专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电弧焊监视装置-CN98808040.0有效
  • 平山卓秀;奥村信治;高冈佳市;大泽教之 - 株式会社安川电机
  • 1998-08-07 - 2004-08-11 - B23K9/095
  • 提供一种电弧焊监视装置,它能容易地把握机械手的动作轨迹,换句话说,能容易地把握焊接电流、焊接电压等的检测数据如何与焊接工件的焊接线信息相对应。备有检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的装置4、5;保存上述检测的数据的装置14;存储机械手的动作轨迹的装置14;以及在显示器上显示用上述装置检测的焊接电流及焊接电压两者中的至少一者、以及用上述装置存储的机械手的动作轨迹的装置12,设定在该显示器上显示的动作轨迹上的范围,进行该范围内的电弧焊监视显示。
  • 电弧焊监视装置
  • [发明专利]机械手控制装置-CN01804778.5无效
  • 平山卓秀;奥村信治;半田博幸;冈本健 - 株式会社安川电机
  • 2001-02-08 - 2003-03-05 - G05B19/42
  • 本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的,本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21;识别动作指令和作业指令的指令识别单元24;通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22;记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23,并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中,设置作业区间识别单元25,其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间;作业区间自动停止单元27,其在作业程序执行中,由作业区间识别单元25识别为是作业区间时,在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
  • 机械手控制装置

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