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[发明专利]四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法-CN202310700894.4在审
发明人：王翔宇;王继;刘维明;王国栋;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法，首先，基于牛顿‑欧拉方法建立四旋翼无人机外环位置和内环姿态综合模型；然后，构建两个有限时间干扰观测器分别估计外环和内环未知时变干扰；最后，基于观测到的内外环干扰估计值，结合反步控制方法，设计内外环复合抗饱和抗干扰跟踪控制器。本发明提升了四旋翼无人机位置和姿态闭环跟踪系统的准确性、抗饱和性、抗干扰性。
四旋翼无人机饱和干扰位置姿态跟踪控制方法

[发明专利]一种基于减速器的管道机械夹爪及控制系统-CN202311012999.7在审
发明人：李伟伟;李世华;王强 -专利权人：苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司
申请日： 2023-08-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及的一种基于减速器的管道机械夹爪及控制系统，包括固定板，固定板的上侧连接有第一减速机，第一减速机伸出固定板，输出轴的端部连接有输出齿轮，输出齿轮的左右两侧设置有驱动齿条，其中一驱动齿条与第一夹持机构连接，另一驱动齿条与第二夹持机构连接，第一夹持机构可滑动式与第一导轨连接，第二夹持机构可滑动式与第二导轨连接，第一导轨和第二导轨均连接在固定板的底部，第一夹持机构包括开设有第一夹持槽的第一夹持板，第二夹持机构包括开设有第二夹持槽的第二夹持板，在第一夹持槽和第二夹持槽之间形成用于夹持管道的夹持区间。本发明的有益之处在于：能够对大跨度、大重量的异形管道进行有效和精准的夹持。
一种基于减速器管道机械控制系统

[发明专利]一种微波组件老化间管理系统-CN202310913336.6在审
发明人：卢子琦;廖魁;高雷;肖多多;李世华;王智慧 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波组件老化间管理系统，包括物联网平台、数据采集主控系统、流量监控系统和老化温度监测系统，数据采集主控系统包括功率监测模块、组件控制模块和仪器控制模块，数据采集主控系统将采集到的功率数据、组件数据和仪器数据通过MQTT协议传送到物联网平台；流量监控系统用于对老化台的水流量进行监控和数据采集，并将采集到的流量数据通过MQTT协议传送到物联网平台；老化温度监测系统用于对老化过程中的微波组件温度进行监控和采集，并将采集到的温度数据通过MQTT协议传送到物联网平台。本发明能够实现微波组件老化间的关键数据的实时管控，实现微波组件及周围环境状态的实时监控。
一种微波组件老化管理系统

[实用新型]一种电子油门踏板安装支架-CN202321526799.9有效
发明人：毛景园;匡艳;于有善;李金广;李世华 -专利权人：日照世荣车饰有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子油门踏板安装支架，涉及汽车配件技术领域。该电子油门踏板安装支架，包括水平底板和倾斜竖板，所述水平底板的顶部固定连接有两块安装板，所述倾斜竖板的底部转动连接在两块安装板之间，所述倾斜竖板的左侧固定连接有安装块一和安装块二。该电子油门踏板安装支架，需要根据车辆调节电子油门踏板的倾斜角度时，需要调节倾斜竖板的倾斜角度，此时旋转两个旋钮，旋钮带动螺纹杆旋转，在螺纹杆和水平底板内部螺纹的作用下，螺纹杆带动调节板远离水平底板，此时调节板带动支板远离倾斜竖板，此时倾斜竖板可以旋转并且重新与支板接触，实现倾斜竖板和油门踏板的角度调节。
一种电子油门踏板安装支架

[发明专利]一种用于沥青路面结构设计的一级和二级公路交通数据调查及统计方法-CN202010758120.3有效
发明人：刘甲荣;庄传仪;苏建明;王保群;闫庆亮;王凯;王科;崔世萍;李世华;刘侠 -专利权人：山东高速股份有限公司;山东交通学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程技术领域，具体地说是一种用于沥青路面结构设计的一级和二级公路交通数据调查及统计方法，包括以下流程：S1.选择本地区或本区域有代表性的公路路段或拟改建公路作为交通数据调查对象；S2.根据公路的功能、使用性质结合交通量等，区分公路属性属于干线公路还是集散公路；S3.根据公路属性，按照三个水平进行用于沥青路面结构设计的一级公路和二级公路交通数据调查及统计，本发明解决了我国一级公路和二级公路沥青路面结构设计交通荷载数据如何调查和统计难题，客服了现有技术直接套用规范推荐值的缺陷，数据调查与统计方法简单易操作、数据真实可靠，不妨碍公路交通运营。
一种用于沥青路面结构设计一级二级公路交通数据调查统计方法

[发明专利]一种基于谐波幅度相位分析的粮油作物散射波谷识别方法-CN202310845887.3在审
发明人： 李世华;何泽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明属于星载雷达数据处理与遥感制图技术领域，具体为一种基于谐波幅度相位分析的粮油作物散射波谷识别方法。本发明通过谐波拟合实现散射时序重构和去噪，通过幅度相位分析实现散射波形的检测和散射波谷的快速识别。本发明在不预设滑动窗口尺寸和不假设局部拟合函数的情况下，灵活高效地实现了散射时序去噪，在不依赖复杂的时序逐点运算和二次判别的情况下，快速准确地识别了粮油作物散射波谷，为雷达数据的长时序大面积农业应用提供支撑。有效克服现有的窗口统计法和局部拟合法难以确定具有适应性的滑动窗口和拟合函数，而差分搜索法需要复杂的时序逐点运算和二次判别，带来的相应行业问题。
一种基于谐波幅度相位分析粮油作物散射波谷识别方法

[发明专利]一种去除工业污酸废水中氟化污染物的除氟剂及其制备装置-CN202310915964.8在审
发明人： 李世华;罗琳;杨远;郑朝阳 -专利权人：河南川萍环保科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除工业污酸废水中氟化污染物的除氟剂，涉及到工业污酸废水治理技术领域，所述除氟剂由以下组分组成：靶向化合物质、反应性化合物质、多功能高分子化合物。本发明还公开了一种去除工业污酸废水中氟化污染物的除氟剂的制备装置，包括进料组件、研磨组件、混合组件和支腿，所述进料组件、研磨组件、混合组件和支腿由上至下依次设置。本发明通过设置进料组件，进料组件的底端设置有研磨组件，研磨组件的底端设置有混合组件，研磨组件可以实现对原料的研磨，以控制除氟剂的颗粒大小，从而可以保证除氟剂的成品质量，而混合组件可以实现对各组分的混合，以保证除氟剂在使用时可以与污水充分反应，从而保证了除氟剂的处理效果。
一种去除工业污酸废水中氟化污染物及其制备装置

[发明专利]一种自动涂抹端子装置-CN202310668797.1在审
发明人：张奇勋;刘冬冬;冯吉祥;王智慧;侯佳赞;李世华 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动涂抹端子装置，属于端子涂抹技术领域。自动涂抹端子装置，包括工作台，所述工作台上设有点胶机构和伺服电机，所述点胶机构的下方设有用于夹紧端子的夹紧机构，所述伺服电机的输出端连接所述夹紧机构。有益效果：自动对端子涂抹，不但涂抹均匀，而且防止浪费涂抹材料，节约成本，提高工作效率。
一种自动涂抹端子装置

[发明专利]联锁系统中与无线闭塞中心通信时通信机的实现结构-CN202210564981.7有效
发明人：王金成;李世华;唐丕强;王磊 -专利权人：北京交大微联科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联锁系统中与无线闭塞中心通信时通信机的实现结构，所述结构包括：联锁系统内部通信环网、第一通信机、第二通信机、第一联锁机和第二联锁机；其中，第一通信机、第二通信机、第一联锁机和第二联锁机均连接至联锁系统内部通信环网，第一通信机、第二通信机均用于与无线闭塞中心通信。在该实现结构中，通信机将独立完成通信协议数据的接收与发送，为铁路信号系统中某些运算载荷高等特点的信号设备提供了可行的、可借鉴的减载减负的解决方案，为安全数据加密提供了良好的实现基础，提高了铁路信号系统信号设备的合理性、运算的安全性，并且提高了车站运输效率，提高了铁路系统的运输能力。
联锁系统无线闭塞中心通信实现结构

[发明专利]一种基于时序气象数据分析的水稻熟制适宜性分区方法-CN202310845892.4在审
发明人： 李世华;何泽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明属于气象数据处理与遥感制图技术领域，具体为一种基于时序气象数据分析的水稻熟制适宜性分区方法。本发明通过年际规整和时序重构获得具有年度代表性的气象模式，通过降水与温度指标计算获取的年度降水累计量和温度供应量，结合水稻生长机理和水稻熟制规律，进行大面积降水和温度指标的阈值分割，实现水稻熟制适宜性分区。本发明提供的方法在全球气候变化和区域气候异常的背景下有效地重构了年度气象模式，分析提取了对水稻熟制适宜性影响最为显著的气象指标，结合水稻生长机理和水稻熟制规律对关键气象指标进行阈值分割，能够为水稻熟制规划和农业政策制定提供明确精准的指导建议，解决了目前水稻熟制规划存在盲目性的问题。
一种基于时序气象数据分析水稻适宜分区方法

[发明专利]一种协同边缘检测与空间注意力机制的耕地提取方法-CN202310720842.3在审
发明人： 李世华;常明会;赵涛;穆羽;李军;冯庆;陈正洪;胡月明 -专利权人：电子科技大学;四川省国土整治中心
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于土地利用监测技术领域，尤其涉及一种协同边缘检测与空间注意力机制的耕地提取方法。本发明通过构建基于编码器‑解码器的U‑net结构来提取耕地的空间特征信息：充分利用了影像的空间特征、几何特征、纹理特征，通过对不同尺度下进行特征提取的有效性，基于提出的空间注意力机制下的网络框架进行了特征提取与特征融合、ASPP保证了在最低分辨率下不丢失信息的同时提取特征，最终达到耕地地块提取的目的。本发明有效解决了现有耕地提取方法存在误差较大、准确性不高的问题。
一种协同边缘检测空间注意力机制耕地提取方法

[发明专利]一种基于双向卷积时间自注意力机制的耕地提取方法-CN202310720547.8在审
发明人： 李世华;常明会;汪友平;赵涛;穆羽;蒋晓静;谢忠元;胡月明 -专利权人：电子科技大学;四川省国土整治中心
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于土地利用监测技术领域，具体为一种基于双向卷积时间自注意力机制的耕地提取方法。本发明首先，对时间序列下的每个原始图像的地块进行特征提取，将提取到的时间序列空间特征图像输送到双向卷积长短期记忆网络中进行时序特征提取，利用时间序列特征充分考虑到耕地作物生长随时间变化的趋势，提高了模型的准确性和鲁棒性；然后将提取到的时空特征送到自注意力模块，得到的原始时间特征通过自注意力模块，捕获长程的时间依赖性；再将上采样结果与编码器中具有相同分辨率的子模块的输出进行跳跃连接；最后将测试集数据输入到训练好的模型中，得到耕地地块的提取结果。本发明有效解决了当前耕地提取方法结果准确性低的问题。
一种基于双向卷积时间注意力机制耕地提取方法

[实用新型]光伏逆变器的壳体-CN202320915393.3有效
发明人：王付伟;李世华;母浩然 -专利权人：科大数字（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏逆变器的壳体，包括箱体，箱体的底部设置有散热鳍片，箱体的顶部拆卸连接有顶盖，箱体的内部设置有内槽，箱体的内槽设置有冷却结构，冷却结构的第二导流槽设置在箱体的内壁，第二导流槽的底部设置有冷却管，每个冷却管的表面连接若干导热管，导热管从箱体的内壁伸出，两侧导热管之间设置有导热板；箱体内部设置有调压结构，调压结构的泄压阀设置在箱体的底面和内壁，箱体设置泄压阀的内侧设置有防爆网，箱体的底部设置有防爆槽，防爆槽内部设置有薄膜；通过设置了冷却结构，冷却结构能够将冷却水传递到冷却管中，冷却管将热量传递到箱体内的导热板，从而对箱体内进行降温，进一步带动箱体内的气压下降。
逆变器壳体

[发明专利]一种模拟老年痴呆症转基因猴模型的建立方法-CN202310749464.1在审
发明人：涂著池;闫森;李晓江;李世华;韩博峰;李彩娟;梁维恩 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12N15/867 文献下载
摘要：本发明属于基因工程领域，具体涉及一种模拟老年痴呆症转基因猴模型的建立方法，包括扩增编码Tau蛋白的CDs序列；获得Tau慢病毒；对Tau慢病毒包装，获得感染后的猴卵；对感染后的猴卵进行单精子注射受精，获得所述模拟老年痴呆症转基因猴模型。本发明提供的模拟老年痴呆症转基因猴模型的建立方法，通过采用Tau转基因猴更能够有效模拟人类AD疾病，表现在能够准确模拟AD神经细胞死亡，Tau蛋白纤维缠结和Aβ病理在大脑的沉积，以及认知功能障碍，睡眠障碍。
一种模拟老年痴呆症转基因模型建立方法

[发明专利]一种基于非光滑技术的网络应用流量在线分流调度方法-CN202310906791.3在审
发明人：王翔宇;林鲁鑫;陈新宇;张跃坤;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非光滑技术的网络应用流量在线分流调度方法。首先，给出了网络应用流量调度的在线动态分流模型；其次，通过变量替换将原问题转化为凸优化问题；然后，基于凸优化理论，同时考虑带宽约束和分流比约束构建增广拉格朗日函数；最后，基于非光滑技术和梯度下降法设计算法，对分流比和拉格朗日乘子进行迭代更新，求解出使得全网带宽租赁成本最低的各链路分流比。本发明形式简单，实用性强，能够快速求解出使全网带宽租赁成本最低的最优分流比，有十分广阔的应用前景。
一种基于光滑技术网络应用流量在线分流调度方法

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