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[实用新型]一种钢网搬运机器人-CN202321712608.8有效
发明人：付林霄;陈乾坤;任开文;郭宇豪 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢网搬运机器人，包括：移送主体；缓存组件，包括设于移送主体上的缓存主体以及设于缓存主体内的引导机构；缓存主体内间隔形成多个用于存放钢网的缓存空间；引导机构包括设于缓存空间底部的第一引导机构以及缓存空间两侧的第二引导机构；夹持组件，包括设于缓存主体上的平移机构以及与平移机构连接的夹持机构；平移机构被设置为至少能够在沿缓存空间的深度方向驱动夹持机构，以使夹持机构夹持钢网进出缓存空间。本钢网搬运机器人，能够通过夹持组件将钢网对应独立承载与多个缓存空间中，并且随移送主体在搬运空间内自动移动，能够同时搬运多个钢网，提高了钢网搬运效率，并且搬运过程始终稳定，进一步提高了对钢网的保护程度。
一种搬运机器人

[实用新型]一种钢网搬运设备-CN202321710951.9有效
发明人： 陈乾坤;郭宇豪;付林霄;任开文 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢网搬运设备，包括：移送主体，缓存主体以及夹持组件。其中，缓存主体内间隔形成多个缓存空间以存放钢网，并且在缓存主体的后侧形成有退让空间。夹持组件包括驱动机构和夹持机构。通过驱动机构驱动夹持机构沿缓存空间的深度方向移动可以实现钢网移入和移出缓存空间。由此能够实现钢网的自动移入和移出，并在此基础上实现钢网搬运，无需占用人力。另外，通过利用驱动机构驱动夹持机构分别沿缓存空间的深度方向和宽度方向移动能够将夹持机构从一个缓存空间移动至另一个缓存空间，从而使得搬运设备与存储库进行一次对接即可完成多个钢网的移入和移出，大大提升效率。
一种搬运设备

[实用新型]一种钢网缓存网仓-CN202321712626.6有效
发明人：任开文;付林霄;陈乾坤;郭宇豪 -专利权人：苏州玖物智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢网缓存网仓，包括：缓存主体，其内间隔形成有多个缓存空间，并在一侧形成用于钢网进出缓存空间的开口；多个引导组件，一一对应设于缓存空间内；引导组件包括沿缓存空间深度方向设于缓存空间底部的引导底座及若干与引导底座转动连接的引导辊轮；引导底座的底部自下而上凹陷形成退让部；夹持组件，包括从钢网厚度方向对钢网进行夹持的夹持机构。本钢网缓存网仓能够将钢网竖直容置于缓存空间内，降低水平空间的占用，同时，也能够避免其内部钢网受到污染，此外，本装置依靠引导组件能够轻松实现钢网的移出和移入，抗变形能力较强，同时夹持组件能够对存放的钢网起到稳固的作用，避免磕碰，提升安全性。
一种缓存

[实用新型]一种用于废弃不锈钢回收的淬火装置及预处理系统-CN202320850627.0有效
发明人：郑宇;刘勇奇;陈乾坤;谭运军;巩勤学;李长东 -专利权人：广东邦普循环科技有限公司;湖南邦普循环科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢铁资源回收技术领域，公开了一种用于废弃不锈钢回收的淬火装置及预处理系统，该装置通过在淬火槽中设置第一筛网、第二筛网和切割装置，使得在进行物料淬火的同时，还能够进行物料的筛分工序，通过第一筛网对淬火后的物料进行筛分，使得物料脱落的表面氧化物进入到切割腔，其中小于第二筛网目数的物料直接通过排渣口排出，大于第二筛网目数的物料会被切割装置切割后通过排渣口排出，该装置节约了工序，使得筛分工序和淬火工序同时进行，进而提高了工作效率，并且还能够减少由于物料转移造成的损耗，提高了物料的回收率。
一种用于废弃不锈钢回收淬火装置预处理系统

[实用新型]一种分级筛选机-CN202321172093.7有效
发明人： 陈乾坤 -专利权人：湖北春夏秋食品有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分级筛选机，涉及茶叶筛选技术领域，针对现有的茶叶分级筛选装置筛分后难以快速将茶叶取出，易影响其他茶叶的筛分效率和不便于将茶叶有湿度过大的茶叶进行干燥，易导致茶叶筛分后堆积一起发生霉变，降低品质的问题，现提出以下方案，包括筛选箱，筛选箱的下端连接有干燥箱，筛选箱的内部安装有筛选组件，筛选箱的下端安装有震动组件，干燥箱的内部设置有搅拌组件，筛选箱的顶端中部安装有进料斗。本实用新型中，通过筛选组件、震动组件和搅拌组件的配合使用，以及干燥箱的干燥作用，便于对茶叶进行分级筛选并快速取出，有效的提高了茶叶的筛选效果，且便于对茶叶的进行干燥，保证了茶叶的品质。
一种分级筛选

[实用新型]一种树枝修剪机-CN202321269878.6有效
发明人： 陈乾坤 -专利权人：湖北春夏秋食品有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树枝修剪机，涉及修剪技术领域，包括握持管，所述握持管内壁固定有隔板，所述握持管一侧内壁安装有蓄电池，所述隔板一侧外壁安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆一端固定有折弯板，所述折弯板上安装有切断刀，所述握持管一侧外壁固定有长板。本实用新型工人可手持握持管，在对茶树树枝进行修剪时，无需弯腰可直接将长板和两个立板伸入茶树内，通过长板和两个立板形成的L型结构，可将树枝勾住，利用两个立板勾住树枝后，通过电动推杆活塞杆对外伸出，使得切断刀刀头插入两个立板之间，切断刀在移动的过程中可将树枝切断，完成对茶树的修剪，更加方便工人工作，避免工人修剪树枝时长期弯腰导致腰酸。
一种树枝修剪

[发明专利]一种电动铲运机用拖曳电缆及其减震层制备方法-CN202310968248.6在审
发明人： 陈乾坤;陆朝燕;杨晨昀;黄田 -专利权人：长沙恒飞电缆有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动铲运机用拖曳电缆及其减震层制备方法，电缆的缆芯外为减震层，减震层将绞合成缆芯的动力导线、地线导线及控制导线完全包裹，减震层外依次紧密包覆编织加强层和抗静电护套层；减震层采用改性丁腈橡胶材料经挤橡连续硫化工艺成型，抗静电护套层采用抗静电氯丁橡胶材料经挤橡连续硫化工艺成型。减震层具有优良减震作用，可有效吸收电缆在拖拽、扭转、弯曲、挤压过程中所承受的外力。外护层可有效避免因高压位静电及静电场极易引发火灾和爆炸事故。减震层与外护层之间的编织加强层可防止了电缆在拖曳、弯曲、扭转的过程中结构变形的现象，阻止因结构变形对绝缘线芯造成的损伤。
一种电动铲运机拖曳电缆及其减震制备方法

[发明专利]一种工业云环境下基于负载特性的资源调度系统-CN202110183248.6有效
发明人：文俊浩;龚春夏;杨正益;丁克勤;陶俊铭;陈乾坤 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种工业云环境下基于负载特性的资源调度系统，包括负载数据监控器、负载特性分析器、资源调度决策器、资源调度执行器和数据库；本发明针对工业云环境负载的复杂性，结合机器学习和传统方法，设计了一种基于负载特性的资源调度系统，并将其应用于工业云平台中。
一种工业环境基于负载特性资源调度系统

[实用新型]一种幼苗转移架-CN202320617698.6有效
发明人： 陈乾坤 -专利权人：湖北春夏秋食品有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幼苗转移架，涉及茶叶种植技术领域，针对背景技术提出的幼苗落地时会受到震动，容易造成幼苗断折，移栽效率低，容易造成幼苗拥挤，在转移时，幼苗相互之间会相互摩擦，造成幼苗枝叶受损，实用性低的问题，现提出以下方案，包括底板和安装机构，安装机构包括顶板，顶板顶部设有升降机构，升降机构包括两个第一电动推杆、两个连接块、两个安装块和三个连接杆，两个安装块之间设有两个挤压机构，挤压机构包括固定座、两个第二电动推杆、安装座、固定板和挤压板。本实用新型能够防止幼苗与土壤接触时产生震动，避免幼苗断折，提高了移栽效率，能够对幼苗进行夹持固定，同时使得相邻的幼苗不会相互摩擦，提高了实用性。
一种幼苗转移

[发明专利]基于盾构施工原状土的同步注浆材料及其制备方法-CN202310586528.0在审
发明人：涂鹏;蒙先君;卢智学;李大伟;陈乾坤;江小燕;陈义得;马龙飞;杨彬;张磊;刘作威;樊建生 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;湖北澎壮材料科技有限公司;郑州新水工机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C04B28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于盾构施工原状土的同步注浆材料及其制备方法，属于建筑材料技术领域，一种基于盾构施工原状土的同步注浆材料，以重量份数计，包括如下组分：盾构施工原状土浆液1500‑1800份、水泥225‑360份、A组土体硬化剂1.5‑15份、B组土体硬化剂8‑40份。本发明与传统的盾构同步注浆材料相比，浆液的和易性、流动性更强，密实性、抗渗透性更优，能够更好的与原围岩结合，防水性更强。本发明采用盾构施工现场原状土制备同步注浆液，所涉及的制备方法简单、施工成本低廉、环保性能突出，能够满足施工现场的要求，具有良好的经济效益及社会效益。
基于盾构施工原状同步材料及其制备方法

[实用新型]一种害虫诱捕灯-CN202320673134.4有效
发明人： 陈乾坤 -专利权人：湖北春夏秋食品有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种害虫诱捕灯，包括支撑机构、诱虫机构、太阳能发电机构和收集机构，支撑机构包括底盘、等距离焊接于底盘底部的地插杆、焊接于底盘顶部中心位置处的升降调节杆和焊接于升降调节杆顶部的托板，诱虫机构包括顶部和底部均开有开口的诱虫箱、卡接于诱虫箱顶部的盖板、安装于盖板底部的诱虫灯、设置于盖板顶部的光强度传感器、等距离开设于诱虫箱外壁上的进虫口，且进虫口内设置有防逃机构。本实用新型能将底盘预埋入土壤内，增加装置的稳定性，避免装置倒伏，通过太阳能发电机构为诱虫灯和电虫网罩供电，能够自动控制控制诱虫灯和电虫网罩在夜晚通电，节约人力，能够避免害虫逃出，并对害虫进行电击，灭杀害虫，且方便清理虫尸。
一种害虫诱捕

[发明专利]一种基于GAN网络自动生成自动驾驶仿真场景库的方法、系统及介质-CN202310562115.9在审
发明人：王梦奇;陈乾坤 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GAN网络自动生成自动驾驶仿真场景库的方法、系统及介质，所述方法包括T1.数据采集：无人驾驶车辆行驶在仿真场景中，采集部分的自动驾驶场景数据集；T2.对所述采集部分的自动驾驶场景数据集进行预处理，然后进行打标，打标后分为静态数据集和动态数据集，输出静态数据集数据信息和动态数据集数据信息；T3.基于所述动态数据集数据信息，构建GAN网络，得到自动驾驶场景生成的GAN模型，并对所述自动驾驶场景生成的GAN模型进行训练。本发明不仅通过采集的少量基础数据集，进行训练，可以自动生成无限的动态场景库，而且增强了场景的多样性和真实性，无需完全采集真实路况的交通行为，节约了大量时间与成本。
一种基于 gan 网络自动生成驾驶仿真场景方法系统介质

[发明专利]一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置-CN202310630955.4在审
发明人：毋焱磊;寇晓林;李大伟;刘瑞庆;周远航;杨涛;王怀中;陈宏萍;任小营;王响东;石安政;王进才;沈桂丽;陈乾坤;汪毅 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司设备分公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，包括安装座机构和动力头机构，所述安装座机构包括安装基座、液压马达和传动轴Ⅰ，可为动力头机构提供旋转动力；所述动力头机构主要包括连接座、端盖、连接管、传动轴Ⅱ和连接套，所述的连接套可拧紧锚杆螺母，所述的连接座、传动轴和连接套上设有开孔，可方便对锚杆进行注浆。本发明可以在隧道钻孔后方便人工快速进行锚杆的安装和注浆，提高锚杆施作效率，降低工人劳动强度，节约人工成本。
一种台车两用安装动力装置

[实用新型]一种均匀施肥结构-CN202320577528.X有效
发明人： 陈乾坤 -专利权人：湖北春夏秋食品有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种均匀施肥结构，涉及茶叶种植技术领域，针对现有的茶叶种植用施肥装置施肥效果较差以及施肥效率低的问题，现提出如下方案，其包括机架和两个对称分布的车架，两个所述车架上均设有升降机构，机架设有往复式施肥机构。本实用新型通过输送电机操控螺旋输送叶片旋转将从肥料存储斗内下落的肥料进行输送施肥，在输送的过程中，一些结块的肥料会被充分压碎，同时伴随着往复移动组件控制施肥组件在水平方向上进行往复施肥，实现了均匀施肥的效果，从而提高了施肥效果；设计有两个升降机构，能够对施肥高度进行灵活的调节，进而能够很好的适配复杂多变的地形环境，保证了施肥工作顺畅进行，从而提高了施肥效率。
一种均匀施肥结构

[发明专利]一种基于孔位坐标的锚杆台车自动定位方法-CN202310306428.8在审
发明人：李大伟;胡泊;石安政;孙骥;毋焱磊;李仝昊;王响东;李净凯;陈乾坤;郭京波 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于串联机械臂运动学算法领域，其公开了一种基于孔位坐标的锚杆台车自动定位方法，包括以下步骤：(1)建立总运动学变换矩阵；(2)计算两个末端位姿的对应的变换矩阵；(3)基于施作面坐标系和孔位坐标得到两个末端位姿在施作面坐标系和基座坐标系下的描述；(4)求模糊量，通过向量叉乘确定施作面坐标系相对基座坐标系的旋转矩阵；(5)求直线L2与平面A的交点即为偏移矩阵，最终解得变换矩阵采用本发明提供的方法输入孔位坐标可实现基于施作面孔位坐标的锚杆台车高精度自动定位，提高了对孔精度、锚杆安装速度和整机自动化水平，适用于串联机械臂运动学算法领域。
一种基于孔位坐标的台车自动定位方法

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