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[发明专利]落地抱杆垂直度动态监测修正系统-CN202211216443.5在审
发明人：郑涪文;陈进;姜斌;杨永全;周泽宏;马磊;吴晓鸣;蔡亮;张良胜;王国胜;李华青;陈孟钢;李传东;王慧维 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司建设分公司;西南大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种落地抱杆垂直度动态监测修正系统，包括采集单元、主控单元以及修正单元；所述采集单元，用于采集落地抱杆的倾角信息；所述主控单元，用于接收倾角信息并将所述倾角与设定阈值进行比较，若所述倾角大于设定阈值，则发出修正信号；所述修正单元，用于接收修正信号并根据所述修正信号控制连接于落地抱杆的拉索，使得落地抱杆的倾角不大于设定阈值。本发明能够准确监测落地抱杆倾角的动态变化，实现了对抱杆工作状态的准确把控与修正，保证了铁塔施工的安全。
落地垂直动态监测修正系统

[发明专利]平地机的水平控制系统及其控制方法-CN200810028328.9有效
发明人：罗锡文;赵祚喜;李庆;王在满;李就好 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：平地铲上设有感应平地铲水平倾角及倾角变化率信号的传感器系统，将信号传输至水平控制系统进行处理；传感器系统包括用于感应水平倾角信号的加速度传感器及感应倾角变化率信号的角速度传感器。本发明能准确地计算出平地铲的水平倾角。
平地机水平控制系统及其控制方法

[发明专利]基于车身倾角修正的光电测产系统、方法及收割机-CN202210588113.2在审
发明人：吴涛;李开敬;付融冰;肖大陆;刘建业;纪焕礼 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本发明涉及收割机技术领域，公开了一种基于车身倾角修正的光电测产系统、方法及收割机，系统包括：用于检测收割机是否处于作业状态的状态检测组件、安装于升运器上的光电传感器、用于采集车身倾角的车身倾角传感器和控制器；控制器根据状态检测组件获取的检测数据确定收割机处于作业状态时，实时获取光电传感器采集的光电PWM信号和车身倾角传感器采集的车身倾角；根据车身倾角、升运器几何参数和所述光电PWM信号确定实时粮食重量。本发明根据车身倾角、升运器几何参数和所述光电PWM信号确定实时粮食重量，实现了基于车身倾角的粮食重量实时修正，可有效提高产量监测精度。
基于车身倾角修正光电系统方法收割机

[发明专利]数据还原装置与方法-CN201110304091.4有效
发明人：郑晏阡;杨永吉 -专利权人：凌阳科技股份有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G11B7/095 文献下载
摘要：一种数据还原装置，包括滤波器、倾角侦测单元、倾角消除单元以及数据转换单元。滤波器对射频数据流进行滤波处理，以产生原始数据流。倾角侦测单元利用第一至第四数据流合成切线推挽数据流，并依据由切线推挽数据流所构成的曲线的对称性产生倾角方向信号。倾角消除单元侦测原始数据流的多个上升区段与多个下降区段，并依据倾角方向信号修复原始数据流中对应这些上升区段或是这些下降区段的多个数据点，以产生一倾角修复数据流。数据转换单元将倾角修复数据流还原成调制信号。
数据还原装置方法

[发明专利]一种泵控工作平台调平系统及云梯消防车-CN202211342843.0在审
发明人：卢良卫;张军;徐蕾;王忠伟 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种泵控工作平台调平系统及云梯消防车，调平系统包括：倾角传感器：安装在工作平台上，用于检测工作平台与水平面的倾角，生成倾角信号；信号处理及控制器模块：与所述倾角传感器连接，用于将倾角信号进行信号处理，生成伺服电机转速的控制信号；液压伺服动力单元：与所述信号处理及控制器模块连接，用于根据所述控制信号输出液压动力至所述调平油缸；调平油缸：用于根据所述液压动力驱动工作平台旋转调平。
一种工作平台系统云梯消防车

[发明专利]用于吊钩倾角检测装置的通信方法及吊钩倾角检测装置-CN202110857532.7有效
发明人：严敏;胡宇智;郑捷;邓潇;赵志卫 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于吊钩倾角检测装置的通信方法及吊钩倾角检测装置，上述通信方法包括：以第一预设时间间隔向基站发送吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据，其中基站被配置成响应于接收到倾角数据，向吊钩倾角检测装置发送应答信号；在未接收到应答信号的次数达到第一预设次数的情况下，以第二预设时间间隔向基站发送检测到的倾角数据，其中，第二预设时间间隔大于第一预设时间间隔，且在第二预设时间间隔内吊钩倾角检测装置不进行倾角检测的操作采用本发明的方法可以减少吊钩倾角检测装置的功耗。
用于吊钩倾角检测装置通信方法

[发明专利]整机虚位测试电路、整机虚位测试装置-CN202110264896.4在审
发明人：陈杰;王洋;温品秀;王武斌 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：整机虚位测试电路包括：陀螺仪传感器模块、夹具以及主控模块，其中，第一待测机械臂与第二待测机械臂连接，第二待测机械臂由夹具固定，陀螺仪传感器模块贴附在第一待测机械臂上，用于在第一待测机械臂移动至第一方向的顶点生成第一倾角信号，在第一待测机械臂移动至第二方向的顶点生成第二倾角信号，第一方向和所述第二方向相反，由主控模块根据第一倾角信号生成第一倾角值，根据第二倾角信号生成第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值生成整机虚位角度
整机虚位测试电路装置

[实用新型]整机虚位测试电路、整机虚位测试装置-CN202120516858.9有效
发明人：陈杰;王洋;温品秀;王武斌 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：整机虚位测试电路包括：陀螺仪传感器模块、夹具以及主控模块，其中，第一待测机械臂与第二待测机械臂连接，第二待测机械臂由夹具固定，陀螺仪传感器模块贴附在第一待测机械臂上，用于在第一待测机械臂移动至第一方向的顶点生成第一倾角信号，在第一待测机械臂移动至第二方向的顶点生成第二倾角信号，第一方向和所述第二方向相反，由主控模块根据第一倾角信号生成第一倾角值，根据第二倾角信号生成第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值生成整机虚位角度
整机虚位测试电路装置

[发明专利]一种数字式倾角传感器及测量方法-CN201710145735.7在审
发明人：蒋海涛;尚晓星;郭书霞;李随源;张文义;元倩倩;张应华;李慧;安洋 -专利权人：蒋海涛
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式倾角传感器及测量方法，涉及倾角传感器技术领域。该倾角传感器包括三轴加速度传感器设置在转台上，且三轴加速度传感器，用于获取转台在三维坐标系下的三个轴的轴向原始模拟加速度信号；微处理器，用于将三个轴的轴向原始模拟加速度信号分别转换为三个轴的轴向原始数字加速度信号；用于根据三个轴的轴向原始数字加速度信号，获取三个轴的轴向补偿数字加速度信号；以及用于根据三个轴的轴向补偿数字加速度信号，获取转台在三维坐标系下的倾角信号。该倾角传感器为“固体摆”式倾角传感器，通过三轴加速度传感器和微处理器构成的倾角传感器弥补了现有技术中非线性误差大的缺点，提高了测量精度。
一种数字式倾角传感器测量方法

[发明专利]天线的下倾角调整方法和基站-CN201510897416.2在审
发明人：刘立刚;张彭园;杨涛;杨旸;胡宏林 -专利权人：上海无线通信研究中心
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种天线的下倾角调整方法和基站。本发明天线的下倾角调整方法，包括基站获取优化目标函数，所述优化目标函数是关于天线的下倾角的凸函数；所述基站确定各用户设备的干扰信号强度和各用户设备与所述基站之间的夹角；所述基站在下倾角的预设调整区间内根据所述各用户设备的干扰信号强度和所述各用户设备与所述基站之间的夹角，利用迭代分割算法获取所述优化目标函数的最优下倾角，最优下倾角为优化目标函数的最优值对应的下倾角；所述基站将天线的下倾角调整为所述最优下倾角。本发明可以实现基站的天线的下倾角的优化调整，提高了天线的下倾角调整效率。
天线倾角调整方法基站

[实用新型]一种动态倾角检测仪-CN202220808564.8有效
发明人：季鹏;沈超 -专利权人：常州思雅医疗器械有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态倾角检测仪，涉及医疗康复器械技术领域。本实用通过设置倾角传感器、信号转接盒和平板电脑起到了动态检测关节活动倾角的作用，利用安装支架将倾角传感器固定到待测物体上，使倾角传感器与待测物体稳定的连接在一起，待测物体动态活动的时候，其晃动也不能轻易使倾角传感器移动位置，提高稳定性，保证倾角检测结构准确，倾角传感器传递倾角数据经过信号转接盒传递到平板电脑中，平板电脑对传递来的倾角数据进行接收和处理数据，然后将测量结果直接显示出来，可以在待测物体动态运动过程中，实时检测当前倾角，记录最大倾角值和最小倾角值，同时可以显示最大值与最小值之间的差值，方便数据的读取。
一种动态倾角检测

[发明专利]一种基于动态感应的倾角检测装置-CN201810295028.0在审
发明人：马峻;徐企娟 -专利权人：苏州诺登德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态感应的倾角检测装置，包括：固定架及设置在固定架上的重力感应电路、倾角传感器、信号放大电路、信号采集电路、信号处理电路、信号输出电路、电机驱动电路、步进电机及车轮；所述电机驱动电路驱动步进电机的输出轴带动车轮转动，使得固定架在所在平面上处于运动状态；所述重力感应电路，用于对运动状态下固定架的重力变化到电信号；所述信号处理电路根据电信号判断固定架是否处于水平状态，及在判断处于非水平状态时生成触发信号，由倾角传感器对所在平面的倾斜检测获得XY轴电压值，经放大采集后计算获得固定架所在平面的倾角并输出。本发明可实现动态下计算出倾角，结构简单，操作便捷，具备高精度和快速测量功能。
固定架所在平面电机驱动电路倾角检测装置信号处理电路倾角传感器动态感应运动状态重力感应电路驱动步进电机信号采集电路信号放大电路信号输出电路电信号判断非水平状态步进电机车轮转动触发信号快速测量倾斜检测水平状态下固定架重力变化输出轴车轮放大采集输出

[发明专利]码本反馈方法及信号接收装置、信号发送方法及装置-CN201210017691.7有效
发明人：史志华;董伟辉;刘建军;刘光毅 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种码本反馈方法及信号接收装置、信号发送方法及装置，该信号发送方法包括步骤：3D MIMO系统中的信号发送方需要向信号接收方发送信号时，从预先设置的第一码本集合中选择若干个下倾角，并根据选择出的下倾角，对发射天线的等效下倾角进行调整；从预先设置的第二码本集合中选择若干个矩阵，并根据选择出的矩阵，对需要发送给信号接收方的信号流进行加权处理；通过调整等效下倾角后的发射天线，将加权处理后的信号流发送给所述信号接收方本发明技术方案提出了一种3D MIMO系统中的信号发送方和信号接收方之间传输信号的具体实现方案。
反馈方法信号接收装置发送

[发明专利]一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法-CN201410437076.0在审
发明人：沈润杰;任涛;何斌;吕斌;泮凯翔;杨园园 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，包括：设置基准平台，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置；接收单轴倾角传感器采集的信号；采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值；根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到风力发电机基础倾斜角度
一种基于倾角传感器风力发电机基础倾斜检测方法

[实用新型]一种倾角仪-CN202021814406.0有效
发明人：马斌;乔佳美;何先龙 -专利权人：河北振创电子科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾角仪，包括传感器、处理器、存储模块、时钟模块和通信接口。本实用新型实施例的技术方案通过传感器将工程机械的振动信号转换为倾斜信号，通过存储模块将倾斜信号存入倾角仪，通过时钟模块为处理器器提供工作时钟，通过通信接口方便使用人员获取倾角仪的倾斜信号，使得本实用新型实施例的倾角仪不需要接入专用的采集仪器
一种倾角