“二维像素坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9222588个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于UV坐标的映射系统-CN202011147277.9在审
发明人：田刚 -专利权人：深圳市金牌珠宝科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明一种基于UV坐标的映射系统，所述映射系统包括CPU处理模块和画布，所述画布中包括三维模块、素材模块以及二维模块，所述素材模块为图像获取模块，所述三维模块指定区域的X、Y、Z坐标轴通过投影方式转化为二维模块的UV坐标轴，并且将三维模块的XYZ坐标轴与二维模块UV坐标建立坐标点的对应关系，所述CPU处理模块对素材模块中的图片进行编辑来获得编辑纹理图片，设编辑纹理图片的像素值为编辑像素值，该编辑纹理图片显示在二维模块
一种基于 uv 标的映射系统

[发明专利]一种基于二维码SLAM精度控制的建图方法及系统-CN202310494501.9有效
发明人：朱磊;凌晓春;魏占营;魏国忠;赵航;邢耀文;宋禄楷;鲁一慧;朱伟;赵明金 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于SLAM系统技术领域，提供了一种基于二维码SLAM精度控制的建图方法及系统。该方法包括，获取二维码的四个角点，计算相机坐标系下二维码四个角点的像素坐标；所述二维码的四个角点通过SLAM设备经过贴附在建筑物上的二维码时，相机和激光器获取的，并记录时间；根据相机坐标系下二维码四个角点的像素坐标和二维码四个角点坐标，计算相机位姿；根据相机位姿，结合相机到激光器的位姿关系，计算对应时刻的激光位姿；根据所述激光位姿、SLAM初始轨迹以及SLAM坐标系到世界坐标系之间的变换，构建误差项，对误差项进行最优化求解，得到最终
一种基于二维码 slam 精度控制方法系统

[发明专利]二维信号编码设备-CN201180066273.0有效
发明人：高田巡 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种用于编码Bayer图案图像的设备，包括：二维高通滤波装置，用于根据G1像素的值和G1像素邻域中的四个G0像素的值来计算GH系数，所述GH系数是与G1像素的空间坐标相对应的高通分量；二维低通滤波装置，用于根据G0像素的值和G0像素邻域中的四个GH系数的值来计算GL系数，所述GL系数是与G0像素的空间坐标相对应的低通分量；第一编码装置，用于编码包括GH系数的二维信号；以及第二编码装置，用于编码包括GL系数的二维信号。
二维信号编码设备

[发明专利]一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质-CN202210850882.5在审
发明人：孙吉刚;刘双侨;曾宇;刘一明 -专利权人：四川易方智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云热力图绘制方法、设备、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取至少一个三维空间数据，根据所述至少一个三维空间数据中的所有三维空间数据生成与待绘制三维空间对应的二维平面中各坐标的像素值；依次采样与待绘制三维空间中各坐标对应的二维平面中的坐标的像素值，将该像素值通过色域映射关系进行插值计算得到待绘制三维空间中该坐标的第一热力点颜色；在第一热力点颜色中加入透明度实现待绘制三维空间的点云热力图绘制。其通过二维空间进行纹理缓存，待绘制三维空间通过采样二维空间对应坐标的像素值，再通过色域映射关系插值并与透明度结合构造三维体纹理，以实现三维空间信息展示。
一种点云热力图绘制方法设备系统介质

[发明专利]目标二维中心坐标点确定方法、装置、设备及测距系统-CN202011170842.3有效
发明人：李绍稳;张乐;徐静;孟余耀;李志强;梁晋欣;金秀;傅雷扬 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明适用于计算机视觉技术领域，提供一种目标二维中心坐标点确定方法、装置、设备及测距系统。目标二维中心坐标点确定方法包括：获取原始图像中的目标的轮廓边缘图像；对轮廓边缘图像进行第一遍历，并确定轮廓边缘图像中的第一指定区域；对第一指定区域进行第二遍历，并确定第二指定区域；在第二指定区域内选取符合第二预设条件的像素点作为目标二维中心坐标点，并回算目标二维中心坐标点在原始图像中的坐标。在农作物或杂草的轮廓边缘图像中，越接近目标中心位置单位区域内像素点越密集，本发明通过两次遍历提取像素点最密集的区域，并在该区域内选取一个像素点作为目标的二维中心坐标点，提高农田除草机器人对目标定位的准确度
目标二维中心标点确定方法装置设备测距系统

[发明专利]标定板的检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210807726.0有效
发明人：朱烙盛;吴锐正;蒋念娟;沈小勇;吕江波 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：方法包括：对各个已分割子图像进行组合，得到各个分割后组合图像，取面积值满足预设条件的分割后组合图像作为最大面积闭合轮廓；对最大面积闭合轮廓进行多边形拟合，得到已拟合多边形，并根据已拟合多边形确定至少一个顶点二维图像坐标以及顶点二维物理坐标；对顶点二维图像坐标以及顶点二维物理坐标进行单应矩阵求取，得到内角顶点的二维图像坐标；对内角顶点的二维图像坐标以及内角顶点的二维物理坐标进行单应矩阵求取，得到标定板中的所有棋盘格角点的二维图像坐标；根据所有棋盘格角点的二维图像坐标得到所有角点像素坐标
标定检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法-CN202210701961.X在审
发明人：王姗姗;余山山;张文毅 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及除草机构的视觉标定领域，具体的是一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法，所述视觉标定方法包括以下步骤：一、建立视觉标定系统；二、标定平面坐标系到相机坐标系的位姿计算；三、标定平面在相机坐标系下的平面参数计算；四、激光坐标系到相机坐标系的位姿计算；五、除草机构在像素坐标系下的二维像素坐标计算。本发明基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法确定除草机构的二维像素坐标，解决了当除草机构不在相机视场域或除草机构相对车体的坐标未知的情况下除草机构的二维坐标位置的确定。
一种基于激光测距仪除草机构视觉标定方法

[发明专利]一种基于数字图像重建的三维影像视觉传达优化方法-CN202210939847.0有效
发明人：范宏辉;张清;陈俊槟;卓彦会;曹显斌 -专利权人：中通服建设有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字图像重建的三维影像视觉传达优化方法，属于三维重建技术领域，具体包括以下步骤：通过平行设置的两台摄像机获取目标物体的初始二维图像，对初始二维图像进行预处理获得二维图像；通过标定板对摄像机进行立体标定，对二维图像进行畸变校正；通过线性变换使左图像和右图像的极线处于同一水平线；若存在像素点在两次立体匹配中获得的匹配像素点不同，则该像素点为遮挡点，对遮挡点进行填充；根据左右图像素点二维坐标计算匹配点对在目标物体中的三维坐标，根据三维坐标在三维立体空间中建立目标物体的三维模型；本发明实现了双目视觉三维重建过程中的遮挡点的检测与填充。
一种基于数字图像重建三维影像视觉传达优化方法

[发明专利]一种车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310168153.6在审
发明人：周风明;郝江波;朱光华 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线识别方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取行车记录仪视频帧图片，并提取所述图片中每一个像素点的rgb值和二维坐标值，将其存储于三通道的二维数组中，所述二维数组中的行为像素点的横坐标，列为像素点的纵坐标；筛选出所述二维数组中rgb值大于设定阈值的像素点；基于像素点在所述二维数组中的分布状态识别车道线。本发明首先根据像素点的rgb值识别出属于车道线的像素点，然后使用符合车道线特征的规则进行车道线识别，快速准确稳定地实现车道线的识别，不会出现车道线漏检误检的情况，支持车道实线和虚线的检测，对车道线检测技术和车道线标注业务的提升产生积极效果
一种车道识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种弯管的三维中轴线检测方法及系统-CN202011332617.5有效
发明人：李磊刚;祝家浚;陈军;张一弛 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弯管的三维中轴线检测方法及系统，检测方法包括：S1.获得原始弯管图像；S2.获得弯管的初始二维中轴线；S3.在初始二维中轴线上取多个采样点，在每个采样点上作垂直线段，得到每段垂直线段的灰度值梯度集合；S4.选取灰度值梯度集合中的最小值和最大值，将其绝对值的最小者所对应的亚像素坐标和灰度值作为弯管的第一边缘的亚像素坐标和灰度值；S5.在第二边缘查找灰度值所对应的亚像素坐标作为第二边缘的亚像素坐标；S6.求取每段垂直线段的中点坐标；S7.根据中点坐标，获取弯管的最终二维中轴线；S8.根据最终二维中轴线及三维重建原理，提取三维中轴线。
一种弯管三维轴线检测方法系统

[发明专利]一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法-CN202310350905.0在审
发明人：张祥全;蔡常雨;马志程;仝杰;赵金雄;张英强;张驯;陈钊;聂江龙;贺洲强;狄磊 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维图像和几何形状的电力三维点云补全方法，包括以下步骤：⑴选择电力设备，采用数码相机采集该电力设备的二维图像，同时采用点云设备采集其点云，然后采用图像分割算法，将二维图像分割成M个区域，计算M个区域的面积并用像素数量表示，取出面积大于数值k的N个区域；⑵根据二维图像到三维点云的映射关系，计算二维图像的N个区域中各像素点对应的点云坐标；⑶确认图像区域是否需要点云补全；⑷计算无对应点云坐标的像素点的点云坐标
一种基于二维图像几何形状电力三维点云补全方法

[发明专利]三维模型贴图方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211144735.2在审
发明人：关耀荣 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种三维模型贴图方法、三维模型贴图装置、介质及电子设备。该方法包括：针对二维贴图中每个交叠点，确定各交叠点的像素值；其中，交叠点表征所述二维贴图包含的多个贴图分块的相交点；针对当前交叠点，根据当前交叠点的第一像素值与当前交叠点相邻的多个相邻交叠点的第二像素值，确定当前交叠点与多个相邻交叠点的像素权重；基于像素权重对当前交叠点的初始坐标进行修正，得到当前交叠点的目标坐标；根据各交叠点的目标坐标将交叠点对应的各贴图映射至三维模型中，得到二维贴图对应的三维模型贴图本公开可以提高调节三维模型贴图的效率。
三维模型贴图方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于固定摄像头视觉的移动机器人定位方法-CN202010709719.8有效
发明人：王翔宇;刘晓贝;梁升一;梁静思;刘维明;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：首先，在移动机器人上粘贴二维码标志，使用ORB特征检测算法经过初步匹配得到场景图像中二维码标志物的特征点群；其次，使用半径滤波算法除去离群值得到集中分布在场景图像中的二维码标志物上的特征点群，并将特征点群的坐标平均值作为点群中心，得到了二维码标志中心的图像像素坐标，即完成了移动机器人在图像像素坐标系下的定位；最后，对场景建立全局坐标转换模型，通过摄像机标定得到相关参数，将移动机器人在图像像素坐标系里的图像像素坐标转换为移动机器人在世界坐标系里的实际的世界坐标
一种基于固定摄像头视觉移动机器人定位方法

[发明专利]使用单触发卷积神经网络的用于避障的三维对象定位-CN201910206899.5有效
发明人： M.斯里瓦特萨;S.拉拉帕利;N.瓦斯米;M.S.阿希克;M.J.詹科拉;S.N.T.普里约 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：接收场景的像素图像数据，其中像素图像数据包括场景中对象的二维表示。接收点云数据，该点云数据包括对应于对象的二维表示的场景内物理对象的三维点坐标。三维点坐标包括物理对象的深度信息。将点云数据映射到像素图像数据的图像平面，以形成集成的像素图像数据，其中像素图像数据的一个或多个像素具有与其集成的深度信息。基于集成的像素图像数据，使用卷积神经网络预测对象的三维边界框。
使用触发卷积神经网络用于三维对象定位

[发明专利]一种基于图像分析的不动产测绘方法-CN202310262873.9在审
发明人：宋朝辉;孙本存 -专利权人：济宁市兖州区自然资源局
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析的不动产测绘方法，属于不动产测绘技术领域，具体包括以下步骤：划定不动产测绘区域，通过双目相机获取不动产的二维图像，对二维图像进行预处理获得二维图像；通过标定板对摄像机进行立体标定，对二维图像进行畸变校正；通过线性变换使左图像和右图像的极线处于同一水平线；若存在像素点在两次立体匹配中获得的匹配像素点不同，则该像素点为遮挡点，对遮挡点进行填充；根据左右图像素点二维坐标计算匹配点对在不动产中的三维坐标，根据三维坐标在三维立体空间中建立不动产的三维模型，生成不动产测绘模型；本发明实现了不动产测绘过程中三维模型中遮挡点的检测与填充。
一种基于图像分析不动产测绘方法