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[实用新型]一种智能机器人的驱动结构-CN202123398513.7有效
发明人：张良 -专利权人： 昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人的驱动结构，属于智能机器人技术领域，包括驱动底座；所述驱动底座上设置有防撞机构，所述防撞机构包括开设在所述驱动底座内部的空腔，所述驱动底座侧壁上开设有通槽一，所述通槽一与所述空腔连通，且所述通槽一等间距设置有多道，每道所述通槽一内均活动设置有推块，所述推块朝向所述驱动底座外部的一面固定连接有缓冲块，所述缓冲块伸出所述通槽一外，所述空腔内部居中固定有固定块，所述推块与所述固定块之间固定连接有弹簧一；所述推块靠近所述驱动底座内部一端的侧壁上固定连接有限位块，所述限位块位于所述空腔内部。该智能机器人的驱动结构，具有撞击保护功能，且便于智能机器人的安装固定。
一种智能机器人驱动结构

[实用新型]一种机器人的自动控制装置-CN202123398517.5有效
发明人：张良 -专利权人： 昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的自动控制装置，属于机器人技术领域，包括安装架以及安装在安装架顶部处的安装板，所述安装架的两侧对称开设有定位槽，定位槽内开设有定位孔，所述安装板的两端对称开设有定位腔，定位腔内安装有辅助定位的定位组件；所述定位组件包括对称插接安装在安装板上的定位板以及转动设置在所述安装板外侧边中心处的伺服电机，所述螺纹杆的两端对称套设安装有推动板，所述定位板上开设有槽道，槽道与推动板之间配合滑动，所述定位板的两侧对称固定有突出板。该机器人的自动控制装置，通过设置的定位组件和定位孔，可以在工作过程中通过定位孔和定位板的配合插接实现安装机械臂的安装板的稳定定位紧固。
一种机器人自动控制装置

[实用新型]一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置-CN201821027928.9有效
发明人：张良 -专利权人： 昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化物流系统的多轴重载搬运装置，包括底板和装置本体，底板上表面开设有第一滑槽，第一滑槽内通过第一滑板卡接有搬运活动板，底板上表面嵌设有用于移动搬运活动板的移动齿带，搬运活动板上表面卡接有转盘，转盘上方焊接有装置本体，装置本体顶部焊接有散热器，装置本体内部通过机架固定有第二电机，第二电机输出轴与搬运活动板上表面中心处焊接，装置本体外壁套接有升降架，升降架外壁焊接有提升臂，提升臂顶部通过机架固定有第一电机，第一电机输出轴贯穿提升臂的一端焊接有固定平板。通过上述技术方案，解决了现有技术中可调性较低，使用的范围较小的问题。
装置本体搬运活动板焊接提升臂自动化物流系统底板上表面电机输出轴搬运装置升降架多轴滑槽重载转盘电机散热器底板本实用新型上表面中心固定平板外壁焊接滑板卡可调性上表面移动齿卡接套接外壁贯穿移动

[实用新型]一种机器人可变行走装置-CN201821030061.2有效
发明人：张良 -专利权人： 昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人可变行走装置，包括第一固定板，所述第一固定板顶部前后两侧对称焊接有第一侧板，两个所述第一侧板的外侧水平端均活动连接有两个三角固定板。本实用新型中，首先，通过第一双轴电机驱动三角固定板转动，驱动电机驱动行星轮转动，行星轮带动履带运转，使得三角固定板在翻转的同时，其上的履带同步运转，保证机器人可以在路况复杂的坑洼路面正常行走，其次，通过双向电机驱动第二传动轴带动第二侧板偏转，直至第二侧板与第一侧板垂直，此时移动轮与地面接触并进行承载，履带与地面脱离，再通过第二双轴电机驱动移动轮转动，从而使得该机器人在平整路面可快速移动，使得该机器人具备行动灵活、行走适应能力强等特点。
侧板机器人三角固定板履带转动本实用新型双轴电机行走装置行星轮移动轮可变驱动偏转双向电机驱动固定板顶部活动连接有地面接触对称焊接坑洼路面快速移动平整路面驱动电机同步运转传动轴固定板能力强水平端翻转路况垂直承载运转灵活脱离保证

[实用新型]一种先进的RGV穿梭子母车-CN201821027927.4有效
发明人：张良 -专利权人： 昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种先进的RGV穿梭子母车，包括滑台，所述滑台的上表面两侧边缘处螺栓固定有滑轨，所述滑轨的两端均螺栓固定有机械插销，所述壳体的上表面中心处螺栓固定有散热风机，所述壳体的内部中心处螺栓固定有双轴电机，且双轴电机的两端均通过传动轴与滑轨内的辊轮传动连接，所述滑轨的内表壁两侧等距设置有储油仓，且储油仓的底部设置有压杆，所述壳体的两侧对称开设有插槽，且插槽的竖直端内表壁弹性连接有压缩弹簧，所述壳体的内部且位于双轴电机的下方设置有拖链。本实用新型中，该RGV穿梭子母车实现了横向和纵向的移动调节操作，同时确保了RGV穿梭子母车位置的准确性，不会发生偏差的现象，具有较强的实用性。
螺栓固定子母车滑轨壳体双轴电机本实用新型储油仓内表壁插槽滑台两侧边缘处上表面中心弹性连接等距设置对称开设辊轮传动机械插销散热风机压缩弹簧移动调节传动轴上表面竖直端中心处拖链有压

[实用新型]一种机器人集成装置-CN201821028223.9有效
发明人：张良 -专利权人： 昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人集成装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部中心位置处转动连接有转台，所述固定底座的内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机，其中，驱动电机通过电机转轴与转台传动连接，所述转台的中心位置处通过转动轴套转动连接有调节螺纹杆，所述转台的顶部位于调节螺纹杆的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆，且四个限位滑杆的顶端之间螺旋固定有顶部托架，且顶部托架上螺旋固定有双向电机，其中，双向电机通过联轴器与调节螺纹杆传动连接。本实用新型中，首先通过设有转台、调节螺纹杆和伸缩杆，可以对该机器人集成装置的工作范围进行多方位，高度和长度任意调节，使用时更加的方便。
转台螺纹杆固定底座集成装置螺旋固定机器人本实用新型传动连接顶部托架驱动电机双向电机限位滑杆转动连接顶部中心位置电机固定架中心位置处电机转轴任意调节转动轴套联轴器伸缩杆焊接

[实用新型]一种机器人的行走装置-CN201821030059.5有效
发明人：张良 -专利权人： 昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的行走装置，包括滑台，所述滑台的两端外表壁对称焊接有撞击缓冲杆，所述撞击缓冲杆的内部弹性连接有空气弹簧，所述撞击缓冲杆的外侧螺栓固定有压缩弹簧，且压缩弹簧的外侧弹性连接有接触头，所述滑台的上表面两侧对称焊接有滑轨，两个所述滑轨的上表面滑动连接有滑座，所述滑座的上表面螺栓固定有固定架，所述滑座的一侧外表壁通过连接件与伺服电机焊接固定，所述伺服电机的下方通过输出轴穿过减速器与齿轮传动连接，且齿轮与一侧滑轨内表壁上的齿条啮合连接。本实用新型中，该行走装置通过伺服电机驱动精密减速器，带动齿轮在齿条上实现往返的高速精密移动，配合机器人实现了机床的自动化上、下料效果。
缓冲杆上表面滑轨滑台滑座机器人本实用新型弹性连接对称焊接螺栓固定伺服电机行走装置压缩弹簧外表壁减速器齿轮传动连接伺服电机驱动精密减速器齿条啮合带动齿轮焊接固定滑动连接精密移动空气弹簧固定架接触头连接件内表壁输出轴齿轮齿条下料机床自动化往返穿过配合

[实用新型]一种机器人的焊接系统-CN201821068383.6有效
发明人：张良 -专利权人： 昱匠自动化技术（唐山）有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的焊接系统，包括导轨，所述导轨上表面通过滑块滑动连接有底座，所述底座的上表面焊接有立柱，所述底座的上表面位于立柱的一侧固定有驱动电机，且驱动电机通过输出轴固定有齿轮盘，所述齿轮盘与导轨内部设置的齿条齿轮啮合连接。本实用新型中，焊接机设置在连接杆的一端，通过底座在导轨上滑动可以调节焊接机的X轴方向的位置，通过电动推杆的伸缩可以调节焊接机的Y轴方向的位置，通过液压伸缩杆带动套管在立柱上升降可以调节焊接机Z轴方向的位置，通过电动马达带动连接杆转动，可以调节焊接机的倾斜角度，使得该机器人焊接系统，可以实现X、Y和Z轴方向的调节，调节范围广，实用性强。
焊接机底座导轨立柱本实用新型焊接系统驱动电机齿轮盘连接杆上表面机器人机器人焊接系统齿条齿轮啮合导轨上表面液压伸缩杆电动马达电动推杆滑动连接内部设置滑动输出轴伸缩套管滑块焊接转动

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