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[发明专利]一种基于多体理论的超精密磨抛机床几何误差与力致误差耦合误差模型建立方法-CN202111404134.6在审
发明人：陈明君;周子涵;刘赫男;吴春亚;程健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明目的是要解决现有技术无法全面描述高精度多轴联动加工装备实际误差传递过程的问题。本发明基于机床运动链和刚体运动理论建立误差传递模型，具体包括如下步骤：步骤一：以超精密四轴三联动磨抛机床为研究对象进行结构分析和运动分析，确定其运动链；步骤二：定义影响机床磨抛精度的几何误差项和力致误差项；步骤三确定误差传递总体方程，且确定误差传递总体方程与各刚体之间误差传递矩阵的关系；步骤四：确定刚体之间误差传递矩阵；步骤五：求解误差传递模型；本发明能够较全面的描述超精密四轴三联动磨抛机床误差项的传递过程
一种基于理论精密机床几何误差耦合模型建立方法

[实用新型]传递窗前门开门机构-CN202222852181.3有效
发明人：赵军;邢志青;林帅 -专利权人：挚量智控生物科技（山东）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了传递窗前门开门机构，包括传递窗本体，所述传递窗本体的前侧端面设有可开合的前门，所述传递窗内侧壁上设有运动组件，所述运动组件上设有斜拉条，所述斜拉条与前门铰接。本实用新型在传递窗内侧壁上设置运动组件，斜拉条将运动组件与前门连接，通过斜拉条带动前门进行开合的动作，从而实现传递窗前门的自动开启与关闭，本实用新型能够降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，减少传递窗开门操作的耗时，通过本实用新型能够保证关闭前门时能够将传递窗彻底密封，消除外界对生物样本库内环境的影响，避免冻存的样本质量出现问题，进而避免对生物样本库使用方造成不可挽回的损失。
传递窗前门开门机构

[发明专利]电动致动器-CN201780018887.9有效
发明人：松任卓志;平野慎介;池田笃史;石河智海;池田良则;井上达司 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：电动致动器具备：驱动部(2)；将来自驱动部(2)的旋转运动转换为与驱动部(2)的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部(3)；具有从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的传递齿轮机构(28)的驱动力传递部(4)；防止运动转换机构部(3)的驱动的锁定机构部(7)，其中，传递齿轮机构(28)具有配置在驱动部(2)侧的第一齿轮(30)及配置在运动转换机构部(3)侧的第二齿轮(31)，锁定机构部(7)配置在相对于第一齿轮(30)而与驱动部(2)相反的一侧，且相对于第一齿轮(30)的旋转中心线(X)靠运动转换机构部(3)侧配置。
电动致动器

[发明专利]浅海运动声源近场传递函数获取方法、装置、设备及介质-CN202110006516.7有效
发明人：张若愚 -专利权人：北京耘科科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请的浅海运动声源近场传递函数获取方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取浅海环境中运动声源对应的多个虚拟声源，计算在运动状态下每个虚拟声源的反射角，根据反射角、运动状态下每个虚拟声源的位置、运动状态下每个虚拟声源在对应的镜像声源的位置以及预设接收点的位置，计算每个虚拟声源对应的镜像反射角，根据镜像反射角和预设接收点的位置，计算每个虚拟声源的直达波传递函数，根据多个虚拟声源的海底反射系数以及预设的海面反射系数，对多个虚拟声源的直达波传递函数进行加权和运算，得到运动声源在浅海环境中的声源传递函数。通过考虑了声源运动引起的声传播的变化，提高了声源传递函数的准确度。
浅海运动声源近场传递函数获取方法装置设备介质

[发明专利]一种相对于风能涡轮的第二部件驱动该风能涡轮的第一部件的装置-CN200610144444.8有效
发明人： J·尼斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：一种相对于风能涡轮的第二部件驱动风能涡轮的第一部件的装置，其包括：一个与所述第一部件驱动啮合的驱动元件(18)；一个驱动单元(22)，包括能固定连接到所述第二部件上的壳体(24)，一个使运动元件(30)发生运动的运动发生装置(34)，以及一个将所述运动元件的运动传递给所述驱动元件(18)的运动传递装置(28)；及至少一个滑动联轴器(38)布置在下列位置中的至少一处：所述运动传递装置(28)和所述驱动单元(22)的运动元件(30)之间，所述运动传递装置(28)和所述驱动元件(18)之间，所述运动传递装置(28)之内。
一种相对于风能涡轮第二部件驱动第一装置

[发明专利]一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法-CN202210854762.2在审
发明人：贾庆轩;费军廷;陈钢;李彤;孙丰磊 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法，实现了同质模块化机器人运动学建模，包括：获得同质模块化机器人拓扑结构数学表征、模块单元三维模型；然后建立模块单元体心、接口坐标系，获得其基本运动学参数；进而获得模块单元运动传递库；依据同质模块化机器人拓扑结构数学表征，获得其接地与末端模块单元编号、接地接口编号；然后获得同质模块化机器人所有运动传递支链；进而获得每条运动传递支链中模块单元连接状态；进一步依据模块单元运动传递库，获得其运动学模型；设计同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法，获得其运动学模型。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现同质模块化机器人快速运动学建模。
一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法

[实用新型]一种精密零件清洗装置的机械手-CN201420159287.8有效
发明人：朱德荣;王永昌;刘涛;关帅国;闫会斌;张红红 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型创造公开的精密零件清洗装置的机械手，用于抓取及堆放清洗零件，能实现三维运动；第一电机(401)通过减速换向机构带动旋转底座(402)完成第一维度的旋转运动；所述旋转底座上设有立柱(412)，第二电机(408)设置在立柱上，所述第一动力传递机构将第二电机的动力传递至设置在立柱上的横臂(410)，并带动横臂沿立柱上下运动完成基于第一维度的第二维度的直线运动；第三电机(411)设置在横臂上，所述第二动力传递机构将第三电机的动力传递至设置在横臂上的动臂(405)，并带动动臂沿横臂前后运动完成第三维度的直线运动；第四电机(409)设置在动臂上，通过第三动力传递机构将运动传递到设置在动臂一端的夹取装置(406)，带动夹取装置完成三维空间任意位置零件的夹取动作
一种精密零件清洗装置机械手

[实用新型]一种多足爬行机器人-CN202121497331.2有效
发明人：孙鹏程;赵汉章 -专利权人：秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足爬行机器人，包括动力单元、多组爬行单元、多个传递单元、多个连接单元，动力单元设置在至少一个传递单元上，多组爬行单元设置在多个传递单元两侧，与多个传递单元铰接，多个传递单元与动力单元连接以使与对应传递单元连接的爬行单元运动，每个连接单元设置在相邻两个传递单元之间，实现多个传递单元的连接，该多足爬行机器人能够根据实际需要设计成四足或多足，结构简单，运动灵活。
一种爬行机器人

[发明专利]一种齿轮加工的无理论误差分度方法、分齿机构-CN201911381447.7有效
发明人：何国旗;何瑛;张毅 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23F23/08 文献下载
摘要：一种齿轮加工的无理论误差分度方法，具体包括以下步骤：S1：判断被加工齿轮所处的加工状态，齿槽加工状态时进行步骤2，需分齿时则进行步骤4；S2：启动数控机床主轴，其旋转运动由输入轴传递给齿2，齿2按照1:1的传动比传递给齿3；S3：分齿运动离合器松开，齿4空转，螺旋运动离合器闭合，运动由齿8传给齿9，并进入步骤6；S4：停止数控机床主轴运动，分齿运动离合器闭合，螺旋运动离合器松开；S5：启动数控机床主轴的旋转运动，运动由齿4传递给齿6，并进入步骤6；S6：输出从动齿轮经运动输出轴传递给待加工齿轮控制其旋转或分度。
一种齿轮加工理论误差分度方法机构

[发明专利]用于电力系统的开关装置-CN202111451732.9在审
发明人：伊拉里亚·多尼尼;安德烈亚·德尔波佐;埃马努埃莱·莫雷利 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：每个电极单元包括适于传递机械力以可逆地移动可移动接触件的运动传递布置。所述运动传递布置包括被耦合到可移动接触件的传导运动传递构件。第一极端子电连接到固定接触件，而第二极端子包括与传导运动传递构件的第二耦合区域电连接的第一耦合区域。根据本发明，每个电极单元包括屏蔽元件，该屏蔽元件由传导中空体形成并且被布置在相对于第二极端子和运动传递构件的相对固定位置。
用于电力系统开关装置

[发明专利]电子跑步鞋-CN201010155388.4无效
发明人：任有恒 -专利权人：苏州百源软件设计有限公司
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： A43B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子跑步鞋，包括跑步鞋和终端电脑，跑步鞋上安装有脚步信息采集装置、单片机和无线发射装置，终端电脑上连接有无线接收装置，终端电脑上还安装有运动游戏软件，跑步者穿上跑步鞋后，脚步信息采集装置采集跑步者的脚步运动信息并将信息传递给单片机，单片机将信号传递给无线发射装置，无线发射装置将信号传递给无线接收装置，无线接收装置将信号传递给终端电脑，终端电脑接收到的信号控制运动游戏软件，由此达到运到与游戏相结合的效果，使得跑步者在运动的同时得到娱乐，在游戏的同时达到运动效果。
电子跑步

[发明专利]生物体内导入仪器-CN201380074387.9有效
发明人：大木隆生 -专利权人：株式会社日本医疗机器开发机构
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：生物体内导入仪器(1)的特征在于，在一对棒状部件的一方具有夹持部(3a、3b)，在另一方具有操作部(4a、4b)，在上述夹持部和上述操作部之间具有运动传递部(5a、5b)，根据上述操作部的开闭，上述夹持部利用上述运动传递部而进行开闭，上述运动传递部形成将上述操作部的开闭运动传递成上述夹持部的开闭运动的双杠杆机构。
生物体内导入仪器

[发明专利]用于光学防伪元件的传递设备和传递设备中的方法-CN202080012153.1有效
发明人： J.希纳贝克;E.巴彻 -专利权人：捷德货币技术有限责任公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B42D25/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种传递设备中的方法，具有：在传递基底(5)上提供多个传递元件(9)，其中，传递元件(9)以第一距离(d1)依次布置在传递基底(5)上；‑将转移元件(9)与传递基底(5)分离；‑使目标基底(6)以速度(v2)运动；‑将传递元件(9)与运动的目标基底(6)持久地连接；其中，传递元件(9)以第二距离(d2)布置在目标基底(6)上，所述第二距离大于第一距离(d1)，其特征在于，‑将与传递基底(5)分离的传递元件(1)临时传递到传递设备(10、20、30)的传输载体(20)上，并且‑在与目标基底(6)接触之前已经以目标基底(6)的速度在传输载体(20)上传输传递元件(9)。
用于光学防伪元件传递设备中的方法

[发明专利]运动控制算法框架设计方法、系统及设备-CN202211032245.3在审
发明人：李智;周世伟;黄涵楠;李鸿基 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床、工业机器人的运动控制领域，特别涉及一种运动控制算法框架设计方法、系统及计算机设备，其方法包括：为运动控制算法的环节创建相应的运动控制任务；为不同的运动控制任务之间的数据传递，设计通用的连接方式和传输方式；以合适的逻辑顺序执行每一个运动控制任务，实现运动控制算法对运动轨迹信息的数据处理及数据传递。本发明为不同的具体运动控制算法设计了运动控制任务作为统一模型，并为不同的运动控制任务之间的数据传递设计了通用的连接方式和传输方式，以提升数控机床及工业机器人等领域的运动控制算法的研发效率，降低算法的研发成本和研发难度
运动控制算法框架设计方法系统设备

[发明专利]一种检测肌肉内源性疲劳度的方法、装置及存储介质-CN201810900351.6在审
发明人：吴钰祥 -专利权人：江汉大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标肌肉的最大电信号传递速度和当前电信号传递速度；根据最大电信号传递速度、当前电信号传递速度和疲劳度参数计算得到目标肌肉的内源性疲劳度；根据内源性疲劳度生成对应的运动调整策略，显示内源性疲劳度和所述运动调整策略通过采用该方法，能够实现通过生物电活动量化肌肉的内源性疲劳度，能够直观向用户呈现目标肌肉的疲劳程度，为对当前运动状态和当前运动策略进行调整提供准确的依据。此外，也能提高用户对目标肌肉的锻炼效率、防止过量运动和保障用户的运动安全。
疲劳度内源性电信号传递目标肌肉肌肉存储介质运动调整种检测生物电活动保障用户参数计算获取目标用户呈现运动安全运动策略运动状态过量疲劳量化直观锻炼