专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人调度方法、电子设备及存储介质-CN202310937561.3在审
  • 赖月辉;梁英男;余元超;陈健;朱超俊 - 广州广电运通金融电子股份有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-10 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种机器人调度方法,包括:获取多个机器人的当前工作环境中各道路的类别信息;在当前工作环境中存在交通堵塞状况的情况下,确定每个机器人的当前行驶状态;根据类别信息以及当前行驶状态,控制一个或多个机器人行驶,以解除交通堵塞状况;在交通堵塞状况解除的情况下,控制全部机器人恢复行驶。本申请可以预先对机器人的工作环境内各个道路进行分类,并在交通堵塞状况出现时了解当前的交通堵塞状况下各个机器人的运行情况,根据各个机器人的当前行驶状态以及不同类别的道路,对机器人下达指令,使机器人变更自身的位置,并在此基础上有序恢复全部机器人的行驶,从根本上解决因位置冲突引发的交通堵塞问题。
  • 机器人调度方法电子设备存储介质
  • [实用新型]一种便于快装快拆电池PACK的工装-CN202321295934.3有效
  • 李楠;张少非;张平;朱超俊;李树军 - 溧阳中科海钠科技有限责任公司
  • 2023-05-25 - 2023-09-12 - B25B27/00
  • 本实用新型涉及电池装拆技术领域,尤其是涉及一种便于快装快拆电池PACK的工装。一种便于快装快拆电池PACK的工装包括:支撑组件安装在支架和电池PACK之间,支撑组件包括与支架连接的固定件和设置在固定件下方的承重件;升降组件安装在固定件和承重件之间,用于驱动承重件朝向靠近或远离固定件的方向运动;推拉件与承重件滑动连接,推拉件能够沿伸入或伸出支架的方向滑动;推拉件具有用于连接电池PACK上的吊耳的起吊部。本实用新型体积小、通用性高,可应用于狭小的拆装空间,通过升降组件将电池PACK抬起或下放,并配合推拉件将电池PACK从支架拉出或推入完成快速拆装,减轻人力负担、节约时间成本。
  • 一种便于快装快拆电池pack工装
  • [发明专利]一种电池充放电电路及车辆-CN202310736497.2在审
  • 朱超俊;康利斌;方东林;李树军;唐堃 - 溧阳中科海钠科技有限责任公司
  • 2023-06-20 - 2023-09-08 - H02J7/00
  • 本发明公开了一种电池充放电电路及车辆。电池充放电电路包括:电池模组、充电端口、电池管理模块和供电控制模块;电池管理模块的第一端与电池模组的正极电连接,电池管理模块的第二端与供电控制模块的输出端连接,电池管理模块的采集端与电池模组的负极电连接,供电控制模块的第一输入端与电池模组的负极连接,供电控制模块的第二输入端与充电端口连接,供电控制模块的控制端与电池管理模块的输出端连接,电池管理模块用于根据采集端采集的电池模组的输出电压选通供电控制模块的输出端与第一输入端,或供电控制模块的输出端与第二输入端。本发明提供的电池充放电电路实现了电池模组低压充电的目的。
  • 一种电池放电电路车辆
  • [实用新型]可调风道电池柜-CN202320330070.8有效
  • 张平;方东林;李楠;朱超俊;康利斌;李树军 - 溧阳中科海钠科技有限责任公司
  • 2023-02-27 - 2023-09-05 - H01M50/204
  • 本实用新型涉及电池柜技术领域,具体为可调风道电池柜,包括:电池柜本体、风机、支架、出风口、放置板、通孔、挡板及触发件;有益效果为:通过定位挡板和定位角块对待放置的电池进行定位,使得电池在放置时接触到抵块斜面,从而通过抵块斜面带动活动抵块朝向第一弹簧移动,活动抵块拉伸牵引绳使得牵引绳拉动挡板进入活动槽内,从而取消对通孔的闭合,将放置电池旁对应的通孔开启,未放置电池的通孔处于闭合状态,从而使得电池柜本体内部的风只在有电池的位置吹过,减小对风力的浪费,保证对电池的散热。
  • 可调风道电池
  • [发明专利]一种板体、一种储能系统以及消防方法-CN202310559519.2在审
  • 朱超俊;张平;李楠;李树军;唐堃 - 溧阳中科海钠科技有限责任公司
  • 2023-05-17 - 2023-08-22 - H01M50/289
  • 本申请提供一种能够用于储能系统的板体,包括板本体,板本体内设置有第一腔室,第一腔室内填充有消防气体;板本体连接有可开启与关闭的喷嘴,喷嘴与第一腔室连通,用于将第一腔室中的消防气体排出。上述技术方案所提供的板体中,板本体具有填充有消防气体的第一腔室,并且通过设置在板本体的喷嘴能够将第一腔室中的消防气体排出,使得板体具有灭火功能,在出现火灾后,可以通过将第一腔室中的消防气体排出以进行灭火。因此,采用上述技术方案提供的板体用于在储能系统内部分隔出子空间,在子空间内的电池簇起火后,可以通过板体实现灭火,无需单独设置消防柜以及相应的消防管道,简化了储能系统的结构。
  • 一种系统以及消防方法
  • [发明专利]作业机械的控制方法和装置-CN202310592177.4在审
  • 朱超俊;陈健;卢浩明 - 广州广电运通金融电子股份有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-18 - G06T7/70
  • 本申请公开了一种作业机械的控制方法和装置,属于作业机械领域。所述作业机械的控制方法包括:基于作业机械和目标对象对应的图像信息,确定作业机械对应的第一参考点的第一位置信息,以及目标对象对应的第二参考点的第二位置信息;基于第一位置信息、第二位置信息、目标对象对应的第三参考点的第三位置信息和作业机械的运动角,确定作业机械和目标对象之间的目标路径;基于目标路径,控制作业机械的运行姿态;目标路径包括至少两段子曲线段和至少两段子直线段。本申请的作业机械的控制方法,作业机械可以自行调整位置来托举或叉取目标对象,无需作业机械多次调整之后再托举或叉取目标对象,简化了作业机械的运动,提升了作业机械的作业效率。
  • 作业机械控制方法装置
  • [发明专利]一种液冷消防储能系统及液冷消防方法-CN202310502338.6在审
  • 朱超俊;李楠;张平;李树军;唐堃 - 溧阳中科海钠科技有限责任公司
  • 2023-05-06 - 2023-07-07 - A62C3/16
  • 本发明公开了一种液冷消防储能系统及液冷消防方法。该系统包括:液冷机组与进液主管道和出液主管道连接,用于向电池簇输送和回收冷却剂;每个电池簇对应设置一组簇进液管道和簇出液管道;消防装置设置于电池簇内,用于执行消防动作;控制模块与电池簇电连接,用于获取电池簇的数据判断是否执行消防动作,并控制液冷机组和消防装置执行消防动作;其中,簇进液管道与进液主管道连接,簇出液管道与出液主管道连接;出水管簇电磁阀设置于簇出液管道靠近出液主管道的一端,用于在执行消防动作时关闭簇出液管道。通过在执行消防动作时,打开消防装置的同时关闭所有簇出液管道,能够大大增加消防装置喷出的冷却剂的流速,提高了消防速度。
  • 一种消防系统方法
  • [实用新型]一种电池模组消防系统-CN202320328835.4有效
  • 方东林;张平;李楠;朱超俊;康利斌;李树军 - 溧阳中科海钠科技有限责任公司
  • 2023-02-27 - 2023-07-07 - A62C3/16
  • 本实用新型提供了一种电池模组消防系统,设置在集装箱内,所述集装箱的一侧设置有开合门,所述集装箱内设置有一个以上的用于放置多个电池模组的放置架,包括:第一消防机构,包括设置在所述集装箱顶部的第一管网,用于对所述集装箱内进行灭火;第二消防机构,包括设置在所述放置架上用于分别对电池模组进行灭火的第二管网;灭火剂瓶,设置在所述集装箱内,用于为所述第一管网和所述第二管网提供灭火剂。本实用新型通过设置第一消防机构和第二消防机构,在发生火灾的时候,能够通过第一消防机构和第二消防机构,不仅实现对集装箱内进行灭火,并且能够分别对单个电池模组进行灭火,从而提高灭火的效率,提高对电池模组的防护。
  • 一种电池模组消防系统
  • [发明专利]托盘识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310120649.6在审
  • 朱超俊;梁英男;余元超;陈健;刘光禄 - 广州广电运通金融电子股份有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-05-05 - G06T7/00
  • 本申请公开了一种托盘识别方法、装置、电子设备及存储介质,属于视觉检测领域。该托盘识别方法包括:通过深度相机获取目标托盘的目标RGB图像和目标深度图像;将所述目标RGB图像输入至目标检测模型,获得所述目标检测模型输出的托盘区域集合和支柱区域集合;基于所述托盘区域集合和所述支柱区域集合,确定目标中心点集合;将所述目标中心点集合的点映射至所述目标深度图像,得到深度值集合;基于所述深度相机的相机参数,所述目标托盘的支柱距离信息和所述深度值集合,确定所述目标托盘的位姿信息,其中,所述目标检测模型是基于样本托盘数据集训练得到的。该方法可以提升托盘识别的抗干扰能力和准确度。
  • 托盘识别方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种基于深度学习的墙体缺陷检测方法-CN202110038472.6有效
  • 朱超俊;张鑫 - 华南理工大学
  • 2021-01-12 - 2023-04-07 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于深度学习的墙体缺陷检测方法。所述方法包括以下步骤:采集墙体缺陷图像,对图像进行标注;对标注数据整理构成数据集并对数据集进行数据增强,完成数据集的构建;使用构建好的数据集,训练一个基于ResNeXt的图像分类器;利用训练好的ResNeXt作为特征提取器,搭建基于Faster‑RCNN架构的目标检测器;将构建好的数据集作为搭建好的Faster‑RCNN架构的目标检测器网络的输入,进行训练,得到缺陷检测模型;使用多进程和多线程技术部署缺陷检测模型,提升缺陷检测模型的检测速度,采用缺陷检测模型进行墙体缺陷检测。本发明将深度学习方法应用于墙体缺陷检测的领域,基于Faster‑RCNN架构进行修改和改进,利用多进程技术,成功实现在实时检测的基础上保证模型检测的准确率。
  • 一种基于深度学习墙体缺陷检测方法

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