“魏占营”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于二维码SLAM精度控制的建图方法及系统-CN202310494501.9有效
发明人：朱磊;凌晓春;魏占营;魏国忠;赵航;邢耀文;宋禄楷;鲁一慧;朱伟;赵明金 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于SLAM系统技术领域，提供了一种基于二维码SLAM精度控制的建图方法及系统。该方法包括，获取二维码的四个角点，计算相机坐标系下二维码四个角点的像素坐标；所述二维码的四个角点通过SLAM设备经过贴附在建筑物上的二维码时，相机和激光器获取的，并记录时间；根据相机坐标系下二维码四个角点的像素坐标和二维码四个角点坐标，计算相机位姿；根据相机位姿，结合相机到激光器的位姿关系，计算对应时刻的激光位姿；根据所述激光位姿、SLAM初始轨迹以及SLAM坐标系到世界坐标系之间的变换，构建误差项，对误差项进行最优化求解，得到最终SLAM轨迹，以此构建SLAM点云地图。
一种基于二维码 slam 精度控制方法系统

[发明专利]一种SLAM精度增强方法-CN202310564882.3在审
发明人： 魏占营;禹小伟;张向军;钟斌;刘洋 -专利权人：中国测绘科学研究院;河南省遥感院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种SLAM精度增强方法，本发明属于点云数据定位领域，包括：将辅路点云按里程分段，逐段与主路点云进行ICP配准，再把配准变换线性分配到逐帧点云，最后与SLAM初始轨迹联合优化，从而实现精度增强。本发明提供的技术方案，无需考虑环境特征明显、场景灵活的闭环扫描条件，也能获取精度高的空间数据。
一种 slam 精度增强方法

[发明专利]一种多激光空间标定方法-CN202310558027.1在审
发明人： 魏占营;张向军;禹小伟;钟斌;吕水生 -专利权人：中国测绘科学研究院;河南省遥感院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种多激光空间标定方法，属于空间标定技术领域，包括以下步骤：选取室内标定场并进行激光扫描，获得室内标定场的真值点云；对所述室内标定场进行多自由度扫描，获得室内标定场的待测激光点云；对所述真值点云和待测激光点云进行点云配准，获得每个激光对应的变换矩阵；基于寻优算法获取同一时刻各个激光的变换矩阵的差值，实现对各个激光的空间关系的标定。本发明对真值点云和待测激光点云进行点云配准，获得每个激光对应的变换矩阵，然后基于寻优算法获取同一时刻各个激光的变换矩阵的差值，对各个激光的空间关系实现标定，相较于现有技术，采集的样本规模更大，获得的空间关系的可靠性更高。
一种激光空间标定方法

[发明专利]室内停车场高精度地图采集装置-CN202211076398.8在审
发明人：邵杰;骆磊;魏占营;蔡海永;杨东辉 -专利权人：北京远见知行科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内停车场高精度地图采集装置，该装置涉及停车场地图采集技术领域，包括拖挂装置主体，以及设置在所述拖挂装置主体上的定位定姿模块、拖车钩、激光雷达模块、相机设备以及解算模块。通过获取露天环境和地下停车场环境下GNSS、平置激光雷达、IMU、DMI所确定的拖挂装置主体的行驶轨迹信息、与斜置激光雷达进行数据融合并解算从而输出绝对坐标系下露天环境的绝对位置信息，既提高了停车场地图采集的效率又保证了数据的完整程度。
室内停车场高精度地图采集装置

[实用新型]人防门闭锁轴套焊接工装-CN202220319006.5有效
发明人：杨顺宁;王同国;崔明宽;化允灿;岳斌;魏占营;杨克友;郭清付;唐保锋 -专利权人：河南黄淮人防防护设备有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人防门闭锁轴套焊接工装，包括安装基板，所述安装基板一端固定连接有固定板，固定板一侧安装有两平行设置的两挡板，其中一个挡板滑动连接于安装基板上，另一所述挡板固定连接于安装基板相对于所述固定板的另一端，两个挡板的相对的侧面上均开设有定位槽，在固定板和靠近该固定板的挡板之间设置有调节机构。本实用新型通过设置调节机构调整两挡板之间的距离，从而使其适用于不同规格闭锁轴套，无需根据型号定制焊接工装，降低生产成本。
人防闭锁轴套焊接工装

[实用新型]人防门框组对工装-CN202220690142.5有效
发明人：杨顺宁;王同国;崔明宽;化允灿;岳斌;魏占营;杨克友;郭清付;唐保锋 -专利权人：河南黄淮人防防护设备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人防门框组对工装，包括工作台、夹持组件和连接组件，所述夹持组件包括多个滑轨，多个所述滑轨以工作台的延伸至方向呈直线阵列。采用上述技术方案对人防门框进行组对焊接时，人防门框放置在多个夹持件之间，夹持件呈L型，并且夹持件的高度可进行调节，夹持件与人防门框的顶部和两侧外表面贴合，从三个方向对人防门框进行夹持，避免人防门框在焊接过程中一边翘起的情况发生，保证人防门框的成品质量，同时工作台底部的设置有旋转结构，可带动工作台转动，以实现人防门框的多角度焊接，调节夹持件高度的滑轨通过卡槽、卡块固定在工作台上方，可进行拆卸，在滑轨损坏后方便进行更换。
人防门框工装

[实用新型]一种悬摆式防爆活门的门扇焊接平台-CN202220773796.4有效
发明人：崔明宽;王同国;杨顺宁;化允灿;岳斌;魏占营;杨克友;郭清付;唐保锋 -专利权人：河南黄淮人防防护设备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬摆式防爆活门的门扇焊接平台，一种悬摆式防爆活门的门扇焊接平台，支撑座；放置平台，可转动地设置在两支撑座之间；夹持机构，设置在所述放置平台上；定位机构，设置在所述夹持机构；其中，所述夹持机构具有滑块，所述定位机构固定在所述滑块上，在其中一个所述支撑座的一侧设置有驱动所述放置平台转动的第一伺服电机。本实用新型通过设置夹持机构，将门扇板放置于放置平台的顶端后，通过夹持机构带动两个定位机构夹持门扇板，无需为单一规格的门扇板去定制相应的夹具，不仅省去更换夹具的步骤，该夹持机构还能够夹持不同规格的门扇板，以提高焊接平台的实用性。
一种摆式防爆活门门扇焊接平台

[实用新型]人防门扇面板闭锁轴套孔激光切割定位装置-CN202220129260.9有效
发明人：王同国;杨顺宁;崔明宽;化允灿;岳斌;魏占营;杨克友;郭清付;唐保锋 -专利权人：河南黄淮人防防护设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人防门扇面板闭锁轴套孔激光切割定位装置，包括：放置座，用于放置待加工闭锁轴套孔的人防门扇面板，所述放置座可移动地设置在所述工作台上；和定位装置，用于定位所述人防门扇面板，该定位装置具有横向定位装置和纵向定位装置；其中，所述横向定位装置和纵向定位装置均包括：活动板，设置在所述工作台上，并位于所述放置座的一侧；固定板，与所述活动板相对设置，并位于所述放置座的另一侧；驱动组件，与所述活动板连接，在该驱动组件的驱动下所述活动板朝向所述固定板方向直线移动。通过设置定位装置便于对人防门扇面板进行定位，且通过可移动的放置座调整人防门扇面板的位置，可以方便地完成定位，提高闭锁轴套孔的加工效率。
人防门扇面板闭锁轴套激光切割定位装置

[实用新型]钢筋混凝土密闭门门扇预制固定支撑台-CN202220101176.6有效
发明人：王同国;杨顺宁;崔明宽;化允灿;岳斌;魏占营;杨克友;郭清付;唐保锋 -专利权人：河南黄淮人防防护设备有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢筋混凝土密闭门门扇预制固定支撑台，包括：支撑台板，用于放置门扇钢骨架；支撑台架，固定设置在所述支撑台板底部；以及锁紧机构，位于所支撑台架的四周，以对所述门扇钢骨架四周锁紧。本技术方案通过设置支撑台板、支撑台架和锁紧机构的配合将浇筑混凝土后的门扇钢骨架锁紧固定在支撑台上，便于对其进行转运，不用购买转运车等设备，利用车间内的行车就能完成吊装转运，方便钢筋混凝土密闭门门扇的加工。
钢筋混凝土密闭门门预制固定支撑

[发明专利]一种道路资产管理系统的建立方法及建立系统-CN201810184448.1有效
发明人： 魏占营;陈学霞;马浩 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种道路资产管理系统的建立方法及建立系统。建立方法包括：获取待测道路资产的激光点云和全景影像；根据激光点云建立各个道路资产的三维简模；根据全景影像中各像素点对应的射线与激光点云的交点确定全景影像的每个像素点的深度值，射线的起点为全景影像的球心，射线经过全景影像球面的一个像素点；根据全景影像的各个像素点的深度值确定道路资产的深度图；根据深度图、三维简模和全景影像建立道路资产的管理系统。本发明建立的可查询全景模型的道路资产管理系统，不仅具有真实感三维场景，还可对全景影像进行三维量测，并且能对道路资产对象进行三维查询。同时，基于全景影像和简模的道路资产管理系统建设效率高，作业成本大大降低。
一种道路资产管理系统建立方法

[发明专利]一种全画幅微单鱼眼相机畸变改正算法-CN201611213199.1有效
发明人：王留召;魏占营;钟若飞;汪煌魁 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全画幅微单鱼眼相机畸变校正方法，获取全画幅鱼眼相机的畸变参数，根据畸变参数确定无畸变影像的坐标矩阵，将拍摄的影像的矩阵坐标与所述无畸变影像的矩阵坐标相匹配，再进行迭代求差值的过程得到与所述拍摄影像的像素坐标距离最近的所述无畸变影像的像素坐标，得到拍摄的无畸变影像的矩阵坐标的每个像元对应的像素值。采用一次采样，迭代求差值的方法进行操作使得校正变得精确，最大程度的保持了原始影像的信息。
一种画幅微单鱼眼相机畸变改正算法

[发明专利]一种无序点云的规则化方法及系统-CN201711012759.1有效
发明人： 魏占营;陈学霞;马浩;张攀科 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无序点云的规则化方法。该方法包括：采集扫描车的轨迹线；对轨迹线进行划分，得到划分点，每个划分点的间距相同；构建每个划分点的虚拟斜切面；计算虚拟斜切面上的激光点以及空间上距离虚拟斜切面小于阈值的激光点到划分点的方位角；根据方位角的大小按顺序连接激光点，得到扫描线，标记扫描线的线号；根据方位角的大小按顺序标记激光点的点号；查找每个激光点在相邻扫描线上距离最近的激光点，记录每个激光点对应的最近的激光点的点号；获取扫描线的线号、激光点的点号、每个激光点对应的最近的激光点的点号，建立点云的拓扑关系。本发明能够实现无序点云的规则化，提高点云自动提取的效率，快速精确的构建目标物体的三维模型。
一种无序规则化方法系统

[发明专利]一种基于车载扫描系统生成精细立面图的方法-CN201711013809.8有效
发明人： 魏占营;陈学霞;钟若飞;马浩 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车载扫描系统生成精细立面图的方法。所述方法包括：根据车载扫描系统生成车载激光点云和车载同步照片；根据所述车载激光点云生成虚拟投影面；根据所述虚拟投影面和所述车载激光点云生成正射灰度影像；根据所述虚拟投影面、所述车载激光点云和所述车载同步照片生成正射实景影像；根据所述正射灰度影像和所述正射实景影像进行立面测图。采用本发明的方法自动化生成一种可直接量测的立面灰度影像或实景影像，从而提高立面测量的工作效率。
一种基于车载扫描系统生成精细立面图方法

[发明专利]一种获取导航数据的方法及系统-CN201611225611.1有效
发明人： 魏占营;陈学霞;钟若飞;马浩 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取导航数据的方法及系统，首先获取高速公路的全景照片和激光点云，然后解算全景照片的空间姿态信息，生成路面正射影像，确定路面标志标线在高速公路上的空间位置信息；根据全景照片，获取标牌的像素坐标，并结合激光点云，确定标牌在高速公路上的空间位置信息。本发明实现了通过以相机拍照及照片处理为主，以低端激光器扫描为辅，也能够获取高端的导航数据；另外，采用本发明的方法，在获取高端导航数据时，所采用的设备主要是相机、低端激光器，且后续数据处理并没有依赖大量的激光点云数据，因此，本发明还具有成本低，轻量化，数据处理简单、精度可满足要求的优点。
导航数据全景照片空间位置信息激光器激光点高速公路低端高端标牌相机后续数据处理激光点云数据空间姿态信息路面标志像素坐标照片处理正射影像数据处理轻量化标线解算拍照扫描

[发明专利]一种基于车载激光扫描数据自动提取直立筒状地物的算法-CN201410561688.0有效
发明人： 魏占营;郏卫萍;左建章;杨铁利;黄刚 -专利权人：浙江四维远见信息技术有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车载激光扫描数据自动提取直立筒状地物的算法，该算法包括以下步骤通过车载激光扫描装置获取圆柱形的被测物的扫描数据；将获取的被测物的扫描数据解算至设定的坐标系的点云数据；探找出直立圆柱形的算法；根据探找出的直立圆柱形的算法计算被测物的所在的坐标系的位置，在计算时，根据拟合圆周或椭圆环时的残差求出圆环的宽度，根据最小二乘法则，拟合出圆的方程，并根据圆环的宽度的中心至圆心或椭圆环的中心的距离，求出圆柱的半径，该圆柱的圆周线为被测物的位置。本发明的有益效果为自动完成，算法符合测绘误差基本理论，提高人工提取时的效率低下、不准确、需要旋转模型检查捕捉是否准确等弊端。
一种基于车载激光扫描数据自动提取直立地物算法

1
2
下一页»
尾页
共 18 条