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[发明专利]电动致动器-CN201780016882.2有效
发明人：松任卓志;平野慎介;池田笃史;石河智海 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：电动致动器具备：驱动部(2)；将来自驱动部(2)的旋转运动转换为与驱动部(2)的输出轴平行的轴向的直线运动的运动转换机构部(3)；从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的驱动力传递部(4)；以及对运动转换机构部(3)进行支承的运动转换机构支承部(5)，驱动部(2)具有驱动用电动机(10)和收容驱动用电动机(10)的电动机壳体(11)，驱动力传递部(4)具有从驱动部(2)向运动转换机构部(3)传递驱动力的传递齿轮机构(28)和收容传递齿轮机构(28)的传递齿轮壳体(29)，运动转换机构支承部(5)具有对运动转换机构部(3)进行支承的支承轴承(40)和收容支承轴承(40)的轴承壳体(41)，其中，驱动部(2)和运动转换机构支承部(5)相对于驱动力传递部(4)能够连结或分离。
电动致动器

[发明专利]零部件传递分散装置及零部件自动传递排布装置-CN201310163774.1有效
发明人：吴国良 -专利权人：杭州通产机械有限公司
申请日： 2013-04-21 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：一种零部件传递分散装置，包括传递装置、分散装置；传递装置包括传递运送带、带动所述传递运送带运动以带动零部件运动的驱动电机；所述分散装置包括至少一个导引部，所述导引部使随传递运送带带动过来的零部件改变运动方向，零部件接触所述导引部后其运动轨迹至少包括沿着所述导引部的导引在相应的导引通道内运动一段距离；及所述零部件在通过所述导引部的端部后，又改变为随传递运送带运动方向运动。
零部件传递分散装置自动排布

[实用新型]模切机送纸机械手-CN200920078146.2无效
发明人：林强荣 -专利权人：派博机械(上海)有限公司
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：其具有平行两侧板的机架、若干真空吸盘、动力传递机构、前后往复运动传递机构、上下摆动运动传递机构。动力传递机构将模切机主驱动轴上的动力传递至机械手前后往复运动传递机构及上下摆动运动传递机构。本实用新型提出的模切机送纸机械手，通过设置角位移传动部分、中间传动部分、同步机械手部分实现机械手的往复运动，通过上下摆动运动传递机构实现机械手的上升和下降，尤其是水平位移杆的设置使得往复、上下摆动的运动转换更为平稳
模切机送纸机械手

[发明专利]机动车风扇的运动传递装置-CN01116801.3无效
发明人：皮尔卡罗·博法利;卡罗迪奥·贝尔奥提;艾尔米尼奥·德波利;法比奥·纳塔勒 -专利权人：巴鲁法蒂股份公司
申请日： 2001-02-28 - 公布日： 2001-09-12 - 主分类号： F01P7/08 文献下载
摘要：为冷却机动车冷却剂的风扇(1)传递运动的装置,包括运动启动装置(3;21),风扇(1)装配在其上;第一电磁离合器(30),其接合/断开导致风扇在转动速度与运动启动装置的转动速度相同或者在零转速下转动;第二离合器(60;160;260;360),其接合/断开导致风扇在转动速度低于运动启动装置的转动速度或者在零转速下转动;电磁式装置(62),用于接合/断开第二离合器;其中第一离合器(30)邻近发动机外壳的固定基体
机动车风扇运动传递装置

[发明专利]用于传递旋转运动的安全联轴器-CN200980130760.1有效
发明人： C·帕多万 -专利权人：马伊纳输电机构有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16D7/04 文献下载
摘要：一种安全联轴器，包括：驱动部分(10)和从动部分(12)，它们能绕同一旋转轴线(X)旋转并分别设有第一转矩传递装置(14，24)和第二转矩传递装置(30，36，40，52，60，62)，第一转矩传递装置(14，24)和第二转矩传递装置(30，36，40，52，60，62)具有前部齿(24，40，60，62)，前部齿(24，40，60，62)通常相互啮合用于在联轴器(10，12)的两个部分之间传递转矩；以及转矩敏感打开装置(66，72，110)，其被设置成：当在联轴器(10，12)的两个部分之间传递的转矩超过给定的最大值时，使第一转矩传递装置(14，24)和第二转矩传递装置(30，36，40，52，60(pt)在压力腔(66)中已被超过即允许从压力腔(66)排出所述流体；其中，压力腔(66)以及第一转矩传递装置(14，24)和第二转矩传递装置(30，36，40，52，60，62)被构造成使得：压力腔中12)的两个部分之间传递转矩，并且通过第一转矩传递装置(14，24)和第二转矩传递装置(30，36，40，52，60，62)的前部齿(24，40，60，62)在联轴器(10，12)的两个部分之间传递的转矩致使压力腔
用于传递旋转运动安全联轴器

[发明专利]用于光学元件的调整运动的传递元件、定位装置、以及具有这种传递元件的用于激光加工机的加工头-CN201380017293.8有效
发明人： C·伯特歇尔 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种传递元件(52)，其用于将运动驱动器(41)的产生的原始运动传递到光学元件作为调整运动，所述传递元件包括至少一个固体接头(65，66)，其中所述传递元件(52)具有第一固体接头(65)，其在与定位运动的运动路径相切的第一运动方向(53)上是机械刚性的，并且在与第一运动方向垂直的另一运动方向上具有低水平的刚度，并且其中，所述传递元件(52)具有第二固体接头(66)，其在第一固体接头(65)的第一运动方向(53)上是机械刚性的，并且在垂直于第一运动方向(53)和第二运动方向的方向上是弹性的。
用于光学元件调整运动传递定位装置以及具有这种激光加工工头

[发明专利]一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法-CN202010236922.8有效
发明人：陈刚;陈守宝;袁靖;张介;顾爱博;王良模;王陶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，具体涉及一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法。根据换挡机械手机构的结构特点，绘制换挡机械手机构的运动简图；然后建立换挡机械手机构的速度方程，得到机构输出速度与输入速度的映射矩阵，即逆速度雅克比矩阵；确定机构奇异性的发生条件；根据机构的奇异性发生条件定义换挡机械手机构的局部运动传递性能指标和全域运动传递性能指标用于衡量机构的运动传递性能；以机构尺寸参数为设计变量，全域运动传递性能指标作为目标函数，建立换挡机械手机构的运动传递性能优化模型；最后使用遗传算法对优化模型进行求解，确定最优尺寸参数。本发明的方法提高了驾驶机器人操纵机构运动传递性能。
一种换挡机械手机构运动传递性能优化方法

[发明专利]船舶甲板面的运动响应仿真方法、装置和实现装置-CN201810417158.7有效
发明人：邹康;许晶;徐志海;杜鹏飞;秦尧;张良 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶甲板面的运动响应仿真方法、装置和实现装置；其中，该方法包括：根据当前船舶重心处六自由度的运动响应传递函数，确定中间耦合运动响应传递函数；该运动响应传递函数根据当前船舶的参数获得；根据预设的预报海况、运动响应传递函数和中间耦合运动响应传递函数，确定预报海况的计算系数；根据该计算系数，确定船舶甲板面预设位置的运动响应。本发明提高了船舶甲板面运动响应的计算效率，计算成本较低，且计算结果可以全面地反映整个甲板面的运动情况，计算结果信息量丰富。
船舶甲板运动响应仿真方法装置实现

[发明专利]轴转动直线电机-CN201810783296.7有效
发明人：唐玉棋 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：轴转动直线电机具有：具有直线运动轴的直线电机；具有转动轴的转动电机；直线运动转动轴，与所述直线运动轴平行且与所述转动轴同轴配置；直线运动传递部，将所述直线运动轴的直线运动向所述直线运动转动轴传递；以及转动传递部，将所述转动轴的转动运动向所述直线运动转动轴传递。所述转动传递部的一端固定在所述转动轴上，另一端与所述直线运动转动轴连接。
转动直线电机

[发明专利]用于机动车的驻车锁定设备的操纵设备-CN202210966692.X在审
发明人： S·博尔歇特;H·舒尔茨;K·博纳特;R·奥贝格费尔 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：一种用于机动车用的驻车锁定设备的操纵设备，该操纵设备包括调节元件和致动器，所述调节元件可运动地得到支承并且使驻车锁定爪与驻车锁定设备的驻车锁定轮嵌合，所述致动器产生对于所述调节元件的运动来说所需的扭矩并且借助于扭矩传递装置将其传递到所述调节元件上，其中，所述扭矩传递装置具有传递元件，所述传递元件借助于至少一个弹性元件支撑在所述扭矩传递装置的第二传递元件上，其中，所述两个传递元件围绕共同的旋转轴线可旋转地或可枢转地得到支承，其中，至少一个弹性元件在运动状态中、尤其在低于所限定的扭矩阈值时将运动从所述第一传递元件传递到所述第二传递元件上并且反之亦然，从而允许所述两个传递元件之间的相对运动。
用于机动车锁定设备操纵

[发明专利]一种空间机械臂重复锁紧释放机构-CN201611151288.8有效
发明人：岳洪浩;杨飞;彭金圣;宋连杰;张文星 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种空间机械臂重复锁紧释放机构，其包括动力发生单元、第一动力传递单元、第二动力传递单元、平动件和执行件，所属动力发生单元用于产生旋转运动；所述第一动力传递单元与所属动力发生单元相连，用于将所属动力力发生单元产生的旋转运动传递给所述第二动力传递单元；所述第二动力传递单元与所述第一动力传递单元相连，用于将所述第一动力传递单元传递来的旋转运动转为平动；所述平动件，与所述第二动力传递单元相连，用于作平行运动；所述执行件，与所述平动件相连，用于在所述平动件做平行运动时进行锁紧与释放动作
一种空间机械重复释放机构

[发明专利]机动车的停车锁止装置-CN201580045147.5有效
发明人：迪尔克·博尔曼 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的停车锁止装置(100)，机动车包括具有停车锁止部的机动车变速器和与所述停车锁止部联接的换挡杆，换挡杆能运动进入到停车锁止位置中以便挂入停车锁止部并且能运动离开停车锁止位置以便松开停车锁止部，其中，第一(10)和第二机械传递元件(20)能布置或布置在换挡杆与停车锁止部之间，其中，第一机械传递元件(10)能与或与换挡杆联接以传递从换挡杆出发的运动力，并且第二机械传递元件(20)能与或与停车锁止部联接以传递从第一机械传递元件出发的运动力停车锁止装置(100)包括能沿运动轴线运动的联接装置(130)用于将从第一机械传递元件(10)出发的运动力传递到第二机械传递元件(20)上，其中，联接装置(130)能布置或布置在第一(10)与第二机械传递元件(20)之间并且能与或与第一(10)和第二机械传递元件(20)联接。(20)相对于第一机械传递元件(10)运动以松开停车锁止部。
机动车停车装置

[发明专利]电动剃毛装置-CN201710061467.0有效
发明人：王嵬;山口孝志;闫庆辉 -专利权人：松下知识产权经营株式会社;松下万宝美健生活电器（广州）有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B26B19/08 文献下载
摘要：电动剃毛装置包含：运动转换机构，其用于将电动机的输出轴的旋转运动转换为往复直线运动；以及可动刀片，其被运动转换机构的往复直线运动所驱动。运动转换机构包含：第1转换部，其将输出轴的旋转运动转换为绕着第1中心轴线的往复旋转运动；第2转换部，其将往复旋转运动转换为往复直线运动；以及输出部，其将第2转换部和可动刀片相连结。第2转换部包含运动传递部和弹性变形部。运动传递部将第1转换部和输出部相连结。弹性变形部以限制与输出方向的运动成分不同的运动成分引起的运动传递部的运动，使运动传递部进行往复直线运动的方式与运动传递部相连结。
电动毛装

[发明专利]缝纫机用跳缝机构-CN200310116913.1有效
发明人：原田启太郎 -专利权人：幸福工业株式会社
申请日： 2003-12-01 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： D05C3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机用跳缝机构部，具备：可旋转地配置的缝纫机主轴、使前述缝纫机主轴的旋转运动变成往复运动并进行传递的第一传递机构、在一端上安装缝针且利用前述第一传递机构传递前述往复运动的可往复运动的针杆、传递前述针杆的前述往复运动的第二传递机构、安装有用于压住被缝制物的压布体且借助前述第二传递机构传递前述往复运动并可进行往复运动的压布体导向杆，当在使前述针杆与被缝制物分离开且使其停止的状态下、使前述被缝制物仅移动规定量的跳缝的时候，通过使前述第一传递机构停止并使前述针杆停止，使得前述压布体导向杆停止。
缝纫机用跳缝机构

[发明专利]车辆门锁装置-CN201480041018.4有效
发明人：长冈智治;野泽秀晶 -专利权人：三井金属爱科特株式会社
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E05B79/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的门锁装置，所述门锁装置被构造成使得可从相同方向有效地同时将运动传递部件连接至操作杆并将辅助盖安装至壳体。辅助盖(23)在其面向连接区域(17)的侧表面上设置有：能够保持运动传递部件(8，10)的保持部；以及能够定位运动传递部件的连接部(12，13)的定位装置。在运动传递部件(8，10)未固定到连接区域(17)的状态下，通过保持部来保持运动传递部件(8，10)，通过定位装置来定位运动传递部件(8，10)的连接部(12，13)，且将辅助盖(23)固定到连接区域(因此，运动传递部件(8，10)的连接部(12，13)可连接到静止地处于预定位置处的操作杆(9，11)的被连接部(20，21)。
车辆门锁装置