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[发明专利]一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法-CN202111650789.1有效
发明人：张国军;张臻;明五一;尹玲;廖敦明;赵建州;倪明堂 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明属于玻璃加工模具技术领域，具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法；一种玻璃热弯模具，包括模具本体，所述模具本体包括上模具和下模具；所述上模具和下模具合模后形成密封腔；所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件；所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道；所述供气装置与所述微流道连接，向微流道内提供用于调节温度的气体介质。本发明提供的玻璃热弯模具，可消除在热弯过程中，玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
一种玻璃模具方法

[发明专利]一种基于隐马尔可夫模型的刀具磨损状态识别与预测方法-CN201910910702.6有效
发明人：朱海平;李晓涛;孙志娟;吴淑敏;赵松涛;倪明堂 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：一种基于隐马尔可夫模型的刀具磨损状态识别与预测方法，包括步骤：提取信号特征；筛选得到41个信号特征量；将刀具磨损阶段分为初期磨损、平稳磨损、快速磨损、严重磨损、磨坏阶段；构建磨损阶段识别模型；构建刀具剩余使用寿命预测模型；在线磨损阶段识别与剩余使用寿命预测，在线环节实时采集刀具加工过程信号并按照模型训练过程提取特征量，将特征量作为观测序列分别输入到磨损阶段识别模型、剩余使用寿命预测模型中进行阶段识别与剩余使用寿命预测；模型训练更新，随着监测数据累积，将新信号与刀具磨损状态数据重复步骤S1～S6，更新磨损阶段识别模型、剩余使用寿命预测模型。本发明为刀具磨损状态在线识别与预测提供参考。
一种基于隐马尔可夫模型刀具磨损状态识别预测方法

[发明专利]一种全自动MOCVD设备-CN202210293615.2有效
发明人： 倪明堂;赵健州;何立波;吴俊美 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C30B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动MOCVD设备，包括机架、物料转移装置、反应装置以及尾气处理装置，物料转移装置和反应装置均安装于机架的顶面上，尾气处理装置安装于机架的顶面下，物料转移装置用于将物料放入反应装置中或者将物料从反应装置中取出，尾气处理装置位于反应装置的下方并与反应装置相连通以对生产过程中产生的尾气进行收集处理。本发明通过以上结构实现了对MOCVD设备生产过程的全自动，有效地提高了自动化程度，提高了工作效率。
一种全自动 mocvd 设备

[实用新型]一种用于OLED屏贴膜的上下料装置-CN202222747959.4有效
发明人： 倪明堂;金术伦;李俊杰;赵健州;马兆领 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院;东莞广智研创智能科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于OLED屏贴膜的上下料装置，其包括工作台、移动机构、旋转机构、夹具、视觉采集组件、除尘组件及初检组件，所述旋转机构设有平台，所述平台设有升降气缸，所述升降气缸设有水平调整机构。本实用新型实现对OLED屏物料的自动上料、下料、水平调整、放置角度调整及水平面平行度微调为一体的上下料装置，保证OLED屏物料的放置位置与贴膜工位的对正，提高贴膜质量，且使得OLED屏物料进行上料移动时，对OLED屏物料进行全面的调整，减少OLED屏物料搬运至调整工序的步骤，提高OLED屏物料的贴膜效率，且减少调整工序的装置设置，大大缩小安装本实用新型的自动化设备的整体体积变大。
一种用于 oled 屏贴膜上下装置

[发明专利]一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法-CN202210487604.8有效
发明人：张臻;张国军;明五一;尹玲;廖敦明;赵健洲;倪明堂;卢亚;周晓晓;杨伟 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C03B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃热弯加工技术领域，具体涉及一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法，本申请的成型装置，包括调控单元、炉腔、模具本体、支撑组件、负载单元、驱动单元、第一加热组件和第二加热组件，其通过第一加热组件控温实现“粗调”，结合第二加热组件的激光调控，快速实现加热“精调”，高效、精准的将能量集聚到需要成型的区域，快速提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性；本申请提供的成型方法，对玻璃料胚经过初步加热，达到软化点温度附近后，再使上下石英模具合模，采用模具本体实现封闭环境激光光路可达，凭其可控性高、非接触式、高效精确热态累积作用可直接聚焦超薄玻璃构件进行升温，提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性，成型效果好。
一种尺寸超薄玻璃构件成型装置及其方法

[发明专利]一种自动上下料热压设备及其方法-CN201810477894.1有效
发明人：解邦银;解畅;宋国庆;聂卉;倪明堂 -专利权人：襄阳逸顺机电科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上下料热压设备，包括工作台、机器人、热压机，所述工作台设置在热压机热压操作台的一侧，工作台上设置有上料台和下料台，所述上料台上设置有上胶片定位台、下胶片定位台和钢板定位台，所述机器人固定设置在工作台上，机器人以固定处为轴旋转，所述热压机的热压操作面和工作台设置在机器人的旋转运动范围内；所述机器人伸出端设置有夹具，所述夹具设置有若干个，所述夹具沿伸出端的轴线旋转。本发明提供一种能自动上下料、准确性高、生产效率高的热压设备及其方法。
一种自动上下热压设备及其方法

[发明专利]透明构件的两级协同机器视觉检测方法-CN202211629771.8在审
发明人：明五一;沈帆;耿涛;尹玲;卢亚;倪明堂;张红梅;张俊慧;赵健州;张圣飞;孙培焱;郭旭东;赵阳静;胡顺厂 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明构件的两级协同机器视觉检测方法，涉及视觉检测技术领域，其包括利用可见光多角度光学成像缺陷检测模块对透明构件进行初检，在透明构件上获得零个到多个疑似缺陷区域；利用激光加热红外成像缺陷检测模块对疑似缺陷区域进行精检，获得透明构件的缺陷特征类型及分级。本发明主要解决如何为透明构件的缺陷检测提供全自动化、快速高效以及准确的视觉检测方法的问题；本发明综合考虑了检测精度和检测速度之间的矛盾，有效地平衡了视觉检测的性能和效率。
透明构件两级协同机器视觉检测方法

[实用新型]一种自动贴膜设备-CN202222747957.5有效
发明人： 倪明堂;金术伦;赵健州;马兆领 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院;东莞市集创精密科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴膜设备，其包括壳体、产品物料运输装置、贴膜装置、膜料放置装置、膜料搬运装置、膜料运输装置、撕膜装置、空压装置及控制平台。本实用新型实现屏幕物料的搬运及位置调整、膜料的自动分隔、搬运运输及放置、膜料底膜的撕膜及底膜废料的回收以及自动贴附的全自动加工，提高效率；通过设置产品物料运输装置实现对屏幕物料的水平面上全方位微调，保证屏幕与膜料的位置对正，提高后续贴附的质量；通过设置贴膜装置实现以倾斜角度逐渐贴附，且实现边贴附边压合，降低贴附时气泡的产生，提高贴附质量及效果；通过设置膜料搬运装置及膜料放置装置实现偏光膜物料放置、自动分离及搬运动作，无需人工进行分隔，保证膜料的洁净。
一种自动设备

[发明专利]用于柔性曲面膜的贴膜装置和方法-CN202211682957.X在审
发明人：张国军;明五一;沈帆;张臻;尹玲;卢亚;廖敦明;耿涛;倪明堂;张红梅;张俊慧;赵健州;赵玲伶;张圣飞;孙培焱;郭旭东;赵阳静;胡顺厂 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本申请涉及柔性曲面膜贴膜技术领域，公开了一种用于柔性曲面膜的贴膜装置，包括第一贴合组件、第二贴合组件、控制器和驱动组件，第一贴合组件包括第一硅胶垫、第一支座和吸附组件，第一硅胶垫和吸附组件固定连接于第一支座的底部，第一硅胶垫内设有多个第一柔性管；第二贴合组件包括第二硅胶垫和第二支座，第二硅胶垫固定连接于第二支座的顶部，第二硅胶垫内设有多个第二柔性管；第一硅胶垫和第二硅胶垫相对设置，驱动组件驱动第一贴合组件和第二贴合组件相对靠近或远离，每个第一柔性管和每个第二柔性管上通过电控阀连接有工作泵；第一柔性管和第二柔性管内用于通入工作流体。本申请能够提高贴膜的精度和贴膜效果。
用于柔性曲面装置方法

[发明专利]一种采用雾化冷冻和智能定位的液晶屏贴合装备-CN202010476164.7有效
发明人：张国军;明五一;张红梅;卢亚;陈志君;倪明堂;赵健州;张臻;尹玲;廖敦明;耿涛;方浩贤;张俊慧 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：一种采用雾化冷冻和智能定位的液晶屏贴合装备，包括装设在机架上的盖板上料模组、液晶屏上料模组、贴合模组、抽真空模组、下料后处理模组，其中：盖板上料模组，用于将盖板雾化冷冻后移至贴合模组；液晶屏上料模组，用于将涂覆了液体透明胶的液晶屏移至贴合模组；贴合模组，与贴合模组相连接,用于将盖板和液晶屏进行贴合；抽真空模组，用于抽出贴合模组内的空气；下料后处理模组，将贴合后的盖板和液晶屏移出贴合模组。本发明通过雾化冷冻吸附和颜色智能匹配，解决真空吸附不可靠和大尺寸盖板的定位精度低难题，从而提升大尺寸液晶屏贴合良率。
一种采用雾化冷冻智能定位液晶屏贴合装备

[实用新型]一种用于OLED屏贴膜的撕膜回收装置-CN202222746315.3有效
发明人： 倪明堂;金术伦;赵健州;马兆领 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院;东莞市集创精密科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于OLED屏贴膜的撕膜回收装置，其包括移动机构、安装板、顶升机构、放卷机构、收卷机构、导辊机构及压辊机构，所述述顶升机构包括顶升气缸组及保温灯。本实用新型通实现对OLED屏贴膜时的膜料底膜的撕膜操作及回收操作，提高撕膜效率；通过设置移动机构用于实现撕膜回收装置推出或收入动作，无需人员进入到箱体内进行操作，提高操作便利性及舒适性，并且结合气涨轴及可调限位块二提高更换的效率；通过设置顶升机构用于起顶升作用，从而保证胶带物料与膜料底膜的接触效率，从而保证进行对物料的底膜进行撕膜动作的稳定性，通过设置保温灯用于起保温作用，保证胶带粘胶的粘性，保证撕膜效率。
一种用于 oled 屏贴膜回收装置

[实用新型]一种Z型隔板折叠上料机构-CN202222683081.2有效
发明人：赵健州;倪明堂;黄泽坤;陈丽斌;刘鑫 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院;广东省智能机器人研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种Z型隔板折叠上料机构，包括有Z型隔板上料支架、Z型隔板储料架、Z型隔板牵引组件、Z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述Z型隔板储料架上，所述Z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述Z型隔板牵引组件的两侧，所述Z型隔板夹取组件安装于所述Z型隔板上料支架的上方。上述Z型隔板折叠上料机构，能够自动将普通隔板折叠形成Z型隔板，并自动将Z型隔板放置入纸箱中，放置时可以倾斜一定角度进行放置，避免Z型隔板与面板干涉，无需人工折叠放置，降低人工干涉程度，提高药品装箱的干净度。
一种隔板折叠机构

[实用新型]一种纸箱折叠机-CN202222689824.7有效
发明人：赵健州;倪明堂;黄泽坤;陆厚材;吴俊美 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院;广东省智能机器人研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱折叠机，包括有纸箱折叠机构和运输机构，纸箱折叠机构将纸箱板折叠形成纸箱，并牵引纸箱移动至运输机构，第一运输机构将纸箱的底部胶封；所述纸箱折叠机构包括有纸箱叠放支架、纸箱牵引组件和纸箱导向支架，所述纸箱板储存于纸箱叠放支架上，所述纸箱导向支架安装于所述运输机构上，所述纸箱牵引组件吸附纸箱板沿所述纸箱导向支架向所述运输机构移动，纸箱板弯折形成纸箱。上述纸箱折叠机，通过纸箱折叠机构和运输机构对纸箱板进行折叠形成纸箱，并对纸箱的底部进行胶封，可以直接将泡罩盒放置于其中，无需人工进行折叠，减少人工干预程度，进而降低药物污染的风险，提高生产效率。
一种纸箱折叠机

[发明专利]一种数据驱动的SMT生产线上SPI缺陷类别智能识别方法-CN201811556806.3有效
发明人：朱海平;孙志娟;李晓涛;何非;关辉;扆书樵;李朝晖;金炯华;吴淑敏;倪明堂;张卫平;黄培 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：一种数据驱动的SMT生产线上SPI缺陷类别智能识别方法，第一阶段：SPI历史质量检测数据集聚类处理，对所得K类训练数据集采用Bagging算法独立抽样20次，利用BP神经网络模型对K类共计K×20组训练集分别训练独立缺陷分类器，得到K×20个独立缺陷分类器构成分类器集合；第二阶段：SPI在线检测6个锡膏印刷质量参数，对比历史训练数据集对该检测记录“T”进行归类，确定实时检测点属于K类训练数据集中的哪一个类别，当T恰好处于两类或多类训练数据集的边界上，则同时从多类K类训练数据集以约等量选择总计20个独立缺陷分类器进行检测记录T的类别判定；将T输入各独立缺陷分类器对输出结果按照集成规则进行集成预测，判定缺陷类别。本发明降低了人在自动检测中的作用，提高在线实时检测效率与准确度。
一种数据驱动 smt 生产线上 spi 缺陷类别智能识别方法

[发明专利]一种应用精密电动气缸的热弯机-CN202211151621.0在审
发明人：张国军;赵健州;倪明堂;尹玲;明五一;张臻 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用精密电动气缸的热弯机，涉及热弯机技术领域，包括机箱和玻璃模具，所述机箱的表面从左至右依次设置有预热组件、成型组件和退火组件，所述第一下模具的上方设置有第一上模具，所述第一上模具与第一下模具的内部安置有第一加热板，所述玻璃模具设置于第一下模具、第一上模具之间，所述水箱的底部设置有循环泵，所述退火组件与成型组件结构相一致。该应用精密电动气缸的热弯机，注气管将外界常温空气输入至水箱内部，常温空气穿过冷却液降温后通过第二气泵、通气管朝向玻璃表面喷出，以此加速玻璃固化速度，低温空气吸收热量后又通过第一气泵排出，此设置无需冷却液直接吸收热量，避免冷却液长时间吸热后而散失降温效果。
一种应用精密电动气缸热弯机

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