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[发明专利]一种臂架姿态与重心检测方法及检测装置-CN202210418504.X在审
发明人：王大为;赵迎九;肖强;邱兆国;刘江浩;陈煜;龚嘉程;陈朝;曹磊 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及卸船机控制方法技术领域，具体涉及一种臂架姿态与重心检测方法及检测装置。本发明提供的臂架姿态与重心检测方法，通过判断所述臂架的当前姿态参数与基准姿态参数的差值是否在第一阈值范围内，若否，则将所述臂架由运行状态切换至非运行状态；或者，判断所述臂架的当前重心参数与基准重心参数的差值是否在第二阈值范围内，若否，则将所述臂架由运行状态切换至非运行状态；从而保证悬架提升工作的安全性，防止发生整机倾覆和结构变形事故，提高门架卸船机的安全性和可靠性，解决卸船机在升降悬架时发生倾覆或者结构变形的危险的问题，实现自动检测报警，降低人工观测难度。
一种姿态重心检测方法装置

[发明专利]码头接料装置-CN202310904221.0在审
发明人：项棵林;刘岗;赵辉 -专利权人：国能铜陵发电有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种码头接料装置，包括立柱、接料件以及角度调节件，立柱用于固定在码头的地面上，接料件的第一端通过角度调节件连接于立柱，角度调节件用于调节接料件沿水平方向的倾斜角度，接料件远离立柱的第二端朝向待卸料的船只的上方延伸，以遮挡码头与船只之间的间隙。通过上述技术方案，在对船只进行卸货过程中，可以将该码头接料装置的接料件遮挡在码头与船只之间的间隙的上方，这样，该接料件可以对从卸船机抓斗中散落的物料进行遮挡、收纳，从而避免物料掉落至江河湖海内，对水源造成污染及物料损失的问题。
码头装置

[实用新型]一种码头桥式卸船机防风锚定用定位装置-CN202320615865.3有效
发明人：李辉;周聪;李臣杰;杨蕾 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码头桥式卸船机防风锚定用定位装置，包括：停车电子标签、码头桥式卸船机、第一减速电子标签、电子标签扫描器、锚定槽和锚定装置，所述锚定槽设置在码头桥式卸船机行走路径下方的场地中，所述锚定装置设置在码头桥式卸船机底部并与锚定槽相对应，所述电子标签扫描器设置在码头桥式卸船机下部或锚定装置的一侧，并指向下方，所述停车电子标签设置在电子标签扫描器路径下方的场地中，所述第一减速电子标签位于停车电子标签的两侧，所述码头桥式卸船机上设置有控制器。通过上述方式，本实用新型所述的码头桥式卸船机防风锚定用定位装置，减少了惯性问题，实现了锚定装置在锚定槽上方的精准定位。
一种码头桥式卸船机防风锚定定位装置

[实用新型]一种基于环保的水泥自动叠包趸船装置-CN202320928516.7有效
发明人：刘学勤;刘恩生;徐忠明;夏祖德;廖帆;吴周栋 -专利权人：江西庐山海螺水泥有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于环保的水泥自动叠包趸船装置，包括自动叠包机、胶带输送机、单轨行车、袋式收尘器、离心式收尘风机、出风口消声器。本实用新型中的基于环保的水泥自动叠包趸船装置可以实现袋装水泥装船过程减少短驳费用，提高发运效率，降低粉尘、噪音污染，且有效降低发运过程中产生的破包损耗，控制成本,节约环保。
一种基于环保水泥自动趸船装置

[实用新型]一种具有防倾覆功能的装船机锚固防风装置-CN202320364234.9有效
发明人：贺林;赵薇;贺雨佳;李振朋;多益民;马艳丽;孙玉莲 -专利权人：国投曹妃甸港口有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：一种具有防倾覆功能的装船机锚固防风装置，属于移动式装船机锚固设备技术领域，用于固定装船机。其技术方案是：锚固体内的长度方向有纵槽孔，锚固体内的下部宽度方向有横槽孔，纵槽孔的上端在锚固体的上端面开口，纵槽孔的下端与横槽孔的中间相联通，横槽孔在锚固体的两侧开口，拉杆位于锚固体的纵槽孔内，拉杆的上端伸出纵槽孔的上端开口与提拉臂的前端相连接，两个制动杆分别位于拉杆下端两侧的横槽孔中，拉杆的下端与两个制动杆相连接，两个制动杆分别与两个锚固块相连接，两个锚固块在横槽孔内滑动，两个锚固块的外端与横槽孔的开口相对。本实用新型结构简洁坚固、使用方便，可以对装船机进行锚固，防止装船机在强风吹拂下滑移和倾覆。
一种具有倾覆功能装船锚固防风装置

[实用新型]一种装船机的溜筒自动伸缩系统-CN202320993881.6有效
发明人：刘青;胡康杰;邓斯洁 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种装船机的溜筒自动伸缩系统，包括溜筒伸缩模块，PLC控制模块和料堆高度检测模块；料堆高度检测模块包括检测雷达、固定杆、电缆、第二卷筒和第二电机；其中，固定杆固定连接在最外侧的溜筒上；检测雷达设置在固定杆上；电缆连接检测雷达；第二卷筒连接第二电机的输出轴；检测雷达和第二电机均电连接PLC控制模块。综上，本实用新型能够实时监测溜筒底部与船舱物料之间的高度差，使溜筒底部与船舱物料之间始终保持高度适中，提高设备的安全性，使用检测雷达进行高度检测，准确度和灵敏度更高。
一种装船自动伸缩系统

[发明专利]一种抓斗卸船机料斗除尘装置-CN202311045805.3在审
发明人：秦建柱;寿兵;林崴;邓彪;邵海俊;王卫民;李献才;黄修喜;蔡琼锋;陈耀明;陈予伦;赵俊博 -专利权人：华能海南发电股份有限公司东方电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗卸船机料斗除尘装置，包括料斗，料斗的进料口上固定设置有挡风板，挡风板顶端设置有多块锥板，挡风板开口处对开门设置有一对挡板，每个挡板互相远离一端均与料斗端面转动连接设置，料斗垂直挡板的两个侧面上均固定连接有第一蓄水过滤箱，料斗正对挡板一侧壁上设置有第二蓄水过滤箱，锥板朝向料斗一侧面上设置有喷头，喷头与第一蓄水过滤箱之间设置有供水管道，供水管道上设置有第一水泵，挡风板正对挡板一侧内壁上设置有水雾收集装置，水雾收集装置与第二蓄水过滤箱通过导管连通设置，每个第一蓄水过滤箱均与第二蓄水过滤箱之间连通设置有回流管道，回流管道上设置有第二水泵。本发明可以减少水资源浪费。
一种抓斗卸船机料斗除尘装置

[发明专利]一种基于输入整形器的卸船机防摇方法及系统-CN202310354319.3在审
发明人：喻可;丁钢;沈帆;蒋子怿;马建平 -专利权人：宝信软件（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明属于卸船机技术领域，具体提供了一种基于输入整形器的卸船机防摇方法及系统，其中方法包括：根据卸船机小车的最大行驶范围和预期加速度，计算出卸船机小车运行的最大速度，作为预期速度信号；将预期速度信号求导得到预期加速度信号；将预期加速度信号与脉冲序列进行卷积计算，得到整形加速度信号；对所述整形加速度信号进行积分运算得到最终的防摇速度信号；根据防摇速度信号控制用于驱动卸船机小车移动的电机的转速。本方案输入整形是通过构造一系列的幅值时滞都不同的脉冲序列，将期望输入与脉冲序列卷积运算，最终得到整形的输入信号(即整形加速度信号)的前馈式开环控制方法。具有成本低，控制效果好等优点。
一种基于输入整形卸船机防摇方法系统

[发明专利]一种海风管桩双向移运设备及其上船移运方法-CN202310970890.8有效
发明人：朱军;陈建平;米智楠;郭川舟;张伦伟;吴帅宇;马春龙;刘海南;周升明;裴立勤 -专利权人：南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司;同济大学;华电重工股份有限公司;广东华电福新阳江海上风电有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种海风管桩双向移运设备，包括顶升装置、换向滑移装置以及管桩支撑架，还包括供换向滑移装置滑移的纵向滑移轨道及横向滑移轨道，管桩限位在管桩支撑架上，管桩支撑架通过顶升装置实现在换向滑移装置上的纵向升降；换向滑移装置包括在纵向滑移轨道或横向滑移轨道内滑移的转向滑靴以及设置在转向滑靴上的十字换向座，顶升装置的上端与管桩支撑架固定连接，顶升装置的下端与十字换向座固定连接。本发明具有如下优点：能快速切换纵向滑移与横向滑移，使管桩上船发运位置不受限，使得上船发运不受潮位影响，降低使用成本及安全风险。
一种海风双向设备及其上船方法

[发明专利]智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法-CN201811150992.0有效
发明人：姜鑫;顾民;刘永生;汤明清;郭东;祝馨筠 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化链斗式连续卸船机控制系统及方法，所述系统包含：PLC控制系统及扫描识别系统。PLC控制系统至少包括：单机控制模块及扫描数据决策分析模块。本发明带扫描数据决策分析功能的链斗式连续卸船机PLC控制系统，同时设计有扫描识别系统，两套系统间通过通讯进行数据交换，通过中控室操作台下达取料任务后，连续卸船机可实现自动找寻作业船舱、取料头自动进入船舱、自动平仓、全自动取料等功能，同时可实现作业期间设备的安全保护功能，完全代替人工操作，实现无人化智能操作。
智能化链斗式连续卸船机控制系统方法

[发明专利]一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统及控制方法-CN201910387641.X有效
发明人：姜鑫;孟庆龙;刘永生;汤明清;赵磊;白永昕 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块。所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。本发明能够实现散料码头链斗式连续卸船机无人化操作运行，保证连续卸船机数据处理的实时性，使取料头进出船舱的安全性更有保障。减少操作人员数量，降低人力成本。
一种人化链斗式连续卸船机数字化系统控制方法

[发明专利]一种连续卸船机垂直螺旋进出船舱用多机构联合运行方法-CN202311010589.9在审
发明人：刘永生;姜鑫;赵磊;张亮;李伟;吴庆贺;顾民 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种连续卸船机垂直螺旋进出船舱用多机构联合运行方法，具体包括以下过程：以码头上的固定点为原点O建立平面直角坐标系XOY；所述垂直螺旋输送装置在铅垂方向上运行的过程中，实时获取所述垂直螺旋输送装置在平面直角坐标系中的坐标值(x，y)；当坐标值(x，y)发生变化时，计算x和y的变化量△x和△y，通过调节所述大车运行机构的运行速度调节所述垂直螺旋输送装置在Y方向上的位置，同时通过调节所述臂架回转机构的回转速度调节所述垂直螺旋输送装置在X方向上的位置，直至△x和△y均等于0。本发明的技术方案解决了现有螺旋卸船机垂直螺旋输送装置进出船舱容易与舱口碰撞的问题。
一种连续卸船机垂直螺旋进出船舱机构联合运行方法

[发明专利]一种连续卸船机多点卸船作业方法-CN202311010588.4在审
发明人：刘永生;姜鑫;李文杰;张亮;赵磊;李伟;高扬 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种连续卸船机多点卸船作业方法，具体包括以下内容：根据停靠船舶各船舱舱口的位置，在码头密封输送系统上设定一排用于转载船舱物料的定点接卸位置，每一个船舱对应三个或多个相邻的定点接卸位置；所有的定点接卸位置均布置有相应的接料溜槽；控制螺旋卸船机沿设定的一排定点接卸位置依次移动，完成对各船舱内物料的卸载：在对每一个船舱内的物料进行卸载时，控制螺旋卸船机依次移动至船舱相应的三个或多个相邻的定点接卸位置；在每一个定点接卸位置内，通过控制螺旋卸料机的臂架回转，将臂架回转覆盖区域内的物料卸载至相应的接料溜槽。本发明的技术方案解决了码头封闭式输送系统的大幅改造带来的卸料过程中出现扬尘、洒料等问题。
一种连续卸船机多点作业方法

[发明专利]智能化重物移位装置-CN202210388052.5有效
发明人：黄开开;喻丽;张涛;赖引明;邓冠章;彭振;王庄 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请提供一种智能化重物移位装置，其包括滑移支架、滑移小车及牵引机构；所述滑移支架包括相接的水中滑移支架及陆地滑移支架，所述水中滑移支架沿顺桥向延伸，其包括滑道钢管桩及第一滑道梁，所述滑道钢管桩沿所述第一滑道梁的预设路径布设，所述陆地滑移支架包括扩大基础及第二滑道梁，所述扩大基础沿所述第二滑道梁的预设路径布设，所述第一滑道梁与所述第二滑道梁相接；所述牵引机构设于所述滑移支架的端部，并用于牵引所述滑移小车沿所述滑移支架移动以运输桥梁构筑件。本申请通过水中滑移支架与陆地滑移支架的结合来实现桥梁构筑件的运输，能够使驳船、浮吊等水运工具快速卸船，减少航道占用时间，确保其他航运的正常运行。
智能化重物移位装置

[发明专利]一种钢丝绳更换安全装置-CN202310008047.1有效
发明人：韩佶均;俞浩 -专利权人：华能太仓港务有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳更换安全装置，涉及钢丝绳更换技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有导轨，且导轨的内壁滑动连接有两个滑动块，两个滑动块的顶部均固定连接有二号气缸，两个二号气缸的顶部均设有自动更换组件，所述自动更换组件包括顶起架，且顶起架固定连接于二号气缸的输出端，顶起架的一侧固定连接有电机架。本发明公开的一种钢丝绳更换安全装置具有通过自动更换组件完成新旧钢丝绳的对接操作，工作人员远程调控，通过连接处的限定设备完成新的钢丝绳限定，从而快速完成钢丝绳的更换，更换过程中，无需工作人员近距离承压操作，避免安全事故的发生的效果。
一种钢丝绳更换安全装置

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