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[发明专利]一种跟随式伺服灌装机构-CN202110951099.3有效
发明人：吴锡林;沈密;刘武;程建;喻晨 -专利权人：广州隆宝科技技术有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟随式灌装机构，包括灌装阀、直线滑动平台、安装板和输送链，所述灌装阀滑动安装于竖直设置的导杆上，所述导杆安装于安装板上；所述直线滑动平台沿输送链的输送方向安装于机架上，所述安装板滑动安装于直线滑动平台上，所述直线滑动平台设有驱动安装板沿着直线滑动平台往返移动的第一驱动件；所述灌装阀通过竖直设置的连杆连接有滑动件，所述滑动件设置于导轨内，所述导轨连接有升降传动装置，所述升降传动装置用于驱动导轨进行上下移动本发明的跟随式灌装机构不需要将输送链停下再进行灌装，灌装效率极高，并且其结构简单，运行稳定，使用寿命长。
一种跟随伺服灌装机构

[发明专利]伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法-CN201910745996.1有效
发明人：王国锋;盛延亮;曹增欢;赵云龙;安华 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服进给系统的两轴交叉耦合控制器算法，步骤1、采集X轴和Y轴各自的跟随误差信号，计算伺服系统两轴在跟随误差信号经过轮廓误差数学模型之后输出的轮廓误差值ε；步骤2、计算轮廓误差值ε经过交叉耦合控制器后的轮廓误差放大值通过对应轴的补偿增益系数解耦，得到对应的交叉耦合控制器输出信号εx和εy；步骤4、将交叉耦合控制器的各轴输出信号补偿给伺服进给系统与现有技术相比，本发明充分考虑到双轴伺服平台联动时由于各轴之间不匹配的动态特性导致的系统的轮廓误差；并基于此问题，对双轴联动时的曲线轮。
伺服进给系统交叉耦合控制器算法

[发明专利]一种机器人末端路径轮廓误差控制方法-CN202210076416.6有效
发明人：韩旭;张建宁;李珊瑚;陶友瑞;段书用 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人末端路径轮廓误差控制方法，机器人包括：末端执行机构和用于控制末端执行机构的控制模块，控制模块内设有伺服控制单元，伺服控制单元的输入端接收启动信号并输出控制信号至末端执行机构，以驱动末端执行机构运动；控制模块内还包括与伺服控制单元相连的外部运算模块，控制方法包括如下步骤：S10获取初始信号；S20将初始信号输入部运算模块，得到末端执行机构的预设轨迹；S30构建等效预测模型；S40将预设轨迹输入等效预测模型，得到等效预测轨迹；S50求解预设轨迹与等效预测轨迹的差值，得到预设跟随误差轨迹；S60叠加预设轨迹和预设跟随误差轨迹，得到第一轨迹；S70将第一轨迹作为启动信号，输入至伺服控制单元的输入端。
一种机器人末端路径轮廓误差控制方法

[实用新型]一种用于珠宝、手饰加工生产的多功能砂纸-CN201822243926.X有效
发明人：吴伟宗 -专利权人：山东金艺珠宝有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B24D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于珠宝、手饰加工生产的多功能砂纸，属于砂纸技术领域，其技术方案要点是，包括装置主体和除尘装置，除尘装置固定安装在装置主体的内部，除尘装置包括伺服电机、两个风扇和两个积尘室，两个积尘室分别设置在伺服电机的两端，两个风扇均固定安装在两个积尘室的内部，伺服电机的输出端转动连接有转动杆，转动杆的一端贯穿积尘室并与风扇固定连接，使用者接通电源使伺服电机工作，同时通过伺服电机输出端转动连接有转动杆，转动杆的一端贯穿积尘室并与风扇固定连接，进而能够使风扇跟随转动杆转动，风扇反转产生的风力会通过通风管道从吸尘孔流出，这时打磨的碎屑会被吸入到积尘室中，有利于碎屑的清理。
积尘室转动杆伺服电机砂纸除尘装置风扇风扇固定加工生产转动连接装置主体碎屑珠宝使用者接通电源伺服电机输出端技术方案要点本实用新型风扇反转通风管道输出端吸尘孔贯穿吸入打磨转动流出风力

[实用新型]一种自动旋转上料装置-CN202121453902.2有效
发明人：汪懋;吴利宏 -专利权人：无锡西奇智能科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动旋转上料装置，其包括机架、中板、顶板、上料组件、转动导轨、气缸和伺服电机，所述机架中部固定设置有中板，机架的顶部固定设置有顶板，所述中板和顶板之间转动设置有转动导轨，所述上料组件升降转动设置在所述转动导轨上，所述气缸和伺服电机设置在所述中板的下方，所述气缸用于推动所述上料组件上下运动，所述伺服电机用于转动所述上料组件。通过上料组件吸附搬运物料，通过气缸推动上料组件在转动导轨上上下移动，转动导轨转动设置在中板和顶板之间，通过伺服电机带动上料组件转动，上料组件转动的同时转动导轨跟随转动，从而实现上料组件旋转上料,本装置上料组件在上料的同时可以旋转
一种自动旋转装置

[实用新型]一种铜棒加工用降温吹风装置-CN202320115568.2有效
发明人：朱秀秀;徐翔;齐佳俊;谢慧萍;邹凯凡 -专利权人：方伟
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工技术领域，具体涉及一种铜棒加工用降温吹风装置。本实用新型提供一种铜棒加工用均匀降温吹风装置，包括有支撑壳、防护壳、连接板、放置杆、伺服电机和散热风扇，支撑壳内部设置有连接板，连接板内部连接有放置杆，连接板右端固定有防护壳，放置杆下方安装有伺服电机，伺服电机的输出轴外侧设置有散热风扇，散热风扇位于伺服电机与放置杆之间。通过第一摩擦轮与第二摩擦轮啮合，第一摩擦轮转动带动第二摩擦轮的旋转，使其放置杆跟随一起转动，可以使放置杆内部的热铜棒全方面进行吹风散热，避免因散热不均匀导致其材料的性能下降，达到了热铜棒吹风散热均匀的效果
一种铜棒加工用降温吹风装置

[实用新型]一种窑车伺服步进定位机-CN202320730212.X有效
发明人：张潇瑞;张绍奇;张静 -专利权人：武汉潇瑞机械设备有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27B9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位机技术领域，且公开了一种窑车伺服步进定位机，包括运送载体，运送载体呈凹形体，运送载体的凹槽内转动安装有多个传动杆，多个传动杆呈水平状态设置，多个传动杆呈等距状态设置，多个传动杆外壁上设置有传送带，运送载体的前侧壁面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端活动贯穿运送载体的前侧壁面。该实用新型在使用过程中，在对装置进行定位运送时，先将顶级机构放置到指定的位置，接着开启第一伺服电机的电源，第一伺服电机的输出端带着最左侧传动杆转动，在多个传动杆相互配合下，传送带开始转动，这样定位车会跟随传送带
一种伺服步进定位

[实用新型]一种二氧化硅分离、分级、表面处理装置-CN202020826967.6有效
发明人：孙维习 -专利权人：天津龙华诚信粉体技术有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二氧化硅分离、分级、表面处理装置，包括壳体，所述壳体的顶端安装有伺服电机，且壳体顶端位于伺服电机的一侧设置有观察窗，且壳体顶端位于伺服电机的另一端连接有进料口，且壳体的一侧连接有出料口，所述伺服电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外壁连接有上搅拌杆，所述上搅拌杆的底端连接有加热块，所述转动轴底端外壁连接有下搅拌杆，且转动轴的内壁安装有蓄电池。本实用新型通过设置加热块，在使用该装置时，工作人员通过将控制伺服电机带动上搅拌杆进行旋转搅拌，通过在是上搅拌杆底端安装加热块，在上搅拌杆进行旋转时，加热块跟随上搅拌杆对产品进行加热。
一种二氧化硅分离分级表面处理装置

[实用新型]一种农业育苗浸种装置-CN202221526833.8有效
发明人：李国洲 -专利权人：新沂市盛之兰科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业育苗技术领域，且公开了一种农业育苗浸种装置，包括底座，底座的上表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有螺纹管该农业育苗浸种装置，通过伺服电机和电热丝的设置，将浸液注入到浸泡桶内，将种子放置在浸泡网内，进而将旋转头与螺纹管相连接，连通外部电源使得伺服电机和电热丝通电，电热丝将浸液加温，伺服电机带动螺纹管转动，进而带动旋转头转动，使得浸泡网跟随转动，从而达到了促进种子对于浸液的吸收，同时加速种子与浸液的接触，多方位加速了浸种进度，提高了工作效率。
一种农业育苗浸种装置

[实用新型]一种可跟随式自助结账购物车-CN201920430518.7有效
发明人：黄悦华;谌桥;程江洲;聂玮瑶;阮曾成;郭思涵 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型一种可跟随式自助结账购物车，涉及电子购物设备领域，包括购物车和触摸屏，触摸屏固定在购物车上，触摸屏连接有二维码扫描器，购物车上设有数个红外测距传感器，购物车车轮上连接有伺服电机，购物车内设有控制模块，所述触摸屏、红外测距传感器和伺服电机均与控制模块电连接，控制模块还连接有wifi模块和电源模块。本实用新型能够实现购物过程中购物车自主跟随且不需要排队就能结账的效果。
购物车触摸屏控制模块红外测距传感器本实用新型伺服电机购物电子购物设备二维码扫描器电源模块自助结账电连接跟随式结账车轮排队

[发明专利]一种锥束CT及CT的地轨机构-CN201910164398.5在审
发明人：茅文骑 -专利权人：柯尼卡美能达再启医疗设备（上海）有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥束CT及CT的地轨机构，包括地轨框架、小车、导轨、伺服驱动装置、链条随动装置；地轨框架上设置平行的导轨；小车通过滑块活动连接在导轨上，伺服驱动装置固定连接在小车内部，驱动小车沿导轨左右运动；在小车的上部活动连接链条随动装置；链条随动装置的两端固定在地轨框架的两端；采用了高精度同步带、导轨、小车、伺服驱动装置以及链条随动装置等传动结构，具有运动定位精度高等特点，解决了现有产品中地面两条防护槽链板跟随小车一起运动的难题
小车导轨地轨随动装置伺服驱动装置链条活动连接锥束CT 人身安全问题高精度同步传动结构两端固定驱动小车左右运动对设备防护槽中齿轮传动滑块链板平行维护

[发明专利]冰箱地脚板螺丝自动组装设备-CN202111589729.3在审
发明人：刘杰文 -专利权人：南京玛诺泰克自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于冰箱组装技术领域，具体为冰箱地脚板螺丝自动组装设备，包括：跟随机构、前置定位机构、左侧定位机构、右侧定位机构、内撑机构、螺丝锁付机构和识别采集机构，所述跟随机构包括两组台架、安装于所述跟随机构上的轴承座、套装于所述轴承座内的短接轴承、设置于所述短接轴承上的同步带、传动连接于所述短接轴承的伺服电机一。本发明中，通过跟随机构、左侧定位机构和右侧定位机构，实现了跟随产品运动进行自动打螺丝，产品进入设备后，讲产品托起，移动速度与线体速度一致，跟随过程中配合螺丝锁付机构完成打螺丝动作，不影响其他产品的生产，
冰箱脚板螺丝自动组装设备

[实用新型]一种新型售楼处闸门检测装置-CN202022461961.6有效
发明人：张智超 -专利权人：深圳海智创科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及售楼处闸门检测装置技术领域，且公开了一种新型售楼处闸门检测装置，包括闸门台，所述闸门台的背面转动连接有开合闸门，所述闸门台的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第一伺服电机，所述支撑块的右侧开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述调节槽的内部滑动连接有第二滑块。该新型售楼处闸门检测装置，运作第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴将带动保护壳转动，检测摄像头则将跟随保护壳转动，直至检测摄像头被调节至合适位置，即有效的使闸门检测装置中用于检测的摄像头达到可以调节角度的目的
一种新型售楼闸门检测装置

[实用新型]一种支撑装置-CN202222491491.7有效
发明人：郭帅;张美晶 -专利权人：郭帅
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支撑装置，包括横板和支撑板，所述横板顶部的背面固定安装有驱动装置，所述驱动装置内腔的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧通过联轴器活动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的两侧均活动套设有螺纹套，所述驱动装置正面的两侧均活动安装有限位板，本实用新型通过横板的设置，可以直接将管道放置在其顶部，随后通过伺服电机进行驱动从而带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆表面两侧的螺纹套会跟随伺服电机控制转动的方向向内或者向外进行移动
一种支撑装置

[发明专利]基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法-CN202210966893.X在审
发明人：万琴;李智;葛柱;刘波;沈学军;吴迪;吕锐沣;李伊康 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法，主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分。，通过改进的卡尔曼滤波器获取目标跟踪状态并采用数据关联进行目标匹配，通过深度直方图判定目标发生遮挡时，采用深度概率信息约束及最大后验概率进行匹配跟踪，确保机器人在遮挡情况下稳定跟踪目标，再采用基于视觉伺服控制的目标跟随算法，当跟踪目标丢失时，引入重识别特征主动搜寻目标实现目标跟随。有效提高目标检测精度和速度、提高目标预测与更新速率且保证移动机器人稳定跟随目标。
基于改进 yolox 移动机器人目标跟随方法