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[发明专利]一种分布式结冰信号器及结冰探测方法-CN202310827975.0在审
发明人：刘玉祥;苑丹丹;鹿海坤;冯惊鸿;魏乾成;陈华胄 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式结冰信号器及结冰探测方法，分布式结冰信号器，包括敏感探头、线缆束和结冰解算单元，敏感探头通过线缆束与结冰解算单元通信连接；敏感探头包括结冰探测窗口、发射光光纤、接收光光纤、测温电阻、两根导线和连接器；其中，结冰探测窗口通过发射光光纤和接收光光纤与连接器相互通信连接，连接器还通过两根导线与测温电阻通信连接；本发明通过简化敏感探头的设计，提出一种分布式结冰信号器，降低了结冰探测器的成本与重量。本发明利用线缆束收集分布于飞机各处敏感探头的温度和反射光，并将其传输到结冰解算单元中统一处理，降低了结冰探测器的成本与重量。
一种分布式结冰信号器探测方法

[发明专利]一种基于梯度函数的无人机编队避障方法-CN201910767487.9有效
发明人：韩旭;谌海云;许瑾;程吉祥;陈华胄 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于梯度函数的无人机编队避障方法，(1)准备若干架无人机；(2)规定起始位置与目标位置，目标位置周围无障碍物；(3)开始起飞，每架飞机向各自目标位置移动，每当某一架飞机移动一步，扫描全局飞机位置；(4)存储步骤(3)最新扫描得到的值，并准备下一步更新；(5)根据最新存储的数据，计算相邻两两飞机之间的距离，判断是否有飞机满足避障条件，即最近距离是否靠近安全距离；(6)进入编队飞行状态，假设满足避障条件，则避障过程建立的模型；重复步骤(3)、步骤(4)、步骤(5)，避障策略采用步骤(6)。本发明更好实现了机群内，机对机的动态避障，弥补了传统动态避障算法中的不足。
一种基于梯度函数无人机编队方法

[发明专利]一种基于梯度函数的无人机编队三维避障方法-CN201910767582.9有效
发明人：韩旭;谌海云;许瑾;陈华胄;程吉祥 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于梯度函数的无人机编队三维避障方法，(1)准备若干架无人机；(2)规定起始位置与三维目标位置，确定起始位置与目标位置之间，目标位置周围无其他障碍物；(3)开始起飞，每架飞机向各自目标位置移动，每当某一架飞机移动一步，扫描全局飞机位置；(4)存储最新扫描得到的值，并准备下一步更新；(5)根据最新存储的数据，计算相邻两两飞机之间的距离，判断是否有飞机满足避障条件，即最近距离是否靠近安全距离；(6)进入编队飞行状态，假设满足避障条件，则避障过程建立的模型；重复步骤(3)到步骤(5)，避障策略采用步骤(6)。本发明更好实现了机群内，机对机的动态避障，使得在三维空间内更加灵活。
一种基于梯度函数无人机编队三维方法

[发明专利]一种提高电子控制器任务可靠性的方法-CN202111314737.7在审
发明人：雍尚东;李庆涛;苑丹丹;苏徐;薛磊;张正波;张亚辉;陈华胄;石群燕;王涛 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种提高电子控制器任务可靠性的方法，利用内总线的快速传输能力，将电子控制器的内部资源碎片化，通过总线的形式进行重组，实现参数级余度重构功能，当出现非相似故障时，通过隔离、内部资源的重构，确保任务的正常执行，在相同的硬件资源下使任务可靠性成倍提高。
一种提高电子控制器任务可靠性方法

[实用新型]一种电机测试台架及其测试系统-CN202120167034.5有效
发明人：段文浩;王卫;吴强强;陈华胄;张洋溢;张孝勇 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机测试台架及其测试系统，矿物质底板的一侧设置有被测电机L板，被测电机L板能够沿矿物质底板运动，被测电机设置在被测电机L板；矿物质底板的另一侧对应设置有负载电机L板，负载电机设置在负载电机L板上，且被测电机和负载电机同轴设置，被测电机和负载电机之间通过轴式扭矩传感器连接。本实用新型按模块化思想设计，对不同形式的被测试对象具有广泛适用性，模块互换性好，操作方便，测试精度高、成本低、能源消耗小、绿色节能型的综合性能动试验台。
一种电机测试台架及其系统

[发明专利]一种永磁同步电机测试台架及其测试系统-CN202110084363.8在审
发明人：吴强强;段文浩;王卫;陈华胄;张洋溢;张孝勇 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机测试台架及其测试系统，矿物质底板的一侧设置有被测电机L板，被测电机L板能够沿矿物质底板运动，被测电机设置在被测电机L板；矿物质底板的另一侧对应设置有负载电机L板，负载电机设置在负载电机L板上，且被测电机和负载电机同轴设置，被测电机和负载电机之间通过轴式扭矩传感器连接，负载电机L板与轴式扭矩传感器之间设置有堵转装置。本发明按模块化思想设计，对不同形式的被测试对象具有广泛适用性，模块互换性好，操作方便，测试精度高、成本低、能源消耗小、绿色节能型的综合性能动试验台。
一种永磁同步电机测试台架及其系统

[发明专利]无人机集群三维编队方法-CN201910991417.1在审
发明人： 陈华胄;雍尚东;苑丹丹;胡青云 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的无人机集群三维编队方法，旨在提供一种能够实现动态环境下避碰操作，解决无人机陷入局部极小点而无法移动问题的编队方法。本发明通过以下技术方案实现：基于改进型人工势场法，在地面站上设置每架无人机的目标点坐标，获取每架无人机的初始位置和无人机间的距离，规划出每架无人机单元的最优无障碍路径；在势场函数中加入动态调节因子,利用势场函数计算每架无人机单元所受的合力大小、方向，根据合力计算下一步无人机单元位置；然后判断是否陷入局部极小点，得出无人机编队主路径规划最优路径；生成目标与障碍物动态变化条件下协同性和执行高效性的预规划路径，将规划出的无障碍最优路径写入无人机飞控系统，按照指令飞往目标点。
无人机集群三维编队方法

[实用新型]一种基于高速FPGA核心的双模式辐射剂量仪-CN202020951164.3有效
发明人：胡青云;苑丹丹;雍尚东;陈华胄 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：一种基于高速FPGA核心的双模式辐射剂量仪，包括外围电路模块和利用FPGA构建的核心处理器，外围电路模块包括信号采集模块、信号处理模块、高低压切换模块、电源模块、功能切换模块，信号处理模块一端连接信号采集模块，信号处理模块另一端连接到核心处理器，高低压切换模块两端分别连接到信号采集模块和核心处理器，电源模块、功能切换模块分别单独连接到核心处理器；信号采集模块连接到GM计数器用于采集GM计数器的脉冲信号；信号处理模块用于将信号采集模块采集到的模拟信号转变为数字信号；高低压切换模块控制GM计数器阳极电压以控制GM计数器的工作状态；功能切换模块用于切换时间模式和计数模式；电源模块用于给整个电路供电。
一种基于高速 fpga 核心双模辐射剂量

[发明专利]一种基于高速FPGA核心的双模式辐射剂量仪-CN202010477981.4在审
发明人：胡青云;苑丹丹;雍尚东;陈华胄 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：一种基于高速FPGA核心的双模式辐射剂量仪，包括外围电路模块和利用FPGA构建的核心处理器，外围电路模块包括信号采集模块、信号处理模块、高低压切换模块、电源模块、功能切换模块，信号处理模块一端连接信号采集模块，信号处理模块另一端连接到核心处理器，高低压切换模块两端分别连接到信号采集模块和核心处理器，电源模块、功能切换模块分别单独连接到核心处理器；信号采集模块连接到GM计数器用于采集GM计数器的脉冲信号；信号处理模块用于将信号采集模块采集到的模拟信号转变为数字信号；高低压切换模块控制GM计数器阳极电压以控制GM计数器的工作状态；功能切换模块用于切换时间模式和计数模式；电源模块用于给整个电路供电。
一种基于高速 fpga 核心双模辐射剂量

[实用新型]一体式双闭环控制的节能减速电机-CN201921901728.6有效
发明人：吴强强;段文浩;张洋溢;陈华胄 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机，包括电机控制系统、电机、减速器和电磁制动器；电机输出轴为中空结构输出轴，减速器编码器传动轴依次穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器的减速器输出轴内且与减速器输出轴固定连接，减速器编码器传动轴远离减速器输出轴的一端设置有减速器编码器，用于向电机控制系统反馈减速器输出轴的位置信号；齿轮编码器套设在电机输出轴位于电磁制动器前侧的轴段上，用于向电机控制系统或电机驱动器反馈电机输出轴的位置信号。本实用新型将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。
体式闭环控制节能减速电机

[实用新型]一种带有制动器的节能减速电机-CN201921901729.0有效
发明人：段文浩;吴强强;陈华胄;牛飞庆 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有制动器的节能减速电机，包括电机、减速器和电磁制动器；电机为永磁电机，永磁电机包括机壳、电机定子、磁钢、电机转子铁芯，机壳外套设有水套，机壳的后侧安装有后法兰，水套外设置有与机壳内连通的接线盒；电磁制动器包括制动器法兰和设置在制动器法兰外侧且安装在后法兰上的制动器后壳以及设置在制动器后壳内的制动器定子、制动器转子和制动器轴套，电机输出轴与制动器轴套通过电机轴键连接。本实用新型将永磁电机和行星减速机集成一体化设计，利用永磁电机相对于异步电机高效率区域宽以及调速性能优异的特点，提高电机的转速，使用行星减速器起到降低转速增加转矩的目的，高效节能，且减速器输出灵活多变。
一种带有制动器节能减速电机

[发明专利]一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法-CN201911076862.1在审
发明人：吴强强;段文浩;张洋溢;陈华胄 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式双闭环控制的节能减速电机及其控制方法，该减速电机包括电机控制系统、电机、齿轮编码器、减速器、减速器编码器和电磁制动器；减速器编码器传动轴穿过电磁制动器和中空结构输出轴伸入至减速器输出轴内；该控制方法包括步骤：一、减速器输出轴转动位置给定；二、减速电机转动工作；三、电机输出轴的位置和转速以及减速器输出轴的位置和转速的采集及反馈；四、减速器输出轴转动位置校正及补偿；五、多次循环步骤二至步骤四，对电机和减速器进行双闭环控制；六、减速电机的制动。本发明将电机和减速器集成一体化，通过跨越中空结构输出轴将减速器输出轴与减速器编码器相连接，对电机输出轴及减速器输出轴的位置信号进行反馈。
减速器减速器输出轴减速电机电磁制动器电机输出轴双闭环控制电机中空结构转动位置编码器编码器传动轴电机控制系统齿轮编码器集成一体化多次循环输出轴伸位置信号反馈输出轴校正制动转动采集穿过节能

[发明专利]植保无人机地面站及其工作方法-CN201910897130.2在审
发明人：朱超;刘强;陈华胄;许瑾;程吉祥;沈炽炯 -专利权人：浙江驭云航空科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种植保无人机地面站，主要包括以下三个模块，分别为数据传输，数据显示和数据存储；所述的数据传输，用于地面站和无人机联系；所述的数据显示，包括飞行参数显示、地图上飞行实时显示和航迹规划显示三个显示模块；所述的数据存储，将各个时刻的信息存储起来。本发明提供的植保无人机地面站及其工作方法，便于操作人员可以实时观察飞机的飞行情况；在无人机执行任务之前，航迹规划模块可以通过预设航点规划出完整的航迹；能将无人机飞行过程中的各种飞行数据进行存储，并可通过手持测绘设备将采集的农田信息存储到地面站软件。
无人机地面站航迹规划数据传输数据存储数据显示地面站存储无人机飞行飞行参数飞行数据农田信息实时观察实时显示显示模块信息存储飞行航迹预设植保测绘采集飞机种植规划

[发明专利]一种无人机的延长续航装置-CN201910895529.7在审
发明人：朱超;易佳宁;陈华胄;冯冠钦;杨帆;沈炽炯 -专利权人：浙江驭云航空科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种延长续航时间的装置，包括太阳能板和支撑架；还包括稳压稳流和变压模块、可充电电池。本发明提供的一种无人机的延长续航装置，能够改善警用无人机的续航时间，增大在上述环境中的作业能力。
续航可充电电池变压模块太阳能板作业能力支撑架稳流稳压

[发明专利]固定翼航测无人机-CN201910807903.3在审
发明人： 陈华胄;谌海云;许瑾;韩旭;刘强 -专利权人：西南石油大学;成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及固定翼航测无人机，机身两侧安装有可拆卸连接的左右机翼，飞控系统包括主控板、方位采集器、空速传感器、舵机，还包括舵角；操控系统包括与地面控制站交互的通讯模块，通讯模块与主控板电连接；地面控制站负责控制无人机的整个作业过程，通讯模块负责将地面控制站发出的命令发送给无人机，并且将无人机的状态信息回传给地面控制站；伞降系统包括降落伞和开伞设备；航测部件包括相机、相机减震垫和快门控制线；动力系统包括电子调速器、螺旋桨和驱动螺旋桨的电机。本发明实现了航测型无人机的小型化，而且实现了航测的高度自动化，让航测变得更灵活，适应各种小范围的快速测量要求。
地面控制站通讯模块主控板螺旋桨相机降落伞电子调速器可拆卸连接空速传感器快门控制线操控系统动力系统飞控系统快速测量作业过程采集器电连接固定翼减震垫舵机舵角回传机身开伞机翼电机自动化驱动灵活

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