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[实用新型]一种装有物料的站立包装袋扶袋移位装置-CN202222612438.8有效
发明人：周家麟 -专利权人：中山一麟包装设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装有物料的站立包装袋扶袋移位装置，包括基座，所述基座前侧滑动设置有跟随护板，且跟随护板由驱动装置驱动左右移动，跟随护板前侧设置有辅助推板，且辅助推板通过安装结构固定在跟随护板上的不同位置与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过伺服电机的工作来驱动跟随护板左右移动，向左移动时，辅助推板便可与物料袋同步输送，并在输送过程中扶持物料袋，有效防止其在运输时出现倾斜或位置偏移的情况，保证物料袋运输过程中保持正确的姿势并能够准确的进入到下一工位位置
一种装有物料站立装袋移位装置

[发明专利]一种全自动伺服注浆机-CN201910934211.5在审
发明人：傅晓斌 -专利权人：泉州市三联机械制造有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B28B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动伺服注浆机，包括底座，所述底座和注浆管自动跟随装置，底座的宽边上分别固定有滑轨，滑轨上卡入滑动的移动架，移动架的顶面安装驱动装置；所述驱动装置包括电机、减速机、螺杆和轴承座，电机、本全自动伺服注浆机，移动架上可以安装多台注浆设备，可以进行上下左右移动注浆，设注浆头，注浆头为锥形，注浆一定程度后慢慢推出，当注浆头推出后，注浆头下方设有不同方向的弹簧，用于缓冲，注浆机后侧设有注浆管自动跟随装置
移动架注浆管注浆头注浆机底座自动跟随装置伺服驱动装置减速机轴承座滑轨注浆电机上下左右移动螺栓固定注浆设备滑动弹簧缓冲顶面螺杆气缸上卡

[实用新型]零误差传动系统-CN201621197219.6有效
发明人：王通宙 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：所述零误差传动系统包括固定设置的链条、分别与所述链条啮合的主链轮和从链轮、分别用于驱动所述主链轮和所述从链轮沿所述链条运动的主伺服电机和从伺服电机、跟随所述主链轮和所述从链轮一起运动的运动装置以及与所述主伺服电机和所述从伺服电机连接用于控制所述主伺服电机和所述从伺服电机切换工作以驱动对应的所述主链轮或所述从链轮转动的控制装置本实用新型的所述零误差传动系统实现了运动装置的定位零误差。
误差传动系统

[发明专利]阻尼式无阀液压同步伺服系统-CN201610004444.1有效
发明人：曹阳;吴国庆;钟超超;茅靖峰;周井玲;张旭东;邱锴文 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼式无阀液压同步伺服系统，采用一个由伺服电机与变量泵组合的无阀系统，驱动无阀液压并联同步回路上的多个液压缸，各并联支路上采用传感器对速度、压力和位移进行数据采集，控制器对数据进行对比分析；各并联支路中，第一支路上的液压缸为目标缸，其余各支路上的液压缸为跟随缸，跟随缸的缸盖处加有摩擦阻力装置，通过摩擦阻力装置来调整各缸输出端的运动快慢，实现位移、速度、压力的同步。
阻尼式无阀液压同步伺服系统

[发明专利]一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置及方法-CN201910910781.0在审
发明人：邱志成;唐华杰;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置及方法，包括跟随装置本体部分、视觉检测部分及控制部分；所述跟随装置本体部分包括三个相同的伺服滚珠丝杠直线滑台构成XYZ轴三向滑台，本发明通过六维力该装置能够高速精确进给移动，而且运动自由度有沿xyz轴以及绕z轴旋转，满足大多数情况下的曲面跟随移动，并能精确控制与曲面的接触力。
跟随装置接触力探头切面不规则曲面力矩传感器运动自由度伺服跟随移动工业相机滚珠丝杠精确进给视觉检测运动轨迹直线滑台组成检测力控制滑台可控六维三向轴滑垂直反馈移动

[实用新型]一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置-CN201921610315.2有效
发明人：邱志成;唐华杰;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置，包括跟随装置本体部分、视觉检测部分及控制部分；所述跟随装置本体部分包括三个相同的伺服滚珠丝杠直线滑台构成XYZ轴三向滑台，本实用新型通过六维力该装置能够高速精确进给移动，而且运动自由度有沿xyz轴以及绕z轴旋转，满足大多数情况下的曲面跟随移动，并能精确控制与曲面的接触力。
一种基于 xyz 轴滑台曲面控制轮廓跟随装置

[实用新型]手机蓝牙控制箱包-CN201220561726.9有效
发明人：郑龙杰 -专利权人：泉州市新起点电子科技有限公司
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱包，提供一种使用方便、省事省力、可自动锁定跟随人们行走的手机蓝牙控制箱包，包括箱体，所述箱体上设有定位装置、微处理器、蓄电池、伺服电机和万向轮，所述蓄电池为微处理器和伺服电机供电，所述微处理器输出端控制驱动伺服电机带动万向轮转动，所述定位装置通过蓝牙与手机相连锁定位置，所述微处理器输入端与定位装置相连。
手机蓝牙控制箱包

[发明专利]一种基于伺服进给系统衰放倍率的插补指令评价方法-CN202010445410.2有效
发明人：吕盾;王鑫;刘辉;赵万华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：一种基于伺服进给系统衰放倍率的插补指令评价方法，在数控系统采集输出到机床伺服进给轴的指令位置序列，通过时频变换方法得到相应的指令位置时频图，并提取各个时刻时频图的截面，得到相应的频谱曲线；通过伺服进给系统的闭环传递函数，画出其频谱图，并转换为衰放倍率图及倍率函数；根据指令时频图各个截面的频谱曲线和倍率函数，由此得到不同时刻的经伺服进给系统衰放的输出曲线；最后根据不同时刻两曲线的差异计算指令经伺服系统衰放部分相对于原始指令的占比随时间变化的曲线，以此反应不同时刻即不同刀路位置的跟随误差的大小；本发明能精确地反映跟随精度。
一种基于伺服进给系统倍率指令评价方法

[实用新型]注塑机节能伺服液压控制系统-CN200920141141.X有效
发明人：吕虹 -专利权人：桂林星辰科技有限公司
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本实用新型为多泵合流的注塑机节能伺服液压控制系统，本系统有N个包括伺服控制器、伺服电机和油泵、单向阀的支路，各支路汇总接入注塑机液压回路。主控模板接上位总控计算机并连接各伺服控制器。各电机装有与其伺服控制器相连接的测速元件，主伺服控制器的转速反馈信号接入控制单元，液压回路有压力传感器。其上位机根据注塑流程提供流量和压力设定信号，本系统按上位机指令和转速和压力反馈信号，得到流量和压力的调节信号，求得启动的电机数和电机转速，控制多泵协同工作，使液压回路的总流量跟随流量设定信号、总压力跟随压力设定信号
注塑节能伺服液压控制系统

[实用新型]一种全自动伺服注浆机-CN201921642375.2有效
发明人：傅晓斌 -专利权人：泉州市三联机械制造有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B28B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动伺服注浆机，包括底座，所述底座和注浆管自动跟随装置，底座的宽边上分别固定有滑轨，滑轨上卡入滑动的移动架，移动架的顶面安装驱动装置；所述驱动装置包括电机、减速机、螺杆和轴承座，电机本全自动伺服注浆机，移动架上可以安装多台注浆设备，可以进行上下左右移动注浆，设注浆头，注浆头为锥形，注浆一定程度后慢慢推出，当注浆头推出后，注浆头下方设有不同方向的弹簧，用于缓冲，注浆机后侧设有注浆管自动跟随装置
一种全自动伺服注浆机

[发明专利]一种仿真红外目标场景跟随控制方法及系统-CN201911069239.3有效
发明人：宋家科;徐玉娟;刘玉青;孙华通 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真红外目标场景跟随控制方法及系统，包括被试产品红外伺服扫描角度实时采集器、两轴红外伺服控制单元、红外目标场景模拟生成器、红外波束合成器、硬件同步单元和目标场景随动控制计算机；具备模拟红外目标场景在被试品搜索、搜索转跟踪、跟踪等状态下的全方位的快速跟随模拟的功能，不仅可以满足导引头红外系统的跟踪测试需求，还可以满足导引头在实验室内仿真从发射到击毁过程中的全状态的红外目标场景快速跟随的控制需求。
一种仿真红外目标场景跟随控制方法系统

[发明专利]一种新型小儿外科手术体位固定器装置-CN202110528053.0在审
发明人：刘忠书 -专利权人：刘忠书
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型小儿外科手术体位固定器装置,所述新型小儿外科手术体位固定器装置包固定台以及设置在所述固定台上的支撑腿，所述支撑腿上设置有伺服电机，所述伺服电机通过一号转动组件连接设置在固定板上的转盘，所述挡板和所述固定板设置在所述固定台上，且所述固定板内部中空并活动设置有活动板，所述转盘通过支撑杆连接固定连接块，所述一号传动组件连接二号转动组件，所述二号转动组件上设置有跟随件，所述跟随件上设置有三号传动组件且所述跟随件通过导向组件设置在所述二号传动组件上
一种新型小儿外科手术体位固定器装置

[实用新型]夹持旋转结构-CN201820395951.7有效
发明人：唐静;朱永坚 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持旋转结构，包括动力装置、连接装置和夹持装置；连接装置连接于动力装置与夹持装置之间；动力装置包括伺服电机和夹持气缸，伺服电机与连接装置连接，伺服电机通过连接装置控制夹持装置的旋转角度；夹持气缸与连接装置连接，夹持气缸通过连接装置控制夹持装置的夹持角度。本实用新型结构简单，解决了以往的夹持旋转结构在旋转过程中有气管及气缸传感器跟随旋转的问题，实现了所夹持物件可任意角度旋转的功能。
连接装置夹持动力装置夹持气缸伺服电机旋转结构本实用新型夹持装置控制夹任意角度旋转夹持物件旋转过程传感器气缸气管

[实用新型]一种四边封条袋包装机吸袋装置-CN202223138849.4有效
发明人：罗群;李洪华;张雷;王亮;钟长虹;席宁;张昊 -专利权人：辽宁春光制药装备股份有限公司;辽宁典冠科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种四边封条袋包装机吸袋装置，包括伺服电机、曲柄摇杆机构、吸盘转轴和吸盘组件，伺服电机安装在四边封条袋包装机的机体上，所述吸袋装置还设有摆动架，在摆动架两端分别固定有摆动轴，所述摆动架通过摆动轴可旋转安装在所述机体上，所述伺服电机通过曲柄摇杆机构与摆动架内端的摆动轴传动连接；吸盘转轴可旋转安装在摆动架内，吸盘转轴内端通过一个齿轮副与摆动架内侧的轴承座连接，用于实现吸盘转轴在跟随摆动架往复摆动同时进行往复自转；吸盘组件安装在一块固定板上，并通过固定板固定在吸盘转轴上，使吸盘组件跟随吸盘转轴进行复合运动实现小袋的吸取转移。该装置结构紧凑、动作幅度小、工作稳定，能够满足其后续设备的升级需求。
一种四边封条装机袋装

[实用新型]一种大小头连续辊式冷弯成型机-CN201020694515.3有效
发明人：黄溢忠;苏瑞旭;黄绛汝;邓政清 -专利权人：厦门正黎明冶金机械有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大小头连续辊式冷弯成型机，它包括一底架、二能相对底架横向滑动的侧底板、一设在侧底板上的切断装置、一设在底架上的伺服电机、一伺服控制器、一PLC、一人机交互器和一丝杆；所述侧底板设有螺母，所述侧底板设有成型轧辊；所述伺服控制器信号连接伺服电机；所述丝杆传动连接伺服电机且螺接螺母；所述PLC信号连接切断装置和伺服控制器；所述人机交互器信号连接PLC。它具有如下优点：伺服电机通过丝杆控制双侧底板横向运行，使二成型轧辊间距宽度变化，通过伺服系统高响应、高精度完成自动跟随效果。
一种小头连续辊式冷弯成型