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[发明专利]装卸自动化系统及装、卸货自动化方法-CN201911165185.0在审
发明人：蔡亚军;邢明海;刘丰洋;尤小龙;陈欣;杨光 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开装卸自动化系统及装、卸货自动化方法，装卸自动化系统包括仓储管理系统、机器人调度系统、无人搬运车、自动装卸车控制系统和自动装卸车装置，自动装卸车控制系统与自动装卸车装置通信连接，仓储管理系统与机器人调度系统通信连接装货自动化方法，应用上述的装卸自动化系统；卸货自动化方法，应用上述的装卸自动化系统。本发明使原本复杂的出入库过程及装卸车过程变得更为简单，更为智能。
装卸自动化系统卸货方法

[发明专利]一种自动化集装箱码头的装卸系统及其装卸方法-CN201910423750.2在审
发明人：麦宇雄;覃杰;许鸿贯;彭骏骏;刘汉东;王烽;张瑞芬;梁浩;安东;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头的装卸系统及其装卸方法，涉及集装箱码头技术领域。本发明包括码头本体、集装箱船舶、前沿自动化装卸系统和集装箱堆场装卸系统，前沿自动化装卸系统包括前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区，前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区上均设有岸边集装箱装卸桥。本发明通过集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场海侧端设置港外集卡调头区的方式，实现港内外集装箱水平运输车辆直接进堆场进行装卸功能，码头各功能区布置紧凑，自动化与非自动化区域间分界清晰，作业无干扰能耗低，堆场装卸灵活，且能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区长度不能过长的问题。
自动化装卸系统集装箱码头堆场集装箱码头堆场装卸集装箱装卸装卸区岸边集装箱装卸桥集装箱船舶集装箱堆场集装箱水平自动化区域码头垂直布置码头岸线运输车辆装卸功能分界调头区功能区无干扰海侧与非紧凑能耗垂直灵活清晰

[发明专利]一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场及使用方法-CN202310243491.1在审
发明人：余政;唐勤华 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种适用于自动化跨运车作业的冷藏箱堆场及使用方法，其中，堆场包括自动化跨运车行驶区、自动化跨运车装卸区、冷藏箱电源插拔通廊以及自动化跨运车；所述自动化跨运车装卸区位于冷藏箱电源插拔通廊两侧，自动化跨运车行驶区位于自动化跨运车装卸区外侧，所述自动化跨运车行设置在自动化跨运车行驶区和自动化跨运车装卸区上；所述冷藏箱电源插拔通廊包括固定支架和折叠平台，折叠平台设置在固定支架的两侧。通过上述设计，工作人员在冷藏箱电源插拔通廊上进行电源插拔作业时，其活动区域始终与自动化跨运车的行驶区域保始终处于分隔状态，既能保障工作人员人身安全，又不影响自动化跨运车装卸作业，进而保证了集装箱装卸效率
一种适用于自动化跨运车作业冷藏箱堆场使用方法

[实用新型]一种自动化集装箱码头的装卸系统-CN201920729667.3有效
发明人：许鸿贯;麦宇雄;彭骏骏;覃杰;刘汉东;王烽;张瑞芬;梁浩;安东;刘洋;刘堃;黎剑明 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化集装箱码头的装卸系统，涉及集装箱码头技术领域。本实用新型包括码头本体、集装箱船舶、前沿自动化装卸系统和集装箱堆场装卸系统，前沿自动化装卸系统包括前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区，前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区上均设有岸边集装箱装卸桥。本实用新型通过集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场海侧端设置港外集卡调头区的方式，实现港内外集装箱水平运输车辆直接进堆场进行装卸功能，码头各功能区布置紧凑，自动化与非自动化区域间分界清晰，作业无干扰能耗低，堆场装卸灵活，且能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区长度不能过长的问题。
一种自动化集装箱码头装卸系统

[发明专利]一种双梳状结构的自动化集装箱堆场边装卸系统及方法-CN202210132690.0有效
发明人：刘汉东;麦宇雄;许鸿贯;彭骏骏;刘堃;蒋志凯;王志斌 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G63/06 文献下载
摘要：本发明公开一种双梳状结构的自动化集装箱堆场边装卸系统及方法，本发明包括码头本体、集装箱船舶、前沿自动化装卸系统和集装箱堆场装卸系统，前沿自动化装卸系统包括前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区，前沿自动化装卸区和前沿特殊集装箱装卸区上设有岸边集装箱装卸桥本发明在两堆场成组布置且配置单悬臂自动化轨道吊，在轨内设置港外集卡作业区及堆场海侧端部设置调头区的方式，实现港内外集装箱水平运输车辆直接进堆场进行装卸功能，并有效突破外集卡在堆场海侧端部设置调头区转弯半径限制及提高港外集卡转弯通行的效率，码头各功能区布置紧凑，自动化与非自动化区域间分界清晰，作业无干扰能耗低，堆场装卸灵活。
一种双梳状结构自动化集装箱堆场装卸系统方法

[发明专利]一种自动化集装箱码头装卸系统及方法-CN201910759865.9在审
发明人：麦宇雄;刘洋;覃杰;舒开连;刘堃;许鸿贯;王琰 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比，本发明仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局，同时对堆场装卸设备进行自动化改造，不需对堆场装卸设备进行更换，亦不需对土建设施进行大规模改造，降低了传统集装箱码头自动化改造成本
堆场自动化集装箱码头封闭区装卸设备车道与非改造围网两侧布置装卸系统纵向道路作业通道隔离码头非自动化间隔布置岸桥集卡土建运营

[实用新型]一种自动化集装箱码头装卸系统-CN201921333869.2有效
发明人：刘洋;麦宇雄;覃杰;舒开连;刘堃;许鸿贯;王琰 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化集装箱码头装卸系统，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比，本实用新型仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局，同时对堆场装卸设备进行自动化改造，不需对堆场装卸设备进行更换，亦不需对土建设施进行大规模改造，降低了传统集装箱码头自动化改造成本
一种自动化集装箱码头装卸系统

[发明专利]一种陶瓷坯干燥窑车及其装卸设备-CN201710827616.X在审
发明人：谢岳荣;刘旭承 -专利权人：佛山市顺德区乐华陶瓷洁具有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷坯干燥窑车及其装卸设备，包括陶瓷坯干燥窑车和装卸设备，所述装卸设备与陶瓷坯干燥窑车配合，自动将陶瓷坯料装卸到陶瓷坯干燥窑车，从而实现了自动化装卸，所述陶瓷坯干燥窑车沿着窑车导轨进行滑动，实现自动化运输，节省人力，最终实现无人自动化流水线作业。
一种陶瓷干燥及其装卸设备

[发明专利]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统-CN202110815359.4在审
发明人：麦宇雄;彭骏骏;梁浩;舒开连;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本发明自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本发明装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统本发明集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

[发明专利]一种自动装卸车系统-CN202310397729.6在审
发明人：董立刚;吴旭刚 -专利权人：上海利兰机械设备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装卸车系统，实现物料流转及物料信息处理自动化。具有多组自动装卸车货叉机构，每个货叉左右端头部设置相机；位于月台上前后两台激光测距传感器。本发明具有如下优点：实现月台货车的自动化下料；实现车间内部的输送线的自动化上料；填补国内自动化整车装卸空白；车间外月台来料自动化转运；仓库车间来料的自动化入库。本发明实现物流自动化可以提高公司竞争力，提高企业形象；推进智能制造装备的发展，给生产车间提供一个智能的物流系统；实现物料流转及物料信息处理自动化；确保工艺的科学性和稳定性。
一种自动装卸系统

[实用新型]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统-CN202121640554.X有效
发明人：麦宇雄;彭骏骏;梁浩;舒开连;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本实用新型自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本实用新型装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统本实用新型集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

[发明专利]一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统-CN202110624569.5在审
发明人：徐跃明;王磊;欧阳世波;迟文超;安裕强;徐珂;周安祥;李欢 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统，包括基本模块、缓存模块和适应模块；基本模块的一端用于实现车辆的接泊或实现货物的自动装卸，另一端与缓存模块接泊；缓存模块的另一端与适应模块接泊，缓存模块用于货物的初步分级缓存，适应模块的另一端对接仓储区的自动搬运设备。本技术方案能够兼容多种货物，用自动化消除装卸环节的人工，实现运输车辆的统一，提升车辆的周转效率，同时，能够满足与其他物流自动化设备的自动接口。通过引入该自动化装卸系统，提升物流的装卸效率，消除作业人员与货物的安全隐患，减小在人工与传统装卸设备方面的投入，加速物流的自动化及智能化进程。
一种兼容规格物料全自动装卸系统

[实用新型]一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统-CN202121246521.7有效
发明人：徐跃明;王磊;欧阳世波;迟文超;安裕强;徐珂;周安祥;李欢 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可兼容多规格物料的全自动装卸系统，包括基本模块、缓存模块和适应模块；基本模块的一端用于实现车辆的接泊或实现货物的自动装卸，另一端与缓存模块接泊；缓存模块的另一端与适应模块接泊，缓存模块用于货物的初步分级缓存，适应模块的另一端对接仓储区的自动搬运设备。本技术方案能够兼容多种货物，用自动化消除装卸环节的人工，实现运输车辆的统一，提升车辆的周转效率，同时，能够满足与其他物流自动化设备的自动接口。通过引入该自动化装卸系统，提升物流的装卸效率，消除作业人员与货物的安全隐患，减小在人工与传统装卸设备方面的投入，加速物流的自动化及智能化进程。
一种兼容规格物料全自动装卸系统

[发明专利]一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统及方法-CN201910750418.7有效
发明人：覃杰;舒开连;麦宇雄;刘洋;刘堃;许鸿贯;王琰 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种楔形布置的自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、岸桥、堆场装卸设备、可双向行驶的自动化水平运输设备，堆场内的纵向道路分为间隔布置的自动化封闭区纵向道路与非自动化区域纵向道路，整体呈楔形；堆场内的拖车道分为间隔布置的自动化封闭区拖车道与非自动化区域拖车道，整体呈楔形。本发明实现了港外集卡直接到达堆场作业位置，消除了常规自动化码头设置交互区导致的二次运输问题，提高了装卸作业和集疏运效率，减少了能耗和损耗，同时可减少设备数量，减少了设备投资。另外该方案的平面布局仅需对常规码头的道路用围网进行重新隔离布置，因此非常适用于常规码头的自动化升级改造。
一种楔形布置自动化集装箱码头装卸系统方法

[发明专利]配送中心式自动化集装箱码头装卸系统-CN201510371459.7有效
发明人：高延辉 -专利权人：天津东方海陆集装箱码头有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：一种配送中心式自动化集装箱码头装卸系统。其包括多个岸桥、近岸侧多路回字形自动运输系统、高架集装箱自动装卸系统、堆场、集疏港侧多路回字形自动运输系统、集疏港运输系统、环形特殊箱通道和控制系统。综上所述，本发明提供铁配送中心式自动化集装箱码头装卸系统较现有自动化集装箱码头方案相比优势明显，创新独特，生产效率高、安全性高、自动化程度高、稳定性高；结构简单、控制简单、方案完整。
配送中心自动化集装箱码头装卸系统

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