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[发明专利]一种多工业机器人之间的智能化协同作业方法及系统-CN202010399303.0在审
发明人：李丽丽;李红霞;彭思淇 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工业机器人之间的智能化协同作业方法及系统，其中，所述方法包括：第一工业机器人基于控制终端发送的作业任务；第一工业机器人进行是否需要协同作业匹配；第一工业机器人获得可进行协同作业机器人的列表信息；第一工业机器人计算获得所需要的协同机器人的数量；第一工业机器人在列表信息中选取协同作业机器人，并获得协同作业机器人的ID号；第一工业机器人生成定向广播指令和协同作业指令；控制蓝牙设备广播定向广播名称及配对口令；在蓝牙设备允许待连接机器人连接所述蓝牙设备，并向建立蓝牙连接的机器人发送协同作业指令进行协同作业。在本发明实施例中，可以根据作业任务进行多工业机器人之间的协同作业，提高作业效率。
一种工业机器人之间智能化协同作业方法系统

[发明专利]带电作业机器人及其控制方法-CN202011258717.8有效
发明人：李惠宇;王新建;李帅;冯俐;林德政;任青亭;冬旭;田鹏云;周文涛;王朝松;李威;吕鹏;梁保秋;罗志竞;肖雁起;王汝新;刘明朗 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业机器人及其控制方法，涉及电力技术领域，包括机器人箱体和机器人操作台面，机器人操作台面采用滑动式结构固定在机器人箱体上方；机器人箱体包括绝缘斗以及设置在绝缘斗内部的内框架，内框架设置有支撑板，内框架内放置有作业控制组件，机器人操作台面上配置有作业执行组件；其中，作业控制组件用于向作业执行组件发送作业控制指令；作业控制组件包括多个功能模块，每个功能模块均以插接形式安装在支撑板上；每个功能模块均设置有竖直安装板和至少一个子部件，各个子部件固定在竖直安装板上；作业执行组件用于在接收到作业控制指令时，执行与作业控制指令对应的带电作业。本发明可以显著降低带电作业机器人的检修难度。
带电作业机器人及其控制方法

[发明专利]自动化码头自动导航清扫车、清扫方法及系统-CN201811172875.4在审
发明人：唐立辉;王伟;张常江;邵晓明;许呈三;谢朋朋;彭宇博;崔焕龙 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头自动导航清扫车、清扫方法及系统，自动导航清扫车包括清扫车主体、通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；通信模块用于接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；导航模块包括定位天线和定位单元，定位天线用于基于清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；定位单元用于基于标签所包含的位置信息对清扫车主体进行定位；控制模块用于基于定位信息控制清扫模块在设定路线上执行清扫作业。这种清扫作业可以在生产作业的同时进行，无需人工接入，码头设备管理系统可以根据场地的作业状态和繁忙度派发清扫作业指令，不干扰正常的生产作业，既保证了AGV自动运行区场地的清扫，又避免了清扫作业对生产的干扰
清扫作业清扫车清扫自动导航自动化码头导航模块定位单元定位天线管理系统控制模块码头设备生产作业通信模块标签指令定位信息指令读取自动运行作业状态繁忙度铺设发送保证生产

[发明专利]蓝牙一对多数据传输方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211581837.0在审
发明人：常纪刚 -专利权人：深圳市飞易通科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：生成包含所有目标蓝牙设备的连接列表，并触发主蓝牙设备基于连接列表依次与目标蓝牙设备建立连接以获取主蓝牙设备对应从蓝牙设备；S3、分别获取从蓝牙设备的设备属性，以根据从蓝牙设备的设备属性获取所有从蓝牙设备的可执行作业；S4、获取主蓝牙设备生成的作业指令，识别作业指令的目标作业，基于目标作业和所有从蓝牙设备的可执行作业获取对应的从蓝牙设备为目标作业设备，以使目标作业设备响应作业指令。
蓝牙一对多数据传方法装置电子设备存储介质

[发明专利]高空作业平台导航方法、装置、设备及高空作业平台-CN202110430435.X有效
发明人：沈裕强;熊路;朱后 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业平台控制领域，其实施方式提供了高空作业平台导航方法、装置、设备及高空作业平台。其中高空作业平台导航方法包括：获取用户在工作场景图像中对目标点的选定；从所述工作场景图像提取所述目标点的连续特征值；将所述连续特征值构建为所述目标点的目标函数；响应于导航开始指令，获取作业平台视角的包括所述目标点的图像；从获取的图像中识别所述目标函数，得到所述目标点与所述作业平台的相对位置；根据所述相对位置生成动作执行指令；所述动作执行指令用于控制所述作业平台的各支撑部件使所述作业平台靠近或到达所述目标点。本发明提供的实施方式提升了作业平台控制的智能化。
高空作业平台导航方法装置设备

[实用新型]自动化码头自动导航清扫车及系统-CN201821633192.X有效
发明人：唐立辉;王伟;张常江;邵晓明;许呈三;谢朋朋;彭宇博;崔焕龙 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化码头自动导航清扫车及系统，自动导航清扫车包括清扫车主体、通信模块、导航模块、控制模块和清扫模块；通信模块用于接收码头设备管理系统发送的清扫作业指令；导航模块包括定位天线和定位单元，定位天线用于基于清扫作业指令读取设定路线上铺设的标签；定位单元用于基于标签所包含的位置信息对清扫车主体进行定位；控制模块用于基于定位信息控制清扫模块在设定路线上执行清扫作业。这种清扫作业可以在生产作业的同时进行，无需人工接入，码头设备管理系统可以根据场地的作业状态和繁忙度派发清扫作业指令，不干扰正常的生产作业，既保证了AGV自动运行区场地的清扫，又避免了清扫作业对生产的干扰
清扫作业清扫车自动导航清扫自动化码头导航模块定位单元定位天线管理系统控制模块码头设备生产作业通信模块标签指令本实用新型定位信息指令读取自动运行作业状态繁忙度铺设发送保证生产

[发明专利]自卸车作业控制方法、装置、系统及自卸车-CN202111350639.9有效
发明人：刘振超;李纯袁;胡海龙 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供一种自卸车作业控制方法、装置、系统及自卸车，方法通过发送作业请求接管信息至远程控制端；接收接管指令，所述接管指令为所述远程控制端根据所述作业请求接管信息确定出受控自卸车后发出的；根据所述接管指令，控制所述受控自卸车执行作业操作，由于接入了远程控制端，使得操作人员可以通过远程控制端远程控制自卸车进行卸载操作，保证了卸载过程的高效完成，同时也有效提高了无人驾驶自卸车无人卸载的可行性。
卸车作业控制方法装置系统

[实用新型]斗臂车控制设备及控制系统-CN202123274670.7有效
发明人：李胜麒;李帅;林德政;刘明朗;唐金帅;李俊超 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斗臂车控制设备及控制系统，涉及斗臂车控制技术领域，该斗臂车控制设备包括：分别与单片机相连接的云台控制电路、网络通讯电路、外设控制电路；其中，单片机用于根据外设输入接口的连接状态生成上电指令，还用于将网络通讯电路中传输的通讯指令转化为云台交互指令；云台控制电路用于将云台交互指令转化云台控制指令；网络通讯电路用于向斗臂车主控设备提供实时网络通讯；斗臂车主控设备通过网络通讯电路将通讯指令传输至单片机中该控制设备能够在绝缘斗臂车停靠在作业区域后，通过自动化控制将斗臂车的绝缘斗自动传送至合适作业位置，实现了斗臂车绝缘斗的自主作业，提高了作业效率。
斗臂车控制设备控制系统

[发明专利]多机联动协同系统及控制方法-CN202210417162.X在审
发明人：刘海涛;叶波;刘波;庞东林;王英 -专利权人：广西产研院人工智能与大数据应用研究所有限公司;广西智数智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机联动协同系统及控制方法，所述多机联动协同系统包括部署在后台服务器的后台管理系统以及部署在多台前端机器的前端作业系统，所述方法包括：前端作业系统获取触发事件信息；前端作业系统将获取到的触发事件信息发送至后台管理系统；后台管理系统根据接收到的触发事件信息生成目标指令；后台管理系统在接收到前端作业系统的访问请求后，后台管理系统判断所述目标指令与所述前端作业系统部署的前端机器是否对应，若对应，后台管理系统将所述目标指令发送至所述前端作业系统本发明中每台前端机器都具有自主控制功能，实现了由多台前端机器来协同处理同一应用作业。
联动协同系统控制方法

[发明专利]一种轨迹控制方法及挖掘机-CN201911035164.7有效
发明人：杨晨;涂晓丹 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹控制方法及挖掘机，涉及工程机械技术领域，应用于具有控制器的挖掘机，方法包括：获取预设轨迹路径信息；接收用户的重复指令，获取作业装置的当前位置信息并生成进轨调整参数；根据进轨调整参数驱动作业装置进入预设轨迹路径；响应重复指令，驱动作业装置重复预设轨迹路径。即在挖掘机的作业装置需要进行重复作业时，操作人员仅需要向控制器发出重复指令，即可通过控制器根据上述控制方法使得作业装置能够按照轨迹重复的方式完成重复作业，简化了操作人员的频繁操纵，避免操作人员在挖掘机需要进行多次重复操纵时
一种轨迹控制方法挖掘机

[实用新型]一种工位作业指导系统-CN202120199730.4有效
发明人：魏合语;王遵元 -专利权人：青岛新维纺织开发有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于生产线技术领域，提供了一种工位作业指导系统，包括：总控终端；工位显示终端；所述工位显示终端设置在生产线上需要作业指导的工位处；总控终端与工位显示终端之间形成通讯连接；其中，所述工位显示终端包含有用于储存作业指导文件的存储模块；当总控终端下达读取指令后，工位显示终端接收读取指令，读取存储模块内存储的作业指导文件并进行显示。与现有技术相比，本实用新型无需设置专门的用来存放作业指导书的空间，只需将作业指导文件存储到工位显示终端的存储模块内，在生产时，通过接收总控终端下达的读取指令，即可第一时间显示相应的作业指导文件，耗资较少
一种作业指导系统

[发明专利]一种实现港口自动化码头作业的控制系统及方法-CN200810039464.8有效
发明人：徐建峰;曹卫锋 -专利权人：上海振华港口机械（集团）股份有限公司
申请日： 2008-06-24 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明揭示了一种实现自动化码头设备作业的控制系统及方法，包括建立自动化码头作业任务列表、设备动作指令以及设备作业关系表，读取调用所述列表并执行所述设备作业关系表里的动作指令流程，以驱动所述设备，实现作业任务本发明适用于最新的包括了低架桥系统的自动化码头，并采用了多线程控制技术，这样使设备的空闲时间大大减少，提高了设备作业效率。
一种实现港口自动化码头作业控制系统方法

[发明专利]一种学生作业生成方法、打印机和服务器-CN202111533110.0在审
发明人：尚俊杰 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种学生作业生成方法、打印机和服务器，该打印机包括发送模块，用于根据学生输入的指令向服务器发送作业下载指令，所述作业下载指令包含所述打印机的标识信息，以便服务器根据学生的标识信息和打印机的标识信息生成针对所述学生的作业，其中服务器保存有所述学生的标识信息与所述打印机的标识信息的绑定关系；接收模块，用于从服务器接收所述作业；打印模块，用于打印所述作业的纸质文件。本发明使得学生可以通过打印机从服务器下载针对该学生的个性化作业，并通过扫描仪即时提交作业，从而减轻教师布置和收取个性化作业的负担。通过在打印机上一键下载作业并打印成纸质作业，从而可以避免学生长时间盯着屏幕。
一种学生作业生成方法打印机服务器

[发明专利]用于工业印制的控制器和方法-CN201480011083.2有效
发明人： M·帕尔曼;I·斯蒂夫 -专利权人：马肯依玛士控股公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种将多个印制头用于单个印制作业的工业印制的方法和印制控制器。获得用于单个印制作业的印制指令。在多个印制头的相应印制头之间，分配单个印制作业的不同部分以及相关联的印制指令的部分。
用于工业印制控制器方法

[发明专利]一种电务应急处置系统-CN202110251166.0在审
发明人：陈志颖;杨勇;薛东;王耀安;喻矿强;商君;袁娟;沙世伟 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种电务应急处置系统，包括：指令接收模块和数据展示模块；所述指令接收模块，用于接收查询指令；所述数据展示模块，用于基于查询指令，展示电务应急处置信息。本公开实施例提供了一种能够辅助现场维护人员在现场维护作业的过程中及时查询相关信息进行技术分析的系统。该系统可以有效缩减维护时间，便于维护作业的顺利开展。
一种电务应急处置系统