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[发明专利]一种新能源汽车三电系统与ADAS系统联合仿真装置-CN202210152515.8在审
发明人：柳振华;张小龙;徐嘉 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车三电系统与ADAS系统联合仿真装置，包括三电仿真测试系统、ADAS HIL仿真测试系统、ADAS控制器，所述三电仿真测试系统连接ADAS HIL仿真测试系统及ADAS控制器，所述ADAS控制器连接ADAS HIL仿真测试系统；所述ADAS HIL仿真测试系统与ADAS控制器进行仿真交互，ADAS控制器用于与三电仿真测试系统交互实现联合测试。本发明的优点在于：将三电HIL测试系统与ADAS进行功能集成，实现三电中的BMS、VCU、MCU三者与ADAS控制器之间测试系统的级联，从而方便三电和ADAS之间的联合仿真测试，可以实现验证系统内部多个控制器、各个域间的信号交互及功能逻辑执行的可靠性，从而满足主机厂的调试测试需求。
一种新能源汽车系统 adas 联合仿真装置

[发明专利]指纹识别设备测试系统-CN201511022959.6有效
发明人：陈洪;林育波;袁啸;肖裕权 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子工业技术领域，公开了一种指纹识别设备测试系统，其用于测试指纹识别设备，包括机械手，若干个仿真手指、仿真手指安置工位以及测试工位。指纹识别设备设置于测试工位中，仿真手指设置于仿真手指安置工位中。机械手在仿真手指安置工位中拾取仿真手指，将仿真手指移动至测试工位上方，并控制仿真手指对指纹识别设备的待测试部位进行测试。该指纹识别设备测试系统的具有效率高、测试结果准确、可量产化的优点。
仿真手指指纹识别设备测试工位测试系统工位机械手安置电子工业技术测试部位测试指纹控制仿真识别设备量产拾取测试移动

[发明专利]一种动力系统控制器在环仿真测试系统-CN201710291803.0有效
发明人：张富丽;代康伟;黄颍华;刘三兵;张玉盼 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力系统控制器在环仿真测试系统，包括：驾驶员模型单元、仿真整车控制器VCU单元、仿真电机控制器MCU单元、仿真电池管理BMS单元、VCU测试接口、MCU测试接口和BMS测试接口；其中，仿真VCU单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真VCU单元的另一端与VCU测试接口连接；仿真MCU单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真MCU单元的另一端与MCU测试接口连接；仿真BMS单元的一端与驾驶员模型单元连接，仿真BMS单元的另一端与BMS测试接口连接。本发明通过切断驾驶员模型单元与仿真控制器单元之间的通路，并连通测试接口与汽车控制器单元之间的通路，实现动力系统控制器仿真VCU单元、仿真MCU单元和仿真BMS单元的任意组合测试。
一种动力系统控制器仿真测试

[发明专利]实时超实时无缝连接地面快速仿真测试方法-CN201310652536.7有效
发明人：袁彦红;王静吉;张小伟;任家栋;郭正勇;黄京梅;邵志杰 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种实时超实时无缝连接地面快速仿真测试方法，利用dSPACE系统仿真设备同时运行实时仿真测试系统和超实时仿真测试系统，根据测试实际情况，对卫星飞行过程中的关键环节、非关键环节进行实时仿真和超实时仿真无缝切换，达到了在较短的时间内完成在轨长时间的飞行控制仿真，既保证了测试的完整性、覆盖性、有效性，又极大提高了测试效率，缩短了整个仿真的测试周期。
实时无缝连接地面快速仿真测试方法

[发明专利]用于测试车辆的方法和系统-CN201610532297.5有效
发明人：张天雷;杨文利;潘余昌;孙皓文 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了用于测试车辆的方法和系统。所述方法的一具体实施方式包括：仿真服务器接收客户端发送的测试任务和执行该测试任务所需要的测试场景集合，其中，测试场景集合包括多个测试场景，客户端用于为用户提供人机交互的界面；仿真服务器将各测试场景分别分配到第一仿真执行机，并将测试任务发送到各第一仿真执行机，以使各第一仿真执行机在单个测试场景下并行执行测试任务；仿真服务器从各第一仿真执行机获取测试任务的测试结果；仿真服务器将测试结果与预设的测试标准对比，生成测试任务的反馈信息该实施方式中的各第一仿真执行机在不同测试场景下并行执行测试任务，提高了车辆测试的效率。
用于测试车辆方法系统

[发明专利]一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法及相关装置-CN202310010125.1有效
发明人：刘小利;刘新晓;潘余曦;杨子江 -专利权人：西安深信科创信息技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法及相关装置，该方法包括：获取自动驾驶仿真测试场景中的测试请求，自动驾驶仿真测试场景包括：场景元素和仿真测试任务；从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识；获取事件标识对应的脚本模板，将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得自动驾驶仿真测试场景中的测试脚本。在上述方案的实现过程中，通过从测试请求中解析出场景元素对应的图形标识和仿真测试任务的事件标识，并将图形标识填充到事件标识对应的脚本模板中，获得测试脚本，从而改善了通过人工方式编写仿真测试脚本的情况，有效地提高了构建仿真测试脚本的效率
一种获取自动驾驶仿真测试脚本方法相关装置

[发明专利]仿真测试机器人避障性能的装置、方法及可读存储介质-CN202110777778.3在审
发明人：陈俊伟 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种仿真测试机器人避障性能的装置、方法及可读存储介质，其中该仿真测试机器人避障性能的装置包括加载模块，用于在仿真器中加载预先保存的仿真测试场景的文件，生成当前仿真测试场景；控制模块，用于控制机器人模型从当前仿真测试场景中的起点向终点运动；检测模块，用于通过机器人模型上配置的避障性能测试模块，检测并记录该机器人模型在运动过程中的避障性能测试信息；输出模块，用于当机器人模型完成当前仿真测试场景的避障性能测试，输出当前仿真场景的避障性能测试信息上述仿真测试机器人避障性能的装置、方法及可读存储介质可实现机器人避障性能的仿真自动测试，提高测试效率，避免真实环境中测试环境不好控制，容易造成破坏和消耗的问题。
仿真测试机器人性能装置方法可读存储介质

[发明专利]时序仿真方法、系统、计算机设备及可读存储介质-CN202210338646.5在审
发明人：徐帆 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本发明涉及一种时序仿真方法、系统、计算机设备及可读存储介质，包括：获取多个测试向量；将多个测试向量进行分组，以得到多组测试向量组合，各组测试向量组合中，不同的测试向量均具有重复时间段和差异时间段；分别提取各测试向量组合中不同测试向量的重复时间段，以得到多个提取向量；基于各提取向量进行仿真，得到对应的初始仿真快照；基于对应的初始仿真快照，对各测试向量组合中各测试向量的差异时间段进行仿真。上述时序仿真方法，可以大大缩短了整个时序仿真过程中的时序仿真时间，显著提高了仿真效率。
时序仿真方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]逆变器入网仿真测试系统-CN201510516006.9有效
发明人：蔡海青;张建设;郭琦;伍文聪;钱坤;周寅;李鸿彪;邹毅军 -专利权人：中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;南方电网科学研究院有限责任公司;上海科梁信息工程有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及逆变器入网仿真测试技术，公开了一种逆变器入网仿真测试系统。本发明中，逆变器入网仿真测试系统，包含：上位机仿真子系统、数字仿真子系统、物理模拟子系统、逆变器与接口子系统；上位机仿真子系统与数字仿真子系统连接；数字仿真子系统经接口子系统与逆变器连接；逆变器还与物理模拟子系统连接；上位机仿真子系统，用于在线监控仿真测试过程；数字仿真子系统，用于根据电网模型对电网进行数字实时仿真；物理模拟子系统，用于根据发电设备的模型对发电设备进行物理模拟；接口子系统，用于对数字仿真子系统与逆变器之间交互的信号进行功率转换这样，使对逆变器的测试更全面，同时，测试环境与实际环境更接近，测试结果更准确。
逆变器入网仿真测试系统

[发明专利]多仿真精度可切换的测试方法和装置-CN200810091879.X有效
发明人：高海英;沈梓荣 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-04-02 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种多仿真精度可切换的测试方法和装置，方法包括如下步骤：创建包含多个仿真精度功能块模型的测试系统；在仿真过程中测试系统切换到多个仿真精度功能块模型中的适合仿真过程当前场景的仿真精度功能块模型；以及使用所切换的仿真精度功能块模型执行仿真测试。本发明实现了ASIC设计前后端测试平台的统一，并且提高了测试自动化程度。
仿真精度切换测试方法装置

[发明专利]一种仿真直流电阻测试仪-CN201310683160.6有效
发明人：胡红红;包淇天;姚森敬;郑亚君;余青;姜杏辉;黄永康 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真直流电阻测试仪，该仿真直流电阻测试仪由仿真直流电阻测试仪主体、控制台电脑和接线检测装置组成；仿真直流电阻测试仪主体上设有与真机相同的操作键、端子和接口；且仿真直流电阻测试仪主体内部没有具备电阻测试功能的模块；接线检测装置用于检测仿真直流电阻测试仪主体的外部接线状态以及仿真直流电阻测试仪主体的工作状态；并发送至仿真直流电阻测试仪主体和控制台电脑；控制台电脑用于监控仿真直流电阻测试仪主体的工作进程，并根据接线检测装置的检测结果设定仿真直流电阻测试仪主体的测试过程数据和测试结果本发明提供的仿真直流电阻测试仪价格较真机低，且与真机操作方式一致。
一种仿真直流电阻测试仪

[发明专利]车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质-CN202310429166.4有效
发明人：李鸿飞;郑英东;郭魁元;端帅;于晓军;张嘉芮;石娟;张晓辉;张行;张志强;耿动梁;王智宇;王霁宇 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆仿真测试数据准确性分析方法、装置、设备及介质，该方法包括，确定相同目标测试场景对应的车辆仿真测试数据和实车测试数据；提取所述车辆仿真测试数据中的仿真运行状态数据，以及提取所述实车测试数据中的实车运行状态数据；确定所述仿真运行状态数据和所述实车运行状态数据之间的相关性，基于所述相关性确定所述车辆仿真测试数据的准确性；本申请实施例的技术方案解决了自动驾驶系统在仿真测试后如何与实车测试数据对比分析，以确定仿真测试准确性的问题，实现了仿真测试的准确性分析。
车辆仿真测试数据准确性分析方法装置设备介质

[发明专利]一种仿真测试系统及仿真测试方法-CN202210868862.0在审
发明人：曹陆飞;郑利钢;王家福 -专利权人：豪威集成电路（成都）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真测试系统及仿真测试方法，仿真测试系统包括存储介质、仿真系统和仿真ISP芯片，仿真ISP芯片和存储介质分别与仿真系统通信连接；存储介质用于向仿真系统提供实车测试中实测ISP芯片处理发生异常状况的原始数据；仿真系统用于根据原始数据和摄像头配置参数再现实测ISP芯片处理发生异常状况时的数据流；仿真ISP芯片用于向仿真系统提供摄像头配置参数，并对数据流进行处理以复现异常状况。本发明的仿真测试系统为半实物仿真系统，可以方便快捷的搭建成功，使得实车测试过程中的异常状况可以在场内重现问题场景，并可以在解析时方便ISP芯片功能的调试及测试，减轻了ISP芯片在实车测试时的工作量和难度
一种仿真测试系统方法

[发明专利]仿真机器人的调整方法和装置-CN202210087499.9在审
发明人：王红光 -专利权人：北京萌特博智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种仿真机器人的调整方法和装置。该方法包括：对仿真机器人和测试人员进行统一测试项目的测试；根据测试项目分别对仿真机器人和测试人员的测试过程进行图像识别；对仿真机器人和测试人员的图像识别结果进行比对，得到差异信息；根据差异信息，对仿真机器人进行调整，以缩小与人类的差异，提高仿真机器人的仿真效果，优化用户体验。
仿真机器人调整方法装置

[发明专利]一种抬头显示系统的仿真测试方法和仿真测试系统-CN202210361453.1有效
发明人：王帅;张波;韩雨青;吕涛 -专利权人：江苏泽景汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供一种抬头显示系统的仿真测试方法和仿真测试系统，该仿真测试方法包括：获取第一仿真车辆在仿真驾驶环境中行驶时的状态信息；通过待测试的抬头显示系统根据所述状态信息生成第一画面；将所述第一画面与所述仿真驾驶环境融合得到仿真测试画面。通过本申请可以提高对AR‑HUD程序的测试效果和测试效率。
一种抬头显示系统仿真测试方法