“俯仰姿态”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果117067个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种针对雷达阵面旋转的捷联惯导全姿态表示方法-CN202111079664.8有效
发明人：熊定方;赵圆;庞松 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对雷达阵面旋转的捷联惯导全姿态表示方法，步骤为：1、建立初始条件：惯导固定于雷达车的雷达阵面上，设定不存在安装误差，将雷达阵面转动至直立位，设定该位置为雷达阵面俯仰角真值0°附近；2、惯导上电后开始对准，对准完成后，得到雷达阵面在俯仰角0°附近的惯导姿态对应的系统四元数、系统方向余弦矩阵、系统姿态角；3、绕阵面旋转中心点转动雷达阵面，在转动的过程中利用捷联惯导数值递推姿态更新算法，进行系统四元数和系统方向余弦矩阵的迭代更新，同时更新过程量系统姿态角；并实时将系统俯仰角与45°阈值进行比较，以确定用直立坐标系还是倒伏坐标系作为惯导载体坐标系，然后计算输出姿态角。本发明保证了输出姿态角的连续性和准确性。
一种针对雷达旋转捷联惯导全姿态表示方法

[实用新型]一种窄体客机主起落架更换车-CN202122033648.7有效
发明人：何湘飞;欧文龙;张运贝;陈丰;袁策 -专利权人：大新华飞机维修服务有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种窄体客机主起落架更换车，包括设置在车底盘上的升降机构、设置在升降机构上的偏转姿态调整机构、设置在偏转姿态调整机构上的俯仰姿态调整机构、设置在俯仰姿态调整机构上的起落架箍紧机构。偏转姿态调整机构包括一转盘，该转盘上设置有转轴，转盘的底部设置有转盘驱动组件。俯仰姿态调整机构包括一跟随套筒和一倒三角铰接座；跟随套筒套设在转轴上；跟随套筒上设置有液压伸缩杆；倒三角铰接座的位于第一个角的位置通过第一铰接件与转轴铰接、倒三角铰接座的位于第二个角的位置通过第二铰接件与液压伸缩杆铰接本更换车可全方位调整和保持起落架的姿态，高效完成更换起落架工作。
一种客机起落架换车

[发明专利]四旋翼无人机的快速终端滑模自适应控制系统及其方法-CN201910747276.9在审
发明人：谌海云;许瑾;陈华胄;韩旭;程吉祥 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了四旋翼无人机的快速终端滑模自适应控制系统及其方法，采用双闭环结构，外环是位置子系统，内环是姿态子系统；外环的位置子系统的输入是给定的期望信号，内环的姿态子系统的输入是由位置子系统输出的滚转、俯仰信号和期望的偏航信号；还包括自适应估计子系统，用于估计系统参数，采用饱和函数代替切换函数。根据控制命令采用内外环结构控制方法；外环输出位置控制律作用于位置子系统，输出俯仰、横滚角作为姿态子系统的输入；内环输出俯仰、横滚、偏航角的控制律作用于姿态子系统。
位置子系统内环旋翼自适应控制系统俯仰快速终端控制律滑模输出稳定性和鲁棒性双闭环结构自适应估计饱和函数飞行控制俯仰信号估计系统结构控制控制命令偏航信号期望信号输出位置横滚角内外环偏航角滚转横滚减小响应期望

[发明专利]考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法-CN201410403999.4有效
发明人：段广仁;侯明哲;谭峰;吴文娟;章智凯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法，涉及一种高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制系统设计方法。本发明为了解决现有技术中飞行器姿态控制在设计时没有考虑攻角约束的问题。本发明适用于高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。
考虑约束高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法

[发明专利]拍摄参数的确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210413450.8有效
发明人：宋辰;韩意;张宇;孔静;欧阳琦;李翠兰;段建锋;段成林;陈明;慎千慧;梁猛 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/65 文献下载
摘要：其中，该方法包括：根据卫星的位置预报信息确定初始时刻；确定卫星在初始时刻时的初始姿态；根据预设俯仰角以及卫星的飞行方向确定目标时刻与目标姿态，其中，卫星在目标时刻处于目标姿态，并且在卫星满足预设条件时，图像采集设备指向目标区域，预设条件为卫星的俯仰角与预设俯仰角之间的偏差小于预设阈值；根据预设的拍摄时长以及目标时刻确定图像采集设备的开机时刻，并根据开机时刻以及目标姿态确定卫星的拍摄参数。
拍摄参数确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]系留艇姿态调节装置-CN201110149711.1无效
发明人：袁晓敏;严后选;王祥生;杨柳;黄岩慧;刘萍;王莲英;张功学;耿其亚;吴坚;李正雄;高升 -专利权人：北方电科集团有限公司
申请日： 2011-06-07 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留艇姿态调节装置，包括链条、第一齿轮、第二齿轮、U型支架、电机和减速器、链轮，链条安装在链轮上，该链轮安装在转轴上，该转轴通过两个轴承安装在U型支架上，在转轴伸出U型支架外侧的一端上安装第一齿轮本发明可以满足有效载荷对系留艇俯仰姿态的控制要求；增加系留艇俯仰姿态，可减小系留艇偏离距离；降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力。
系留艇姿态调节装置

[发明专利]用于控制车辆姿态的系统和方法-CN202210659814.0在审
发明人：基思·韦斯顿;布兰登·戴蒙德;M·A·麦克尼斯;瑞恩·奥鲁克;M·约翰逊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开提供了“用于控制车辆姿态的系统和方法”。描述了用于根据悬空车辆预期着陆的地形来调整所述车辆的姿态的方法和系统。在一个示例中，调整电机的扭矩输出以改变车辆的俯仰，使其符合所述车辆预期着陆的地形的俯仰，使得可改善车辆稳定性。
用于控制车辆姿态系统方法

[发明专利]一种飞行器三轴姿态控制系统及方法-CN202210111899.9在审
发明人：冯立好;王启明;王晋军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器三轴姿态控制系统及方法。该系统包括连续射流装置、环量控制装置和合成射流装置；所述连续射流装置设置在飞行器的机头位置；所述连续射流装置用于提供偏航姿态控制；所述环量控制装置设置在飞行器的机翼后缘内侧和外侧；所述环量控制装置用于提供增升及俯仰姿态控制和提供滚转姿态控制；所述合成射流装置设置在飞行器的两侧机翼前缘；所述合成射流装置用于通过对称激励提供增升及俯仰姿态控制，还用于通过非对称激励提供滚转姿态控制。本发明能够实现飞行器的姿态控制，并且提高飞行器的稳定性。
一种飞行器姿态控制系统方法

[发明专利]一种可调参数涡发生器-CN201910997574.3有效
发明人：刘正江;汪文涛;陈垚锋;廖会生 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：该涡发生器包括：桨尖涡发生装置、俯仰和滚转装置和姿态及涡速度控制装置，其中，桨尖涡发生装置和俯仰和滚转装置通过涡轮蜗杆机构连接，桨尖涡发生装置和俯仰和滚转装置分别通过线缆与姿态及涡速度控制装置连接。
一种可调参数发生器

[发明专利]微型发动机滚转俯仰姿态试验台-CN201911332881.6在审
发明人：贾琳渊;陈玉春;陈敏泽;黄新春;李成明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：一种微型发动机滚转俯仰姿态试验台，包括微型发动机，支撑底座，其特征在于，还包括俯仰试验台，俯仰试验台通过驱动其进行俯、仰运动的俯仰装置安装在支撑底座上；所述的微型发动机固定安装在滚转台上，滚转台又通过驱动其进行滚转运动的滚转装置安装在俯仰试验台上；在所述的滚转台上设有振动传感器、转速传感器、倾角传感器，尾喷管温度传感器均将感应信号发送至电气控制柜，同时电气控制柜还与所述的俯仰装置、滚转装置电连接，用于控制俯仰装置和滚转装置。本发明实现了精确控制涡喷发动机的俯仰角度和滚转角度，模拟微型涡喷发动机在空中的真实姿态，并准确获得微型涡喷发动机滚转俯仰时的各项技术参数。
微型发动机俯仰姿态试验台

[发明专利]一种基于惯导的车载雷达两轴稳定控制方法-CN202210083140.4在审
发明人：陈施华;曹正才;朱鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明采用惯导系统结合方位‑俯仰两轴稳定系统相结合的方式，在方位‑俯仰轴上对载车平台姿态角进行实时补偿，使得方位轴相对于正北保持稳定，俯仰轴相对于水平面或指定位置保持稳定。载车平台上安装惯导系统和方位‑俯仰两轴稳定平台，惯导系统测量载车平台的姿态角横倾θR、纵倾θP及正北偏向角θC(大地坐标系)，方位‑俯仰两轴稳定平台测量方位轴反馈角α及俯仰轴反馈角β(载车平台坐标系)，将载车平台坐标系向大地坐标系进行转换，对大地坐标系中的方位角α1和俯仰角β1进行实时控制，可使得方位‑俯仰两轴稳定平台的方位轴相对于正北保持稳定，俯仰轴相对于水平面或指定位置保持稳定。
一种基于车载雷达稳定控制方法

[发明专利]一种短时高精度姿态保持方法-CN202211465410.4在审
发明人：徐博;郭瑜;赵玉新;王连钊;王权达;国运鹏;李想;王潇雨;李汉领;沈志峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种短时高精度姿态保持方法，包括：获取陀螺仪输出和加速度计输出；基于加速度计输出和当地重力加速度，得到自身初始姿态信息；基于自身初始姿态信息和陀螺仪输出，得到航向角，作为航向输出；基于加速度计输出和当地重力加速度，得到俯仰角和横揺角，并进行低通滤波处理，将低通滤波处理后的俯仰角和横揺角作为水平姿态输出，实现姿态测量。本发明能够在不依赖任何外界信息的条件下快速完成初始姿态的确定，后续姿态测量也无需接受任何外界信息，抗干扰能力强。经过剧烈角运动后仍能实现高精度的姿态测量，提高姿态计算的精度，实现较低成本条件下的高精度姿态测量。
一种高精度姿态保持方法

[发明专利]一种行驶数据生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011246957.6在审
发明人：赵磊;张军 -专利权人：神行太保智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶数据生成方法，包括：检测车辆运动状态，并将车辆运动状态为直线行驶时采集的三轴加速度数据设置为姿态解算数据；利用姿态解算数据计算翻滚角和俯仰角；利用姿态解算数据对应的车辆加速度向量、翻滚角和俯仰角确定航向夹角；利用翻滚角、俯仰角和航向夹角对载体坐标系进行变换，并利用变换后的载体坐标系生成车辆行驶数据。本方法首先利用三轴加速度数据计算得到翻滚角和俯仰角，然后利用三轴加速度数据对应的车辆加速度向量及已解算的翻滚角和俯仰角便可计算得到航向夹角，无需三轴磁力计数据，达到仅利用三轴加速度数据计算车辆行驶航向的目的
一种行驶数据生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]滑板水动力拖曳试验姿态调节装置及拖曳试验装置-CN201910431973.3在审
发明人：刘乐华;韩颖骏;王亚东;赵蛟龙;杨晓光 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑板水动力拖曳试验姿态调节装置及拖曳试验装置，该滑板水动力拖曳试验姿态调节装置包括至少一个伸缩组件，伸缩组件的一端与拖车连接，伸缩组件的另一端与滑板连接，伸缩组件用于使滑板沿俯仰方向和/应用本发明的技术方案，能够调整滑板在立体空间多个平面内的俯仰和横滚姿态，以解决现有技术中滑板姿态固定所导致的制备成本过高、操作繁琐且耗时耗工的技术问题。
拖曳试验滑板伸缩组件姿态调节装置水动力俯仰横滚调整滑板方向转动立体空间中滑板制备耗时应用

[发明专利]一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质-CN201811497306.7有效
发明人：胡志恒;宋翔;杨小平 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标姿态确定方法、装置、设备和存储介质。该方法应用在路面平坦的场景中，包括：获取相机采集的包含目标的待处理图像；将所述待处理图像输入训练好的姿态估计模型，输出所述目标的朝向信息；根据所述目标的朝向信息，确定所述目标的偏航角；根据路面和相机坐标系之间的关系确定所述目标的俯仰角和翻滚角，将所述偏航角、俯仰角和翻滚角确定为所述目标的姿态信息。本技术方案实现过程简单，得到的姿态信息精确度较高。
一种目标姿态确定方法装置设备存储介质