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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体-CN201610181763.X有效
发明人：査智;向伟;万经训 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体，其特征在于，还包括：水平推进器、垂向推进器和两个侧向推进器；水平推进器固定连接在潜航体的正尾部，其轴线与潜航体的轴线重合；在潜航体的浮心位置处开设一个垂直槽道，垂向推进器固定连接在垂直槽道的内壁上；在潜航体航体艏段和艉段分别开设一个水平贯穿潜航体的水平槽道，一个侧向推进器固定连接在艏段水平槽道的内壁上为前侧向推进器，另一个侧向推进器固定连接在艉段水平槽道的内壁上为后侧向推进器，两个侧向推进器的螺旋桨朝向相反。
一种推进器结合水下目标低速抵近悬停潜航

[实用新型]全电力推进海洋石油平台供应船-CN201320754413.X有效
发明人：马月清;王少青 -专利权人：江苏省镇江船厂（集团）有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全电力推进海洋石油平台供应船，包括全电力推进系统，全电力推进系统包括侧向推进器、发电机组、主配电板、主推进器和驱动电机；两台侧向推进器安装在船艏部；发电机组同样设置在船艏部，位于侧向推进器的后侧；主配电板设置在发电机组后侧的配电板室内；两台主推进器安装在船艉两侧；主推进器和侧向推进器分别连接驱动电机；发电机组发出的交流电通过主配电板转为直流电，再由直流电转为交流电供给驱动电机，驱动侧向推进器和主推进器本实用新型采用电力推进系统，不需要设置专用的机械传动轴系、轴隧、减速齿轮箱等设备，节约了布置专门设备的舱室。
电力推进海洋石油平台供应

[发明专利]无人船-CN201910633425.9在审
发明人：张川;刘滨 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：该无人船包括船体和设置在船体的尾部的主推进器。无人船还包括侧向推进器，侧向推进器设置在船体的首部，侧向推进器用于产生与船体的长度方向呈角度的推进力。应用本发明的技术方案，无人船主要通过船体的尾部的主推进器产生推进力来实现运动，当无人船需要实现极小的转弯半径运动时，让侧向推进器产生侧向推进力与主推进器配合，从而实现无人船在动态状态下就可以在很小的范围内自由调整姿态
无人船侧向推进器船体主推进器推进力水下机器人侧向动态状态自由调整灵活的首部转弯配合协同应用保证

[实用新型]无人船-CN201921097660.0有效
发明人：张川;刘滨 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63H5/08 文献下载
摘要：该无人船包括船体和设置在船体的尾部的主推进器。无人船还包括侧向推进器，侧向推进器设置在船体的首部，侧向推进器用于产生与船体的长度方向呈角度的推进力。应用本实用新型的技术方案，无人船主要通过船体的尾部的主推进器产生推进力来实现运动，当无人船需要实现极小的转弯半径运动时，让侧向推进器产生侧向推进力与主推进器配合，从而实现无人船在动态状态下就可以在很小的范围内自由调整姿态
无人

[发明专利]一种六推进器水下机器人-CN201510376873.7在审
发明人：牛阿丽 -专利权人：青岛远创机器人自动化有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下探测机器人技术领域，尤其涉及一种六推进器水下机器人。其包括机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，其特征在于：所述水平运动单元包括水平推进器和侧向推进器，所述垂直运动单元包括垂向推进器，所述水平推进器位于所述机器人本体的后侧面，所述侧向推进器位于所述机器人本体的左侧面，所述垂向推进器有三个，分别位于所述机器人本体上顶面的后端、左前端和右前端。本发明采用三个垂向推进器、两个水平推进器和一个侧向推进器解决了原有的水下机器人负载小、易失衡的缺点，本发明能够进行大负载水下平稳运行。
一种推进器水下机器人

[发明专利]船舶动力减摇装置及减摇控制方法-CN202211561877.9在审
发明人：章建峰;陈忠言;刘彬;杨祯;董九洋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶动力减摇装置及减摇控制方法，通过采集船舶姿态传感器横摇数据以及推进器推力反馈数据送推力分配控制单元，实时控制船舶侧向推进器、主推进器和舵桨，实现船舶的局部减摇功能。该策略适用于安装有艏部侧向推进器、艉部侧向推进器、全回转主推进器或者常规调距桨(含舵)的船舶。该策略无需借助减鳐鳍或者减摇水舱等专门减摇装置，是一种利用船舶推进装置本身实现局部减摇功能的新颖的减摇策略。
船舶动力装置控制方法

[实用新型]可调螺距侧向推进器的控制系统-CN201420242221.5有效
发明人：舒永东;刘伟;谢堂海;丁庆云;王赛华;王少中;徐振兴 -专利权人：南京高精船用设备有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调螺距侧向推进器的控制系统，包括：由桨叶、桨毂、配油器组成的可调螺距的侧向推进器，其特征在于：控制系统由控制面板、侧向推进器的电机启动柜、桨叶调距机构和桨叶反馈机构组成，其中：侧向推进器的电机启动柜中设有自耦降压启动电路；桨叶调距机构包括控制手柄、比例放大器、比例阀、泄压阀及其控制装置；桨叶反馈机构为传统的角度电位计；所述的侧向推进器的电机启动柜控制按钮、桨叶调距机构中的控制手柄以及角度电位计的显示均安装在控制面板上。
可调螺距侧向推进器控制系统

[发明专利]一种灵便型液化天然气运输船-CN202010468826.6有效
发明人：刘祯;刘明清;姜峰;胡正强;徐勇勇 -专利权人：太平洋海洋工程（舟山）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B63B25/12 文献下载
摘要：该发明包括船体，船体上设置液化天然气储罐、主推进器、两侧向推进器，主推进器安装在船体尾部作为推动船体的动力，两侧向推进器分别安装在船体首部左右两侧壁上，侧向推进器包括转轴、推进叶片，推进叶片安装在转轴上
一种灵便液化天然气运输船

[发明专利]一种吊舱推进船舶机动操纵矢量控制装置-CN201610203574.8有效
发明人：丁江明;胡灏天;戴敬;朱建超;李屺楠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊舱推进船舶机动操纵矢量控制装置，该装置由单手柄操控器、吊舱推进器、侧向推进器、吊舱控制系统组成，其中：单手柄操控器安装在船舶驾控台上，吊舱推进器安装在船舶底部，侧向推进器安装在船艏隧道中，吊舱控制系统装在船舱内部；单手柄操控器通过无线信号和吊舱控制系统连接，吊舱推进器和侧向推进器通过信号线和吊舱控制系统连接。本发明解决了吊舱推进船舶操纵难度大、操控复杂的问题，能够显著提高吊舱推进船舶的机动性，并且具有控制简易、降低能耗等优点。
一种推进船舶机动操纵矢量控制装置

[实用新型]一种便于检修的船舶侧向推进器管隧-CN201920607988.6有效
发明人：朱洪波 -专利权人：上海富勋实业有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B63H5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的船舶侧向推进器管隧，所述管隧的两端端口处设有水密门，所述水密门通过铰接式连接设置在管隧两侧端口，所述管隧内设有排水系统，所述管隧上端设有检修孔，所述检修孔和侧向推进器机舱连通本实用新型提供的一种便于检修的船舶侧向推进器管隧，检修人员可以从船舱内的检修孔中直接进入已排空海水的侧向推进器管隧，对侧向推进器进行检查和维修。
检修孔侧向推进器船舶侧向推进器检修本实用新型检修孔盖上端水密门法兰铰接式连接定位机构两端端口排水系统船舱排空机舱连通海水维修检查

[发明专利]一种侧向推进器-CN202210201816.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州本特力船用设备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种侧向推进器，涉及推进器技术领域，以解决现有的侧向推进器在使用的时候，侧向推进器容易缠绕进去水草或者其他杂物，影响侧向推进器的使用，无法有效的避开水草，增加了推进器移动的阻力的问题，包括主体
一种侧向推进器

[实用新型]一种船舶侧向推进器管隧水密装置-CN201920615418.1有效
发明人：朱洪波 -专利权人：上海富勋实业有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B63B43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶侧向推进器管隧水密装置，设置在具有管隧式侧向推进器的船舶上，所述水密装置包括水密门和启闭执行机构，所述水密门通过铰接式连接设置在管隧两侧端口，所述启闭执行机构通过连接管隧壁和水密门以执行操作水密门启闭的动作本实用新型提供的一种船舶侧向推进器管隧水密装置，能够被安装应用于侧向推进器管隧内部空间极其狭小的商业性远洋运输船舶，解决了以往的侧推封盖执行机构与侧向推进器发生空间干涉冲突的难题。
水密门启闭执行机构侧向推进器水密装置船舶侧向推进器本实用新型远洋运输船舶铰接式连接安装应用空间干涉连接管水密性侧推封盖启闭船舶冲突

[实用新型]一种侧向推进器气动锁轴装置-CN202122521719.8有效
发明人：叶跃进;李新刚;朱孟冬;陈学强;刘涛 -专利权人：江苏新航船舶科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B63H23/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及侧向推进器技术领域，提供一种侧向推进器气动锁轴装置，包括锁轴控制板组件、气动钳盘、制动盘和空气管路，其中，所述锁轴控制板组件安装在侧向推进器的舱室内，且通过空气管路与气动钳盘连接，用于自动控制气动钳盘抱紧和松开制动盘；所述制动盘固定在电机输出轴与侧向推进器输入轴之间的联轴器上，所述气动钳盘设置在制动盘圆周的外侧，且制动盘边缘延伸至气动钳盘的制动块之间。当锁轴控制板组件通过空气管路控制气动钳盘夹紧时，气动钳盘上的制动块抱紧制动盘，从而实现电机输出轴与侧向推进器输入轴的锁轴功能，避免由于水流引起桨叶转动，导致定位误差，以及避免桨叶转动对电机和齿轮的影响。
一种侧向推进器气动装置

[发明专利]一种带有防缠绕功能的侧向推进器-CN202210202307.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州本特力船用设备有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种带有防缠绕功能的侧向推进器，涉及推进器技术领域，以解决现有的侧向推进器在使用的时候，侧向推进器容易缠绕进去水草或者其他杂物，影响侧向推进器的使用，无法有效的避开水草，增加了推进器移动的阻力的问题
一种带有缠绕功能侧向推进器

[发明专利]一种带有防缠绕功能的侧向推进器-CN202010808049.5有效
发明人：夏文奇 -专利权人：王和
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种带有防缠绕功能的侧向推进器，涉及推进器技术领域，以解决现有的侧向推进器在使用的时候，侧向推进器容易缠绕进去水草或者其他杂物，影响侧向推进器的使用，无法有效的避开水草，增加了推进器移动的阻力的问题
一种带有缠绕功能侧向推进器

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