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[发明专利]基于数字高程模型快速更新的影像正射纠正方法及系统-CN202310943801.0有效
发明人：徐花芝;魏国忠;张广庆;王新田;杜彬;丁庆福;蒋文婷;张艳峰;乔燕英;李天鹤;朱丰琪;鲁一慧;朱伟;于倩;宋禄楷 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字高程模型快速更新的影像正射纠正方法及系统，属于地理测绘技术领域。所述方法，包括：根据当前数字表面模型以及历史数字表面模型，得到地表高差变化范围；根据与历史数字高程模型同时间获取的遥感影像以及当前遥感影像，得到影像特征变化范围；根据地表高差变化范围以及影像特征变化范围，将地面高程差大于第一高差阈值的范围确定为最终的更新区域，结合地面点云数据，得到更新区域的地面点云数据；根据更新区域的地面点云数据，得到待评估区域的数字高程模型的更新结果，根据更新结果进行未来某时刻的航空或卫星影像正射纠正；本发明提高了数字高程模型更新及影像正射纠正的效率。
基于数字高程模型快速更新影像纠正方法系统

[发明专利]一种基于低密度点云的建筑物高程提取方法及系统-CN202310999873.7有效
发明人：魏国忠;宋禄楷;鲁一慧;徐花芝;朱丰琪;凌晓春;朱伟;于倩;丁莹莹;明阳;管楚 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于地理空间信息技术领域，具体涉及一种基于低密度点云的建筑物高程提取方法及系统，包括：获取建筑物点云数据；基于所获取的建筑物点云数据，计算建筑物的顶高栅格和坡度栅格；根据所得到的顶高栅格和坡度栅格，分别提取建筑物的矢量面顶高和矢量面底高，对矢量面赋值，计算建筑物高程。本发明基于低密度点云数据为已有建筑物矢量面自动补充高程信息，提高高程提取的准确性，实现LOD1.3级别三维白模的大范围生产，有效避免了临近建筑错层和建筑物顶部附属物造成的高程提取异常问题。
一种基于密度建筑物高程提取方法系统

[发明专利]一种小型扫路车-CN201911233105.0有效
发明人：张亦明;张颖;鲁一慧;徐立昌;鲁东明 -专利权人：山东康洁环保装备有限公司;康洁科技集团有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型扫路车，包括电动三轮车和设置在电动三轮车底盘上的清扫机构、桶托机构以及抑尘机构，清扫机构倾斜的固定在底盘上，清扫机构的倾斜方向与电动三轮车的行驶正方向相反，清扫机构的底端能够清扫地面上的垃圾并将垃圾输送到清扫机构的顶端，桶托机构活动设置在底盘上且位于清扫机构的后方，桶托机构上用于放置垃圾桶，清扫机构顶端输送的垃圾能够装入垃圾桶中，抑尘机构固定在底盘上，抑尘机构能够向清扫机构喷洒水雾。本发明使扫路车离地间隙高、车身窄，小巧灵活，能够方便的进出人行道、小巷子等进行清扫作业，从而显著提高清扫效率，减轻劳动强度，提高经济效益。
一种小型扫路车

[发明专利]一种面向更新的基础地理实体编码一致性保持方法及系统-CN202311026959.8在审
发明人：于倩;丁莹莹;凌晓春;宋禄楷;赵明金;鲁一慧;朱丰琪;赵飞 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明属于地理信息技术领域，具体涉及一种面向更新的基础地理实体编码一致性保持方法及系统，包括：获取更新前的基础地理实体数据；更新基础地理实体数据；将更新前后的基础地理实体数据进行对比分析，根据基础地理实体的更新类型确定实体编码的处理方式，即对未变化或修改的基础地理实体，若更新后的实体空间身份编码为空或与本底数据对应实体不一致，则将本底数据实体的空间身份编码赋予更新后的基础地理实体；对新增的实体，则按照基础地理实体空间身份编码计算规则重新对实体进行赋码。
一种面向更新基础地理实体编码一致性保持方法系统

[发明专利]基于多源异构数据的地理实体生成方法及系统-CN202310999876.0在审
发明人：魏国忠;明阳;丁莹莹;管楚;徐洁;赵飞;朱丰琪;凌晓春;于倩;朱伟;鲁一慧;宋禄楷;王亚云 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源异构数据的地理实体生成方法及系统，属于地理测绘数据处理技术领域。所述方法，包括：对所述多源异构数据进行标准化处理，根据标准化的多源异构数据与标准化地理实体数据的映射关系，将所述多源异构数据转换为一致性地理实体数据；对一致性地理实体数据进行融合处理，得到融合后的地理实体数据；根据预设的地理实体生成模型以及融合后的地理实体数据，得到待处理区域的地理实体。本发明改良了传统地理实体生产人机交互方式导致的效率低下的问题，实现了大数据量地理实体的快速生成。
基于多源异构数据地理实体生成方法系统

[发明专利]一种多形态地理实体编码一致性处理方法及系统-CN202310712962.9有效
发明人：魏国忠;管楚;丁莹莹;明阳;范云雷;凌晓春;宋禄楷;鲁一慧;朱伟;于倩;朱丰琪;赵飞;李思纯 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于地理信息技术领域，具体涉及一种多形态地理实体编码一致性处理方法及系统，包括：获取多形态地理实体数据；根据所获取的实体数据，确定实体构建要素形态；基于所确定的实体构建要素形态，筛选同一实体的不同形态要素；将所筛选的同一实体的不同形态要素构建为同一实体，对所构建的同一实体进行唯一标识，生成实体标识码；通过所生成的实体标识码进行实体编码的赋值，实现多形态相同地理实体编码的一致性。本发明通过地理实体的批量快速构建和编码赋值精准快速的判断出属于同一个实体的多形态要素，实现同一地理实体不同形态要素的编码一致性；提高地理实体构建的自动化水平，实现地理实体自动构建。
一种形态地理实体编码一致性处理方法系统

[发明专利]基于地理实体数据自动构建复杂语义关系的方法及系统-CN202310398316.X在审
发明人：魏国忠;丁莹莹;朱伟;凌晓春;于倩;鲁一慧;明阳;宋禄楷;朱丰琪;管楚;赵飞 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明属于地理信息数据处理领域，提供了一种基于地理实体数据自动构建复杂语义关系的方法及系统。该方法包括，确定输入实体和参考实体；依据构建的地理实体语义关系构建规则，对输入实体和参考实体进行判断，以确定输入实体语义关系和参考实体语义关系；所述地理实体语义关系构建规则包括穿越关系、包含关系、连接关系、依赖关系和叠盖关系。本发明实现了地理实体间穿越、包含、连接、依赖、叠盖的关系的自动构建，解决了全空间要素的语义关系建立，实现构建关系逻辑的自定义、关系类型的自定义以及逻辑可视化。
基于地理实体数据自动构建复杂语义关系方法系统

[发明专利]一种基于遥感解译的基础测绘道路数据生成方法及系统-CN202310664602.6有效
发明人：魏国忠;凌晓春;宋禄楷;朱伟;明阳;鲁一慧;丁莹莹;于倩;朱丰琪;管楚 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遥感解译的基础测绘道路数据生成方法及系统，属于道路测绘技术领域。所述方法，包括：基于赋值后的各路段中心线，对基础测绘道路面的道路中心线进行评价，根据评价结果对基础测绘道路中心线进行处理；将处理完成的基础测绘道路中心线与赋值后各路段中心线进行匹配，提取道路宽度至基础测绘数据中心线，按照道路宽度的二分之一进行缓冲区构面，生成各路段对应的补测路段面；提取路口部分道路面边线节点，进行曲线拟合，并与各路段对应的补测路段面的边线进行串接，得到完整道路面补测数据。本发明降低了人工采集道路面的工作量，解决了遥感数据道路解译成果无法直接利用的难题。
一种基于遥感解译基础测绘道路数据生成方法系统

[发明专利]面状实体与倾斜三维模型融合方法、系统、介质及设备-CN202310581171.7有效
发明人：魏国忠;鲁一慧;朱伟;于倩;明阳;宋禄楷;凌晓春;朱丰琪;丁莹莹;管楚;赵飞 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明属于测绘技术领域，提供了面状实体与倾斜三维模型融合方法、系统、介质及设备，针对面状地理实体没有高程信息导致空间关系表达错乱现象的问题，提供的技术方案为：其采用倾斜模型为二维实体添加高程与厚度属性的方法，能够有效地实现道路、水系地理实体与倾斜三维模型数据的融合显示，与传统的动态单体化相比，对模型依赖度低且与场景融合度更高，能够真实展示实体空间位置与逻辑关系，与物理切割方法相比其数据量小，去除了地物干扰，且能够承载属性信息，在展示分析辅助决策方面更具优势。
实体倾斜三维模型融合方法系统介质设备

[发明专利]一种基于二维码SLAM精度控制的建图方法及系统-CN202310494501.9有效
发明人：朱磊;凌晓春;魏占营;魏国忠;赵航;邢耀文;宋禄楷;鲁一慧;朱伟;赵明金 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于SLAM系统技术领域，提供了一种基于二维码SLAM精度控制的建图方法及系统。该方法包括，获取二维码的四个角点，计算相机坐标系下二维码四个角点的像素坐标；所述二维码的四个角点通过SLAM设备经过贴附在建筑物上的二维码时，相机和激光器获取的，并记录时间；根据相机坐标系下二维码四个角点的像素坐标和二维码四个角点坐标，计算相机位姿；根据相机位姿，结合相机到激光器的位姿关系，计算对应时刻的激光位姿；根据所述激光位姿、SLAM初始轨迹以及SLAM坐标系到世界坐标系之间的变换，构建误差项，对误差项进行最优化求解，得到最终SLAM轨迹，以此构建SLAM点云地图。
一种基于二维码 slam 精度控制方法系统

[发明专利]分组递归式的管线组合实体构建方法、系统、介质及设备-CN202310429539.8有效
发明人：魏国忠;于倩;朱丰琪;宋禄楷;明阳;凌晓春;朱伟;鲁一慧;丁莹莹;管楚;赵飞 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于测绘技术领域，提供了分组递归式的管线组合实体构建方法、系统、介质及设备，针对利用专业空间分析软件提供的网络分析功能进行连通性计算的不足，提供的技术方案为：采用分组递归式的方法，通过对管线数据和管点数据自身属性的检索和计算，识别出所有互相连通的管点与管线；基于所有互相连通的管点与管线的连通关系构建管线组合地理实体；可以根据连通分析结果构建管线组合实体，不要求管线数据具有准确的流向信息，满足新型基础测绘背景下数据语义化分析需求。
分组递归管线组合实体构建方法系统介质设备

[发明专利]基于三角网融合的OSGB模型镶嵌方法及系统-CN202310544460.X在审
发明人：魏国忠;朱丰琪;于倩;张广庆;鲁一慧;朱伟;王宏昌;宋禄楷;丁莹莹;明阳;管楚;仲佳;赵飞 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明属于测绘技术领域，提供了基于三角网融合的OSGB模型镶嵌方法及系统，其通过准确的提取和匹配模型数据之间的地物特征点和约束边界，以确保两个数据集的空间位置和几何形状的一致性和匹配性；在模型局部更新时，该可以将更新后的模型通过镶嵌技术与原有的模型进行接边，使得模型的更新更加精确和完整。针对模型拓扑不匹配的问题，利用三角网的拓扑结构和节点坐标信息，将多个OSGB模型无缝接合到一起，从而实现模型数据的无缝衔接。针对模型纹理不匹配的问题，将不同分区之间的同名瓦片进行镶嵌接边，模型接边处理的同时，对存在色差的模型纹理进行匀色处理，实现不同分区之间模型的色彩过渡，达到整个测区模型色彩趋于一致的效果。
基于三角融合 osgb 模型镶嵌方法系统

[实用新型]一种扫路车用清扫装置-CN201922155627.5有效
发明人：张颖;鲁一慧;徐立昌;张亦明;鲁东明 -专利权人：山东康洁智能装备有限公司;康洁科技集团有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫路车用清扫装置，包括依次设置的立刷组件、输送箱、支撑辊和传送组件，传送组件包括第一旋转辊、第二旋转辊、传送带和清扫板，工作时，立刷组件能够将垃圾等杂物向扫路车的方向集中，沿扫路车的行进方向，支撑辊设置于立刷组件的后方，支撑辊的旋转方向与扫路车车轮的转动方向相一致，且支撑辊的转动方向与第一旋转辊、第二旋转辊的转动方向相反，支撑辊和传送带上的清扫板相配合能够将垃圾卷起并向上扬，实现对垃圾的抛送，将垃圾输送至传送带上，传送带继续运动，将垃圾输送至出料口，继而垃圾进入垃圾收集箱内，清扫板由柔性材质制成，能够与地面接触并对垃圾进行拨动，与支撑辊相配合输送垃圾。
一种扫路车用清扫装置

[实用新型]一种保洁清扫车-CN201922155837.4有效
发明人： 鲁一慧;徐立昌;张亦明;张颖;鲁东明 -专利权人：山东康洁智能装备有限公司;康洁科技集团有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保洁清扫车，包括铰接在车身底部的扫刷支架，扫刷支架与安装在车身上的电动绞盘驱动连接；扫刷支架的前端安装有两个边刷，中部安装有垃圾箱及刮板，后部为滚刷组件；边刷位于车身两侧并通过边刷电机驱动转动，滚刷组件通过电机驱动滚刷将垃圾沿刮板扫入垃圾箱中。本实用新型提供一种既有清扫功能，又可作为保洁车用，同时要轻便灵活、方便老年人使用的清扫保洁车。
一种保洁清扫

[发明专利]一种扫路车用清扫装置-CN201911232592.9在审
发明人：张亦明;张颖;鲁一慧;徐立昌;鲁东明 -专利权人：山东康洁智能装备有限公司;康洁科技集团有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开一种扫路车用清扫装置，包括依次设置的立刷组件、输送箱、支撑辊和传送组件，传送组件包括第一旋转辊、第二旋转辊、传送带和清扫板，工作时，立刷组件能够将垃圾等杂物向扫路车的方向集中，沿扫路车的行进方向，支撑辊设置于立刷组件的后方，支撑辊的旋转方向与扫路车车轮的转动方向相一致，且支撑辊的转动方向与第一旋转辊、第二旋转辊的转动方向相反，支撑辊和传送带上的清扫板相配合能够将垃圾卷起并向上扬，实现对垃圾的抛送，将垃圾输送至传送带上，传送带继续运动，将垃圾输送至出料口，继而垃圾进入垃圾收集箱内，清扫板由柔性材质制成，能够与地面接触并对垃圾进行拨动，与支撑辊相配合输送垃圾。
支撑辊传送带扫路车旋转辊垃圾清扫板立刷传送组件垃圾输送转动转动方向相反地面接触垃圾收集清扫装置柔性材质依次设置出料口输送箱卷起拨动配合杂物车轮行进

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