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[发明专利]列车网络控制软件仿真测试系统及仿真测试装置-CN201210001799.7有效
发明人：朱广超;赵红卫;黄根生;姚放;夏菲;陈为雄;张顺广 -专利权人：铁道部运输局;中国铁道科学研究院机车车辆研究所;北京纵横机电技术开发公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种列车网络控制软件仿真测试系统及仿真测试装置。其中仿真测试装置包括人机交互单元、受控对象创建单元、车载电气连接创建单元、仿真接口创建单元和仿真控制单元。列车网络控制软件仿真测试系统包括至少一组牵引控制单元测试系统。牵引控制单元测试系统包括仿真测试装置及至少一套包含有中央控制单元的网络控制系统核心设备。中央控制单元接入至车辆总线和列车总线；仿真测试装置接入至车辆总线；中央控制单元与仿真测试装置硬线电气连接；两个或两个以上的牵引控制单元测试系统中的仿真测试装置之间经以太网连接。本发明可直接服务于列车网络控制系统软件的开发及测试，可快速搭建实验模型，缩短开发周期，降低经济成本。
列车网络控制软件仿真测试系统装置

[发明专利]一种批量化电路仿真方法和系统-CN201710456811.6有效
发明人：肖基诰;肖铁;王文杰;李云鹏;潘勇 -专利权人：北京得瑞领新科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种批量化电路仿真方法和系统，包括将待仿真的各个测试用例的仿真过程分别划分为多个仿真阶段；根据每一仿真阶段的执行顺序依次将具有相同仿真阶段的测试用例进行分组，所述相同仿真阶段为具有相同仿真操作且各个仿真操作的执行顺序一致的仿真阶段；在仿真过程中，根据每一仿真阶段的执行顺序对同一分组中各个测试用例的相同仿真阶段进行统一仿真，并在仿真结果的基础上对该分组中各个测试用例的后续仿真阶段分别进行仿真。本发明通过提取各个测试用例之间的相同仿真阶段，以此进行分组，并在仿真阶段相同的组内共享仿真中间结果，以此来减少整体的仿真耗时，从而极大的加快了批量化电路仿真速度，提高仿真效率。
仿真阶段测试电路仿真批量化分组仿真操作仿真过程仿真结果仿真效率顺序一致中间结果耗时共享统一

[发明专利]配电网实时仿真测试方法、系统、设备及存储介质-CN202111427784.2在审
发明人：曾瑞江;李志勇;刘宇豪;黄缙华;黄曙;杨世哲;李钉;代仕勇;唐挺;汪绪先 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请公开了配电网实时仿真测试方法、系统、设备及存储介质，其中配电网实时仿真测试方法包括：构建仿真测试系统，其中，仿真测试系统包括配电网测试节点、节点测试模块、信息反馈系统、变压电路和仿真测试系统终端；节点测试模块将配电网数据通过信息反馈系统传输至仿真测试系统终端；变压电路将两个相邻的配电网测试节点之间的电缆与节点测试模块进行连接；仿真测试系统终端接收节点测试模块所传输的信息后，对配电网测试节点之间的电压波动进行实时监测
配电网实时仿真测试方法系统设备存储介质

[发明专利]联合型HIL测试系统及其控制方法-CN201610575862.6有效
发明人：艾名升 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出一种联合型HIL测试系统及其控制方法，该系统包括：多个仿真测试平台，多个仿真测试平台用于根据对应的多个仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数；通信模块；HIL测试平台，HIL测试平台通过通信模块与多个仿真测试平台进行交互，以从多个仿真测试平台中同步获取整车性能参数，并根据整车性能参数对车辆进行HIL测试。本发明能够利用多个复杂仿真测试软件的复杂模型参数实现在真实控制器下的多种整车性能测试，测试结果具有准确性高的优点。
联合 hil 测试系统及其控制方法

[发明专利]卫星GNC系统的仿真测试平台及搭建方法-CN202211348256.2在审
发明人：任家栋;王有松;常明;孟少康;刘川;夏赫松;赵晓涛 -专利权人：银河航天（北京）通信技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书提供卫星GNC系统的仿真测试平台及搭建方法，其中卫星GNC系统的仿真测试平台配置有遥控组件、动力学仿真组件，动力学仿真组件中配置有至少一种仿真单机，每种仿真单机至少模拟一个仿真单机型号，仿真单机型号基于卫星型号进行配置；遥控组件，用于向动力学仿真组件发送遥控指令，其中，遥控指令携带仿真单机标识和遥控数据；动力学仿真组件，用于解析遥控指令，获得仿真单机标识和遥控数据，将遥控数据传递至仿真单机标识指示的目标仿真单机，目标仿真单机响应遥控数据如此，该仿真测试平台可以兼容卫星型号间单机型号的差异，适用于多种卫星型号，降低了仿真测试平台的开发难度，提高了仿真测试平台的开发效率。
卫星 gnc 系统仿真测试平台搭建方法

[发明专利]新的虚拟仿真引擎、虚拟仿真方法以及装置-CN202210664852.5有效
发明人：邓鑫;刘辰 -专利权人：深圳智华科技发展有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明属于虚拟仿真技术领域，公开了一种新的虚拟仿真引擎、虚拟仿真方法以及装置。该方法包括：根据样本数据进行仿真测试，在测试结果为测试通过时确定接收用户指令；根据所述用户指令获取待绘制数据；根据所述待绘制数据进行虚拟仿真，得到仿真形象；获取传感器数据；根据所述传感器数据确定用户的仿真动作；根据所述仿真动作和所述仿真形象进行渲染并同步显示。通过上述方式，获取待绘制数据，基于待绘制数据进行虚拟仿真得到仿真形象，通过传感器数据确定用户的仿真动作，基于仿真动作和仿真形象完成仿真渲染，同时在仿真之前进行仿真测试，在测试通过时才接收用户指令，进行后续步骤，最终达到快速准确进行虚拟仿真的效果。
虚拟仿真引擎方法以及装置

[发明专利]一种轨道车辆控制单元仿真测试方法和系统-CN201811172674.4在审
发明人：段静;余昌瑾;王雨;徐绍龙;余长超;郭慧蓉;陈展;刘鹏翔;李宁 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆控制单元仿真测试方法和系统；所述方法包括：根据被测对象的测试需求，生成测试需求信息；根据所述测试需求信息，从预设的基础仿真模型库中选取至少一个基础仿真模型；根据所述测试需求信息，使用至少一个所述基础仿真模型构建仿真测试模型；使用所述仿真测试模型，生成测试信号并输入所述被测对象以进行测试。本发明改善了现有的测试过程中存在的不足，优化了执行流程，具有执行效率高、可复用性等优点，能够显著降低构建仿真测试模型的工作量，提高测试过程的工作效率。
一种轨道车辆控制单元仿真测试方法系统

[发明专利]车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质-CN202011266268.1有效
发明人：张雷;徐毅林;杨帆;姜建满 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测试车辆处于真实测试场景内行驶时，获取真实测试场景数据信息；对所述真实测试场景数据信息进行提取与融合，得到仿真测试场景；根据所述仿真测试场景对所述待测试车辆对应的目标决策系统进行测试，得到功能测试结果通过上述方式，采集真实场景数据，构建仿真测试场景，从而对目标决策系统进行测试，避免了人为手动构建仿真场景，得到的仿真测试场景更真实，对目标决策系统的测试结果更准确，解决了现有技术中车辆仿真测试构建的场景与真实场景存在较大差异的技术问题
车辆仿真测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种仿真测试的方法和设备-CN201210222890.1有效
发明人：董长城 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-06-30 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种仿真测试的方法和设备，涉及仿真测试领域，通过模拟真实的系统，使得开发出的产品更加接近实际应用的产品，并解决系统仿真测试的速度慢及周期长的问题，该方法包括：创建内存单元，该内存单元存储测试信息；获取该测试信息，并针对该测试信息进行仿真测试。本发明实施例用于仿真测试。
一种仿真测试方法设备

[发明专利]一种仿真测试方法及设备-CN201210316941.7有效
发明人：寇会如;赵瑾波;刘蓉 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真测试方法及设备。该方法包括获取移动通信系统外场数据；对获取到的外场数据进行处理，得到适用于仿真测试的数据；将处理得到的数据导入到仿真测试系统；使用所述仿真测试系统进行系统级仿真测试。采用本发明可使仿真评估结果更接近移动通信系统的真实场景。
一种仿真测试方法设备

[发明专利]一种机器人导航定位误差测试方法、装置、设备及介质-CN202111476068.3在审
发明人：卢许明 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人导航定位误差测试方法、装置、设备及介质，该方法根据导航定位自动测试指令加载仿真机器人和仿真测试场景；自动循环下发机器人导航任务给机器人导航定位软件和仿真机器人，实时获取定位地图上的机器人位置坐标和仿真机器人在仿真测试环境中运行时的位置坐标，并将定位地图上的机器人位置坐标作为定位坐标，仿真机器人在仿真测试环境中运行时的位置坐标作为仿真坐标；通过位置坐标转换关系对同一时刻的仿真坐标和定位坐标进行转换，并根据转换后的坐标计算仿真机器人的导航定位误差，用仿真机器人代替真实机器人、仿真测试环境代替真实测试环境，降低测试成本、避免测试资源紧张，并实时记录机器人运行的全过程。
一种机器人导航定位误差测试方法装置设备介质

[发明专利]车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、介质和程序产品-CN202310005448.1在审
发明人：邢晓航;吴爱文;师帅;岳树坤;白宗昌;曲逸 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、介质和程序产品，通过建立仿真场景库和车辆仿真模型，并设置仿真车辆的车辆设置信息，在不同仿真场景下对预设算法模型进行测试，得到同一辆车在不同仿真场景下的测试误差，更新仿真车辆的车辆设置信息，得到下一次循环测试的当前的车辆设置信息后，返回基于车辆仿真模型、车辆状态数据以及当前的车辆设置信息，在不同仿真场景下对预设算法模型进行测试的步骤继续执行，直至达到停止条件时停止，得到不同车辆在不同仿真场景下的测试误差，从而根据不同车辆在不同仿真场景下的测试误差，确定预设算法模型的仿真测试结果，能够有效判断预设算法模型是否达到预期标准，进而定位算法问题，可以大大提高测试结果的准确性
车辆仿真测试方法装置计算机设备介质程序产品

[发明专利]汽车CAN总线物理层仿真测试装置以及方法-CN201611048021.6在审
发明人：孙江辉;王学磊;徐小娟;姬广斌 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车CAN总线物理层仿真测试装置以及方法。其中，装置包括仿真环境管理模块，用于创建针对CAN总线物理层进行仿真测试的仿真环境，并根据仿真环境生成目标测试脚本；仿真测试模块，用于基于设计规范及硬件测试数据基准，通过目标测试脚本对CAN总线物理层进行仿真测试该装置实现了CAN总线物理层的自动化测试，大大降低了人工成本，提高了测试效率，保证了整车开发质量，缩短了整车的开发周期。
汽车 can 总线物理层仿真测试装置以及方法

[发明专利]V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210564539.4在审
发明人：陈乾坤;李杰 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：设置V2X仿真测试的测试场景以及与所述测试场景对应的仿真测试用例的用例信息和相对位置信息，并接收待测试车辆发送的第一绝对GPS信息和车辆信息；根据所述相对位置信息和第一绝对GPS信息获取第二绝对GPS信息；将第一绝对GPS信息、车辆信息、第二绝对GPS信息以及用例信息发送到所述待测试车辆，并根据第一绝对GPS信息、车辆信息、第二绝对GPS信息以及用例信息与所述待测试车辆协同进行V2X仿真测试。使得仿真测试设备上不需要安装用于获取位置信息的GPS设备即可进行V2X仿真测试，同时仿真测试用例由仿真测试设备虚拟生成也便于重复仿真测试。
v2x 仿真测试方法系统电子设备存储介质

[发明专利]电池包热仿真的分析方法-CN201910982373.6在审
发明人：亓新亮 -专利权人：宝能(广州)汽车研究院有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包热仿真的分析方法，包括：根据电芯仿真模型对电芯进行仿真分析，得到电芯仿真分析结果；对电芯进行对应工况下的测试，得到电芯测试结果；根据电芯仿真分析结果和电芯测试结果，对电芯仿真模型中的电芯仿真参数进行修正；根据修正后的电芯仿真参数，设置电池包仿真模型；根据电池包仿真模型对电池包进行仿真分析，得到电池包仿真分析结果；对电池包进行对应工况下的测试，得到电池包测试结果；根据电池包仿真分析结果和电池包测试结果，对电池包仿真模型进行修正；根据修正后的电池包仿真模型预测电池包在不同工况下的温度。本发明实施例的分析方法精度高且易于实现，可以使用电池包仿真模型预测不同工况下的温度。
电池包电芯仿真模型仿真分析结果修正仿真参数仿真分析测试预测分析