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[发明专利]一种水冷伺服电机-CN201911190131.X在审
发明人：韩欣良;叶伟秋 -专利权人：浙江汇迅骏机电技术有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷伺服电机，涉及电机领域，其包括固定于支撑组件上的伺服电机主体，伺服电机主体上带有接线箱，所述伺服电机主体上带有两端均穿出其壳体的输出轴，且伺服电机主体的壳体上沿周向设有多个导液孔，所述伺服电机主体的尾部固定有固定环，固定环远离伺服电机主体的一端固定有圆形箱体，所述输出轴的尾端穿过固定环并伸入圆形箱体内。本方案能够跟随伺服电机主体的工作状态自行进行散热降温，且具备两种散热方式，两中散热方式配合使用，使得伺服电机主体的降温速度快，散热效率高，另外，通过设置的弹性件能够在伺服电机主体工作时对其进行减震缓冲，
一种水冷伺服电机

[实用新型]一种生产家具板材的切割机-CN202023171344.9有效
发明人：章元春;章颖 -专利权人：杭州红桃莱博瑞家具有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B27B25/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种生产家具板材的切割机，包括切割设备，所述生产家具板材的切割机还包括提供伺服驱动的数控伺服系统、带动切割设备伸缩移动的电动伸缩系统和传输板材的伺服皮带机构，切割设备安装在电动伸缩系统上，伺服皮带机构和电动伸缩系统分别电性连接数控伺服系统本实用新型设计一种通过伺服数控系统带动的自动化切割机床，通过数控伺服系统带动伺服皮带机构和电动伸缩系统，电动伸缩系统可以伸缩带动切割机而调整位置，伺服皮带机构可以根据控制命令而跟随电动伸缩系统动作，使得板材的运输跟进切割速度，本实用新型占地面积小而数控伺服系统自动化高，可以对家居板材良好地切割加工。
一种生产家具板材切割机

[实用新型]一种新型喷涂设备-CN202020880595.5有效
发明人：于航鉴;孙东宁;郑瑜辉 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型喷涂设备，包括外壳、伺服电机、第二液压缸、连接杆、通气管、限位架和第二分流管，所述外壳前侧面设置有箱门，且箱门上设置有观察窗，同时外壳内部上侧面设置有第一液压缸，所述第一液压缸上侧面设置有第一活塞杆，且第一活塞杆上侧面设置有固定盒，所述伺服电机设置在固定盒内部，且伺服电机与电机轴相连接，且电机轴上端设置有转轴。本实用新型通过设置伺服电机，在使用喷涂装置与圆柱形物料进行喷涂时，通过伺服电机的转动，致使圆柱形物料能够跟随转动，由于伺服电机的转动速度可调节，从而使得圆柱形物料转动喷涂时能够全面喷涂，这样使得工作人员劳动力度降低
一种新型喷涂设备

[实用新型]一种薄膜太阳能电池板发电装置-CN201921607089.2有效
发明人：姜薇薇 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于太阳能发电设备技术领域，具体为一种薄膜太阳能电池板发电装置，其包括：包括底板、伺服电机、连接杆、太阳能板、清扫装置和控制装置，所述底板的顶端中间固定安装所述伺服电机，所述伺服电机的顶端一侧固定安装所述连接杆，所述连接杆的一侧固定连接所述太阳能板，所述太阳能板上固定安装所述清扫装置，所述清扫装置包括直线电机、固定板、加热管和清扫毛刷，所述太阳能板的两侧均固定安装所述直线电机，两个所述直线电机的输出端固定连接所述固定板该薄膜太阳能电池板发电装置,不仅能够自动清扫上方的雨雪，增加使用寿命，而且还能跟随太阳的方向移动，工作效率更高。
一种薄膜太阳能电池板发电装置

[实用新型]一种圆网泡网装置-CN201620432487.5有效
发明人：杨永利;房宽峻;王克峰;石亮亮;李涛;刘成禄;张道崇 -专利权人：山东黄河三角洲纺织科技研究院有限公司
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆网泡网装置，包括水箱、圆网网架、温度控制系统、减速机系统、伺服控制系统、水循环系统、液位控制系统、声光位置检测报警控制系统。所述的泡网过程为：圆网放置到圆网网架中，通过减速机系统和伺服控制系统配合控制，圆网网架逆时针缓慢转动带动圆网进入到水箱中，圆网跟随网架转动，当网架离开水箱水面，到达一定位置时，声光位置检测报警控制系统出发声光报警
一种泡网装置

[发明专利]一种自动切边装置-CN200910011966.4有效
发明人：陶丽梅;石繁章;张兆清;李元凯;殷红梅;李桂秀 -专利权人：大连橡胶塑料机械股份有限公司
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B26D1/56 文献下载
摘要：一种自动切边装置，包括：切割部分和带动切割部分往复移动的切刀传动部分，其特征在于，自动切边装置还包括切刀寻边装置和切边控制部分，所述的切刀寻边装置用于检测工件的位置；所述的切边控制部分，根据切刀寻边装置的信号来驱动伺服电机寻边装置保证切刀跟随织物边部，跟随织物的偏移而自由移动，从而保证不损伤织物边缘。根据织物的位置自动调整切边刀的位置，使双面贴胶后的胶布边缘整齐，提高切边质量，减少后续工作量。
一种自动切边装置

[实用新型]一种模块化智能跟随式伺服灌装机-CN201721174471.X有效
发明人：宋化武;周立武;王惠雄;龙作权;叶广平 -专利权人：珠海伊斯佳科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：一种模块化智能跟随式伺服灌装机，包括机座、机座上的背架和输送线，所述背架前侧设置有十字滑台，所述十字滑台包括有水平导轨和水平导轨上的平移架，其中所述水平导轨和平移架上相互垂直，所述平移架上依次分布有升降伺服电机、进料控制气缸、进料活塞、灌装头，所述灌装头与进料活塞通过软管连接；该灌装机针对化妆品、液态食品、液态药品等的灌装需要，通过流水线、十字滑台为主体的跟随部和灌装部相配合的设计，待灌装容器在输送线上保持持续不停的输送，进行灌装操作的灌装部利用十字滑台和配合智能跟踪装置进行智能化灌装执行，以实现灌装容器在稳步不停的输送过程中进行追踪灌装同步执行，缩减了灌装等待时间。
一种模块化智能跟随伺服灌装

[实用新型]基于交流伺服的纺织绕线机张力控制装置-CN202320804101.9有效
发明人：王献伟;徐东桂;任敬暂 -专利权人：广东韦德电气有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本实用新型属于纺织设备技术领域，尤其是涉及基于交流伺服的纺织绕线机张力控制装置。它通过检测线辊厚度配合PID调节，能够使小滚筒的速度很好的跟随大线辊的放线速度，小卷纱线的绕线效果美观；同时，结合交流伺服驱动器，保持同步跟随速度，纱线的卷绕速度提高一倍以上。
基于交流伺服纺织绕线机张力控制装置

[实用新型]磁选机用磁性物料卸料装置-CN201220401153.3有效
发明人：韩呈;马超;李逢春;吴金销;王刚;翟浩 -专利权人：中钢集团安徽天源科技股份有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁选机用磁性物料卸料装置，其特征是：它包括感应辊、轴承座、伺服电机；感应辊由中间带锯齿的导磁材料和两端连接轴承的非导磁材料组成，其中间带锯齿的导磁材料放置在槽体内，置于永磁滚筒的一侧，其两端伸出槽体外，两端的轴承座均放置在机架上；感应辊的一端通过联轴器与伺服电机相连。当磁性物料跟随永磁滚筒旋转到磁系边缘时，会通过磁路转移到带有感应磁场的感应辊表面，然后跟随感应辊旋转到远离永磁滚筒的一侧，在离心力的作用下脱离感应辊。本装置适合所有类型的湿式筒式永磁磁选机。
磁选磁性物料卸料装置

[实用新型]一种多工位塑胶外壳喷涂装置-CN202320195028.X有效
发明人：归建文;陈华;陈国才;王凯旋 -专利权人：湖北宏锦汽车饰件股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位塑胶外壳喷涂装置，涉及塑料加工技术领域，包括支撑腿，所述支撑腿设置有四个，四个所述支撑腿顶部均固定有升降杆，四个所述升降杆顶部固定有顶板，其中一个所述支撑腿一侧固定有支撑杆，所述支撑杆顶部固定有伺服电机本装置通过启动伺服电机带动转动轴转动，进而带动从动轴通过传动皮带进行传动跟随转动轴一同转动，带动拨杆转动，拨杆将塑胶外壳向上挑起，斜块与塑胶外壳触碰，斜块跟随拨杆转动，直角三角形的斜块可以更好的将塑胶外壳快速进行翻转
一种多工位塑胶外壳喷涂装置

[发明专利]跟随太阳转向的太阳能充电桩-CN201611119668.3在审
发明人：张伟;蒋帅礼 -专利权人：德阳市库伦电气有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及跟随太阳转向的太阳能充电桩，包括桩体、太阳能板和插槽，所述桩体上设置有蓄电池、显示屏、太阳能检测模块和PLC控制器，所述桩体与太阳能板之间通过旋转轴连接，所述旋转轴连接有伺服电机，所述PLC控制器通过模拟量输入模块与太阳能检测模块相连，所述PLC控制器通过模拟量输出模块与伺服电机相连，所述显示器与PLC控制器通讯相连。本发明通过太阳能检测模块给PLC控制器传递信息，PLC控制器给伺服电机发出旋转的指令，带动太阳能板的面板能面向太阳光的方向，从而实现了太阳能板跟随太阳光照的移动而改变方向，保持太阳光最佳照射角度，提高了太阳光线的利用率
跟随太阳转向太阳能充电

[发明专利]一种高精度随动系统-CN202010551821.X在审
发明人：刘继锋;宋方;王鹏涛;李方昊;袁方;刘洋;丁海妮 -专利权人：西安方元明科技股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该系统由图像处理模块配合红外探测器模块将模拟视频转换为数字信号后送入图像处理模块进行预处理，然后再进行目标检测、动态跟踪，最后把偏移量传给伺服控制器。伺服控制器将偏移量信号作为给定值，与绝对值编码器反馈的实际位置计算速度指令，将速度指令与实际转速的偏差量，通过脉宽调制功放计算产生相应PWM波形输出，再驱动模块驱动转台双轴直流力矩电机，从而使红外探测器模块对准目标，实现对目标的自动跟随。本发明的有益效果是：减小了稳态位置跟随误差、提高了定位精度、伺服刚度。
一种高精度系统

[发明专利]一种基于残差与双级Elman神经网络的液压伺服系统故障定位方法-CN201210152452.2有效
发明人：刘红梅;刘大伟;王靖;吕琛;欧阳平超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于残差与双级Elman神经网络的液压伺服系统故障定位方法，首先获取液压伺服系统在正常工作、电子放大器故障和泄漏故障三种状态的输入输出信号，利用正常状态的输入输出信号，训练故障观测器，通过故障观测器获取实时残差信号，然后实时在线训练状态跟随器，得到实时信号对应的网络连接权值，将残差信号的时域特征值和网络连接权值作为RBF故障定位器的训练输入样本训练RBF故障定位器。故障观测器和状态跟随器都采用改进的Elman网络实现。将时域特征值与故障阈值比较，可判断当前系统是否出现故障，通过故障定位器可得到故障类型。本发明实现了对液压伺服系统的故障定位，定位精确度高，具有工程应用性。
一种基于 elman 神经网络液压伺服系统故障定位方法

[实用新型]一种数控卷绕机压臂机构-CN202020265090.8有效
发明人：王燕平;周金华 -专利权人：常州日发新材料科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65H18/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控卷绕机压臂机构，包括卷绕机本体，卷绕机本体的内壁固定连接有安装管，安装管的一端贯穿并延伸至卷绕机本体的表面，安装管的内壁固定安装有伺服电机，卷绕机本体的表面固定连接有功能箱，功能箱的表面呈圆形状，功能箱的内壁固定安装有固定轴承，两个固定轴承以功能箱的轴线为中心呈对称分布，固定轴承的内圈固定连接有转轴，转轴的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接。该数控卷绕机压臂机构，通过设置压臂机构，在使用时，通过数控程序控制伺服电机转动，带动转轴和下压轮跟随锂电池卷绕，推动压杆和压紧轮的表面与卷绕中的锂电池的表面接触，跟随滚动即可，从而具有使用成本低，操作简单的特点
一种数控卷绕机压臂机构

[实用新型]一种具有分料功能的下料机构-CN202223232668.8有效
发明人：徐升;刘皇卫;林水龙;谭春蕾 -专利权人：微蓝智能科技（河源）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有分料功能的下料机构，涉及电子消费品生产技术领域，包括皮带机，所述皮带机的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部和底部分别安装有防护壳和分隔板，所述防护壳的内壁安装有伺服电机，本实用新型中，手机中框检测设备上的控制面板启动皮带机和伺服电机，螺杆跟随伺服电机的驱动端转动并通过导向槽对连接杆的限位，从而使活动块在防护壳内左右移动，进而带动连接板和分料板将下落至靠近皮带机前侧的不合格产品移动至分隔板的后侧，合格产品则直接跟随皮带机移动至分隔板的前侧，进而以区分合格产品和不合格产品，替代人工分料，减低人工成本以及培训成本，同时提升了生产效率。
一种具有功能机构