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[实用新型]交通隔离机器人系统及其交通隔离机器人-CN202320517456.X有效
发明人：沈标;童义竣;黄水华 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路交通技术领域内的一种交通隔离机器人系统及其交通隔离机器人，包括机器人本体、驱动机构、展臂以及电源；驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机安装于机器人本体内，驱动轮安装于机器人本体的底部，驱动电机与驱动轮驱动连接，驱动轮带动机器人本体移动；展臂为两组，两组展臂分别安装于机器人本体相对的两侧面，展臂用于形成隔离通道，电源安装于机器人本体内并与驱动电机电连接。本实用新型交通隔离机器人，通过于机器人本体相对的两侧面设置两组展臂，不仅能够有效提高交通隔离机器人形成隔离车道的速率，且通过展臂能够实施对车道的临时封闭等功能，扩展了交通隔离机器人的使用功能，提升了对交通道路的管控能力。
交通隔离机器人系统及其

[外观设计]交通隔离机器人-CN202330123637.X有效
发明人：刘熙;黄水华;沈标;唐晶旺 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：交通隔离机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品自身或安装护栏后用于包括潮汐道路、快速路、高速路等公路的道路隔离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交通隔离机器人

[发明专利]自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法-CN202310260064.4在审
发明人：沈标;俞骥成;徐海黎;刘熙 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通技术领域内的一种自移式交通隔离机器人、系统及其车道隔离方法，包括机器人本体、驱动机构、展臂、控制器、定位装置以及电源；定位装置包括定位模块和定位天线，定位天线安装于机器人本体的壳体顶部；控制器安装于机器人本体内，控制器包括主控模块、惯性导航模块、障碍感知模块以及通信模块，定位模块与主控模块电信号连接；两组展臂连接于机器人本体相对的两侧面；驱动机构包括驱动电机和驱动轮，驱动轮安装于机器人本体的底部。本发明通过于机器人本体相对的两侧面设置两组展臂，不仅能够有效提高交通隔离机器人形成隔离车道的速率，且通过展臂能够实施对车道的临时封闭等功能，提升了对交通道路的管控能力。
交通隔离机器人系统及其车道方法

[实用新型]一种用于交通信号的监控设备-CN202222240028.5有效
发明人：曹昌伟;田力;沈标;肖敏;徐海黎;黄水华 -专利权人： 南京蓝泰交通设施有限责任公司;青海省公安厅交通警察总队
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于交通信号的监控设备，包括摄像头和卡座，摄像头表面的一侧固定连接有防护罩，防护罩一侧的顶部固定安装有减速电机，减速电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠容置于防护罩内，且丝杠的一端转动连接有轴承，轴承固定于防护罩的内壁上，丝杠的表面套设有位移块，位移块的底端固定连接有除尘刷，摄像头的顶端中央固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有卡块，且卡块卡合于卡座的内部，卡块的两侧均开设有凹槽，本实用新型一种用于交通信号的监控设备，可通过除尘刷对摄像头镜面进行擦拭，除去灰尘杂质，防止遮挡画面，且摄像头的拆装方便，利于进行维护，避免损坏影响对车辆的监控。
一种用于交通信号监控设备

[实用新型]一种城市道路用新型交通信号指示牌-CN202222240156.X有效
发明人：田力;曹昌伟;徐海黎;沈标;肖敏;黄水华 -专利权人： 南京蓝泰交通设施有限责任公司;青海省公安厅交通警察总队
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市道路用新型交通信号指示牌，包括伸缩主杆、指示板和指示机构，伸缩主杆的顶端固定安装有连接块，连接块的顶端固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定安装有指示板，指示板的正面固定安装有指示机构，指示板的顶端固定安装有顶板，顶板的内部设置有太阳能发电机构，太阳能发电机构包括太阳能电池板、太阳能充放电控制器和蓄电池，指示板的外壁固定安装有防撞加强板，防撞加强板的外部涂设有耐腐蚀涂层，本实用新型一种城市道路用新型交通信号指示牌，设置指示机构，可以显示温度和空气质量，增加指示牌内容，设置太阳能发电机构，提高指示牌节能环保性能，设置防撞加强板和耐腐蚀涂层，提高装置耐冲击性能和使用寿命。
一种城市道路新型交通信号指示牌

[发明专利]路沿石及其铺设方法-CN202210621261.X在审
发明人：沈标;吴洋;张海军;刘熙;沈娇娇 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司;上海蓝泰交通设施有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工技术领域内的一种路沿石及其铺设方法，包括路肩和固定座；路肩与固定座均为块状结构，路肩为竖向安装块，固定座为水平安装块，且固定座为路面标高块，路肩与路面相对的一面为前侧面，固定座与前侧面贴合接触并与路肩连接为L型路沿石，固定座与前侧面相贴合的一面为对接面，与对接面相对的固定座的另一面为连接面；固定座设有固定连接结构，L型路沿石置于路基的路面上，固定座通过固定连接结构与铺设于路基上的路面材料连接为一体，路肩以固定座为根基并且以其下端面与路基表面相接触的方式坐落于路基上。本发明通过固定座与路面连接为一体，使得路肩能够以固定座为根基稳固地坐落于路基上，具有显著的节能降耗效果。
路沿石及其铺设方法

[发明专利]L型发光路沿石-CN202210622598.2在审
发明人：沈标;童义竣;吴洋;刘海磊;沈娇娇;徐海黎 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程技术领域中的一种L型发光路沿石，包括路肩、基座以及第一发光砖；路肩为腔体结构块，路肩的前侧面设有第一容置槽，第一容置槽与路肩的腔体连通，发光砖安装于第一容置槽内，路肩的左右两侧面设有线孔；路肩与基座以拆卸连接方式形成L型结构，基座位于第一容置槽下方，铺设发光路沿石时，路肩与基座的下端面贴合于路基表面，筑路材料铺设于路基表面上形成路面的结构层，基座用于和筑路材料连接为一体。本发明路沿石具备灯光信号提示功能，同时通过基座与筑路材料连接为一体结构，进而使得路肩能够以基座为根基，稳固地坐落于路基表面上，从而节省了路肩需要植入路基之内的材料，能够有效降低发光路沿石的整体成本。
发光路沿石

[实用新型]L型发光路沿石-CN202221368886.1有效
发明人：沈标;童义竣;吴洋;刘海磊;沈娇娇;徐海黎 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路工程技术领域中的一种L型发光路沿石，包括路肩、基座以及第一发光砖；路肩为腔体结构块，路肩的前侧面设有第一容置槽，第一容置槽与路肩的腔体连通，发光砖安装于第一容置槽内，路肩的左右两侧面设有线孔；路肩与基座以拆卸连接方式形成L型结构，基座位于第一容置槽下方，铺设发光路沿石时，路肩与基座的下端面贴合于路基表面，筑路材料铺设于路基表面上形成路面的结构层，基座用于和筑路材料连接为一体。本实用新型路沿石具备灯光信号提示功能，同时通过基座与筑路材料连接为一体结构，进而使得路肩能够以基座为根基，稳固地坐落于路基表面上，从而节省了路肩需要植入路基之内的材料，能够有效降低发光路沿石的整体成本。
发光路沿石

[发明专利]一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法-CN201710479607.6有效
发明人：徐海黎;万旭;阮有兵;李锦龙;沈标 -专利权人： 南京蓝泰交通设施有限责任公司;南通大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法，包括：若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；以及连接于相邻两个立柱模块之间的栅栏模块；位于列首的立柱模块为固定立柱模块，其余的立柱模块均为移动立柱模块；铰接于固定立柱模块与移动立柱模块之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块，铰接于相邻两个移动立柱模块之间的栅栏模块为定长栅栏模块；立柱模块与栅栏模块的连接处设置有检测转动量的编码器，可伸缩的栅栏模块上设置有检测伸缩量的编码器。本发明具有的有益效果：能够实现移动护栏的智能化控制，自动实现潮汐车道的开启和复原。
一种适合潮汐车道智能移动隔离护栏系统及其控制方法

[实用新型]隔离护栏分布式碰撞感知系统-CN202220230068.9有效
发明人：沈标;陆泉;许伟;徐海黎;刘熙 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了隔离护栏分布式碰撞感知系统，包括间隔设置于隔离护栏上的多个传感单元、设置于路侧的数据收集站以及云端服务器；传感单元包括安装盒以及设置于安装盒内的第一微控制器、矢量传感器、蓄电池和第一LoRa模块；矢量传感器用于采集隔离护栏的状态信息，第一微控制器通过第一LoRa模块将该状态信息传输至数据收集站，数据收集站用于将接收到的状态信息以有线或无线的方式远程上传至云端服务器；蓄电池用于提供电能。本实用新型采用矢量传感器进行隔离护栏的状态信息采集，继而利用LoRa通讯技术将信息汇总至路侧的数据收集站，抗干扰效果好，并且现场无需布置繁琐的通讯线缆，即使是交通情况复杂的道路也能使用。
隔离护栏分布式碰撞感知系统

[实用新型]一种用于道路交通的耐用型防盗型机柜-CN202122700185.5有效
发明人：沈标;刘熙;蒋晓燕;邱志兴;李浚羽 -专利权人： 南京蓝泰交通设施有限责任公司;南通天承光电科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种用于道路交通的耐用型防盗型机柜。其技术方案包括：包括柜体、底座与上活动架，其特征在于：所述底座上贯穿安装有螺纹旋钮，所述底座的顶部固定安装有柜体，所述柜体的前端活动安装有防盗门，所述柜体的后端活动安装有维护门，所述维护门的内壁上固定安装有绝缘板，所述绝缘板的内壁上固定安装有至少一排限位架。本实用新型通过设置有上活动架与转辊的相互配合，可以有效的减缓撞击力度，使转辊不易发生弯曲变形的情况，加强了防护效果，通过设置有维护门、绝缘板与限位架的相互配合，通过限位架方便进行排线，方便对导线进行维护，提高了安全性。
一种用于道路交通耐用防盗机柜

[实用新型]一种道路交通用智能型信号机柜-CN202122646416.9有效
发明人：沈标;刘熙;蒋晓燕;邱志兴;李浚羽 -专利权人： 南京蓝泰交通设施有限责任公司;南通天承光电科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能型信号机柜技术领域，具体涉及一种道路交通用智能型信号机柜。其技术方案包括：迎风板、信号柜本体和收集箱，迎风板的一侧安装有转杆，转杆的外围安装有套箍，套箍的一侧安装有刷板，转杆的底端活动安装有顶板，顶板底端安装有信号柜本体，顶板的底部安装有连接板，连接板底部的两端安装有电动升降杆，信号柜本体顶部通过固定架安装有散热风扇，散热风扇外围的固定架上安装有防尘网，信号柜本体的底部安装有收集箱。本实用新型通过风能吹动迎风板带动刷板对顶板表面的积灰与异物进行扫除，提升了信号机柜的实用性，同时，通过散热风扇和防尘网的配合确保信号柜使用时的安全性。
一种道路通用智能型信号机柜

[实用新型]一种防倾倒的主动发光标志牌-CN202122648310.2有效
发明人：沈标;刘熙;蒋晓燕;李浚羽;邱志兴 -专利权人： 南京蓝泰交通设施有限责任公司;南通天承光电科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型属于标志牌技术领域，尤其涉及一种防倾倒的主动发光标志牌。其技术方案包括：支撑杆、防护板与标志牌本体，支撑杆的顶部固定安装有标志牌本体，照明灯顶部的标志牌本体内部固定安装有雾灯，箱体的内部固定安装有雾霾检测器，箱体底部的支撑杆外围固定安装有支撑板，支撑杆两侧的支撑板底部固定安装有活动杆，定位板外围的支撑杆底部固定安装有固定板，支撑板外围的固定板顶部固定安装有防护板。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置稳定性良好，并且可防止装置受到外力冲击或受到风力影响出现倾倒的情况，可使得行人在雾霾较重的环境下依然可清晰的观察到装置上的提示标语，从而提升了装置的实用性。
一种倾倒主动发光标志

[发明专利]一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统-CN202010998811.0有效
发明人：徐海黎;田为广;殷戎飞;邢强;郭鹏飞;沈天颖;刘熙;沈标 -专利权人：南通大学;南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统，该检测方法包括根据预设的采样频率，采集地磁传感器在Z轴方向上的磁场强度信息；磁场强度信息包括采样点数量以及各采样点对应的磁场强度值，地磁传感器安装于路面内；根据采样点数量和磁场强度值生成磁场强度波形；利用双窗口法对磁场强度波形进行实时特征提取，得到车辆特征波形；对车辆特征波形进行累计，得到车辆累计数；根据车辆累计数和采样频率，计算出车流量。本发明利用双窗口法对生成的波形进行特征提取，在较低计算复杂度的情况下，可以实现对交通车辆的实时、精准检测，车流量检测准确率可达95％以上，有利于提高智能交通系统的运行效率。
一种基于地磁特征车流量检测方法系统

[实用新型]一种升降式运载机器人及移动护栏-CN202122671852.1有效
发明人：沈标;徐海黎;陈妍;刘熙 -专利权人：南通天承光电科技有限公司;南京蓝泰交通设施有限责任公司;南通大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式运载机器人及移动护栏，该运载机器人包括第一壳体和第二壳体，第二壳体位于第一壳体的底部，第二壳体内的第一安装板与第二安装板相对设置，且第一安装板与第二壳体固定连接；升降机构通过电动推杆调节第一安装板与第二安装板之间的距离，使第二壳体处于升起状态或支撑状态；第二安装板背离升降机构的一侧设置有移动机构。本实用新型的运载机器人利用电动推杆实现升起和支撑两种状态，在升起状态下移动机构带动整体结构在车道间移动，变更正反向车道数量；在支撑状态下通过第二壳体的支撑作用定位在路面上。此外，利用升降式运载机器人架设形成的移动护栏，排列形式灵活多变，能够适应复杂多变的道路交通需求。
一种升降运载机器人移动护栏

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