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[发明专利]发光渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310264171.4在审
发明人：唐自焕 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种发光渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取待渲染对象的初始发光模型中各顶点在二维纹理坐标系下的目标纹理坐标对应的像素信息；根据所述初始发光模型中各顶点在二维纹理坐标系下的目标纹理坐标对应的像素信息以及所述待渲染对象的目标发光区域，得到所述初始发光模型中各顶点的拉伸偏移信息；根据所述初始发光模型中各顶点的拉伸偏移信息，对所述初始发光模型中各顶点进行拉伸偏移，得到目标发光模型；根据所述初始发光模型中各顶点在二维纹理坐标系下的目标纹理坐标对应的像素信息，对所述目标发光模型进行像素着色，以渲染所述待渲染对象的发光特效。
发光渲染方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN201680064645.9有效
发明人：田中润一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04N13/161 文献下载
摘要：本公开涉及能够基于二维图像数据和深度图像数据生成具有高精度的三维数据的图像处理设备和图像处理方法。基于第一视点组的二维图像数据和第二视点组的二维图像数据，坐标变换数据生成单元生成用于将第一视点组的第一三维坐标系中的三维位置转换为第二视点组的第二三维坐标系中的三维位置的坐标变换数据。元数据添加单元发送：包括第一视点组的深度图像数据和二维图像数据的编码数据，深度图像数据表示每个像素在成像对象的深度方向上的位置；包括第二视点组的深度图像数据和二维图像数据的编码数据；以及包含由坐标变换数据生成单元生成的坐标变换数据的坐标变换信息
图像处理设备方法

[发明专利]一种相机参数的标定方法、装置及设备-CN202310319505.3在审
发明人：周杨;陈元吉;邓志辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机参数的标定方法、装置及设备，该方法包括：基于标定二维图像确定标定点在图像坐标系下的像素坐标，基于光学标识符与标定点之间的位置关系确定标定点在系统坐标系下的物理坐标；生成多个标定点对应的多个坐标点对；为相机焦距配置初始焦距值，基于初始焦距值和多个坐标点对确定二维相机的待标定参数对应的目标参数值；基于目标参数值、二维相机与测量对象之间的垂直高度、初始焦距值，确定二维相机的相机焦距对应的目标焦距值；为二维相机标定目标焦距值和目标参数值
一种相机参数标定方法装置设备

[发明专利]一种三维指部生物特征模型的多光谱纹理同步映射方法-CN202110428854.X有效
发明人：杨伟力;王林丰;康文雄;邓飞其 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维指部生物特征模型的多光谱纹理同步映射方法，首先读取三维指部网络模型顶点信息，然后获取顶点拍摄摄像机，接着将三维顶点坐标映射至二维的图像平面的二维像素坐标上，然后利用双线性插值求得二维像素坐标对应的皮肤纹理灰度值和静脉纹理灰度值，最后将皮肤纹理灰度值和静脉纹理灰度值与三维顶点一一对应写回到无纹理的三维指部网络模型中，得到带有多光谱纹理信息的三维指部生物特征模型。
一种三维生物特征模型光谱纹理同步映射方法

[发明专利]提高触控坐标轨迹线性度的方法-CN201210508675.8有效
发明人：黄鑫茂;龚至宏;游翔钲;黄世新 -专利权人：旭曜科技股份有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高触控坐标轨迹线性度的方法，该方法先读取一电容式触控面板的二维未处理数据，再读取二维未处理数据的一像素及该像素的邻近区域。判断该像素的像素值是否大于一临界值，若否，再判断邻近区域的像素值是否有一大于该临界值，若判定邻近区域的像素值均不大于该临界值，则将该像素的像素值设定为第一设定值，若判定邻近区域的像素值至少有其中之一大于该临界值，则保留该像素的像素值，以增加该二维未处理数据的线性度，进而避免该二维未处理数据受到噪声干扰。
提高坐标轨迹线性方法

[发明专利]一种获取人体骨骼点三维坐标的方法-CN202310374292.4在审
发明人：华春生;张皓;童心 -专利权人：辽宁大学;沈阳康泰电子科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种获取人体骨骼点三维坐标的方法，包括如下步骤：S1：采集被测试者正对相机时的手臂动作视频；S2：将手臂动作视频逐帧保存为图像，并对图像进行预处理；S3：将预处理后的图像输入人体骨骼点检测网络中进行人体骨骼点检测，以获得人体二维骨骼点坐标和ROI感兴趣区域坐标；S4：基于所述人体二维骨骼点坐标计算被测试者相邻骨骼点的像素长度；S5：计算人体骨骼点的深度值；S6：基于深度值和ROI感兴趣区域坐标计算深度像素值；S7：根据深度像素值获得人体骨骼点的三维坐标。
一种获取人体骨骼三维标的方法

[发明专利]一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法及其应用-CN202310732374.1在审
发明人：黄飞 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法及其应用，所述三维轮廓检测方法包括：获取并校正金属工件损伤区域的三维点云数据；通过K‑近邻算法对经校正的三维点云数据进行处理，生成损伤区域所在局部表面的二维灰度图；对二维灰度图进行去噪处理，再通过设立灰度阈值，将其转换为二值图像；通过摩尔邻域跟踪算法对二值图像进行处理，提取损伤区域边界的二维像素坐标；基于损伤区域边界的二维像素坐标及对应的灰度值，重构为损伤区域三维轮廓坐标；所述三维轮廓检测方法应用于金属冷喷涂修复中。本发明无需损伤工件的计算机辅助设计模型和先验知识，避免了对三维点云的直接处理，能够提升金属冷喷涂修复系统检测效率及自主化检测能力。
一种金属工件损伤区域三维轮廓检测方法及其应用

[发明专利]一种异形显示屏子像素辉度采集方法-CN201811305868.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州佳智彩光电科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种异形显示屏子像素辉度采集方法，利用相机对OLED屏上显示的图像进行自动采集，获得图像数据，图像数据包括若干个像素团；提取所述图像数据上的所有灰度值，将所有灰度值与所述灰度阈值进行比较，并将低于灰度阈值的灰度值进行置零处理；查找图像数据中每个像素团中最大灰度值点的二维坐标；计算相邻像素团中最大灰度值点的二维坐标的差值，并在所有差值中找出一组出现频率最高的差值；计算每个像素团中最大灰度值点的最小外接矩形；通过最小外接矩形计算对应像素团中二维坐标的方向向量；在图像数据中沿一方向寻找第一列能够完全找到最大灰度值点的像素点；以第一列为基准，沿其两侧方向寻找图像数据的所有像素点。
一种异形显示屏像素采集方法

[发明专利]一种车载环视图像的自动拼接方法及显示装置-CN202010016296.1有效
发明人：肖文平;黄会明;石川;张航 -专利权人：上海赫千电子科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载环视图像的自动拼接方法及装置，具体包括：将需要显示的环视区域虚拟成三维空间，并在需要显示环视区域的位置放置多个用于相机标定的标定物，计算出相机中的二维图像坐标转化到三维空间的坐标的转化矩阵R，T；并将用于环视显示的二维图像上的每个像素点通过转化矩阵转化到三维空间点中并获取二维像素点对应的三维空间的位置坐标，将相匹配的位置坐标进行融合从而完成图像的拼接。本发明创新的将图像拼接方法转换到虚拟的三维空间，通过标定出虚拟三维空间与图像之间的变换关系，从而将图像信息映射到虚拟三维空间去，这种方法可以将图像上每个像素都进行全局拼接，从而提高了拼接的精度。
一种车载环视图像自动拼接方法显示装置

[发明专利]一种人脸识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011608791.8在审
发明人：李世新;陈翀;王鹏飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，公开了一种人脸识别方法、装置、电子设备和存储介质，本实施例的方法包括：针对初始二维图像包含的任一像素点，根据所述像素点对应的待处理三维数据中的点云信号的坐标，确定所述像素点对应的目标颜色值，其中，所述初始二维图像的大小是根据所述待处理三维数据确定的；将各像素点在所述初始二维图像中的颜色值调整为对应的目标颜色值，得到目标二维图像；方便、快捷地从目标二维图像中提取人脸特征，本实施例将三维人脸采集与二维特征提取相结合
一种识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种二维像素级三维定位系统及定位方法-CN202111237763.4有效
发明人：王盼;蒋薇薇;张勇;刘中 -专利权人：成都新西旺自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维像素级三维定位系统及定位方法，三维定位系统包括图像采集单元、激光测距单元和控制处理单元，图像采集单元用于拍摄获取待检测工件上标记点的图像，激光测距单元用于测量平行于相机光轴方向上标记点与激光测距单元之间的距离d；控制处理单元对图像进行分析，得出标记点在像素坐标系下的坐标（u,v），并根据距离d和激光测距单元测距位置在相机坐标系下的坐标数据计算标记点到相机的深度ZC，并基于坐标（u,v）以及ZC计算出标记点在世界坐标系下的三维坐标。相比于现有技术，所提供的三维定位系统及定位方法，能够在二维图像的基础上，实现像素精度级别的三维定位，极大的提升了三维定位精度，且实施成本较低。
一种二维像素三维定位系统方法

[发明专利]一种虚拟键盘操作装置、系统及方法-CN201410436989.0有效
发明人：廖裕民 -专利权人：福州瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟键盘操作装置、系统及方法，该方法包括利用摄像头采集用户手指图像数据确定手指端点在图像中的位置，并结合摄像头的像素解析度将手指端点像素位置分别转换为XZ坐标面与YZ坐标面的二维坐标值。根据手指端点像素位置在XZ坐标面和YZ坐标面的二维坐标值计算手指端点在XYZ三维坐标系中的坐标值，并结合与虚拟键盘每个键位对应的位置区域判断用户对虚拟键盘键位的操作，根据判断结果绘制出模拟用户手指在虚拟键盘对应键位的操作图像
人机交互式虚拟装置系统方法

[发明专利]获取数据中心机房平面温度云图的方法和系统-CN201410295142.5有效
发明人：李宝庆 -专利权人：深圳市计通智能技术有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：所述方法，包括以下步骤根据要绘制的云图像素大小生成二维矩阵；将采集的温度值填入在所述二维矩阵中所对应的坐标位置上；计算出所述两个相邻温度传感器采集的温度值之间的空白坐标位置的温度值；遍历所述二维矩阵得到空白坐标位置，将所述空白坐标位置周围的八个坐标位置上的温度值的平均值作为所述空白位置的温度值，继续遍历直到没有空白坐标位置；根据所述二维矩阵中各个坐标位置的温度值以及预先绘制的温度图例，得到所述二维矩阵或二维数组中每个温度值所对应的颜色
获取数据中心机房平面温度云图方法系统

[发明专利]基于连通域分析的二维码识别方法、系统及设备和介质-CN201910299672.X在审
发明人：郑茳;肖佐楠;杨亦波;匡启和;汪建强 -专利权人：苏州国芯科技股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于连通域分析的二维码识别方法、系统及设备和介质，方法包括：当接收到待识别图像后，检测待识别图像中二维码的边缘，得到待识别二维码；利用连通域分析算法确定待识别二维码中的寻象图形；将寻象图形中像素值均值对应的坐标点确定为定位点；确定校正点；基于定位点、校正点对待识别二维码进行旋转校正，在旋转校正后对待识别二维码进行解析，输出对应的信息。本申请在获取到待识别二维码后，首先确定寻象图形，将寻象图形中像素值均值对应的坐标点确定为定位点，避免二维码拍摄质量较差时逐点查找定位点可能出现的丢点问题；利用连通域分析算法确认寻象图形，使从寻象图形中确定的定位点更加准确，提高后续二维码的识别精度。
二维码定位点连通域分析二维码识别系统及设备旋转校正校正点坐标点像素图像算法确定算法申请解析查找输出检测拍摄

[发明专利]一种实时虚拟现实加速方法及装置-CN201710310655.2有效
发明人：唐禹谱;张俊 -专利权人：珠海全志科技股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时虚拟现实加速方法，包括获取输入图像；将输出图像缓存划分成M行、N列的矩形网格块；根据反畸变、反色散及异步时间扭曲融合算法计算输出图像缓存网格块对应输入图像网格块的顶点坐标；计算输出图像缓存和输入图像中每对网格块的二维映射系数；根据二维映射系数计算输出图像像素点对应在输入图像像素点坐标；选取与输入图像像素点的坐标临近的至少四个像素点计算输出图像像素点的值；输出反畸变、反色散及异步时间扭曲后的图像。通过对输入图像及输出图像缓存进行网格划分，对输入输出图像块的顶点坐标采用二维映射方式插值实现反畸变、反色散及异步时间扭曲功能，达到降低GPU负载、减少带宽消耗、降低延迟、不眩晕的VR体验效果。
一种实时虚拟现实加速方法装置