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[实用新型]一种机械手结构-CN201820082659.X有效
发明人：罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 -专利权人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手结构，包括底座、横走臂、引拔臂、横向驱动装置、主臂和主臂驱动装置，在所述主臂一侧设置有滑轨以及限位齿条，在所述滑轨的两侧面上分别开设有滑槽，在所述主臂驱动装置一侧设置有相互配合的卡爪并且设置有与所述限位齿条相配合的限位机构，每一所述卡爪分别与一侧所述滑槽卡合，所述主臂驱动装置还与位于所述主臂下端的机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置动作，主臂驱动装置与主臂之间的连接稳定、可靠，主臂驱动装置与主臂之间的连接稳定、可靠。
主臂驱动装置机械抓手装置机械手结构连接稳定限位齿条滑轨横向驱动装置本实用新型限位机构横走臂滑槽卡引拔臂底座滑槽卡爪配合驱动

[实用新型]一种混凝土泵车臂架-CN201520756728.7有效
发明人：王守忠 -专利权人：王守忠
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土泵车臂架，包括主臂架和输送管；主臂架包括第一主臂架和第二主臂架，第一主臂架与第二主臂架连接且第二主臂架相对于第一主臂架能够相对滑动；输送管包括第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管连接且第二输送管相对于第一输送管能够相对滑动；第一主臂架与第一输送管连接，第二主臂架与第二输送管连接。本实用新型提供的混凝土泵车臂架，相对于现有的混凝土泵车臂架，延长了臂架长度，使用更方便；不使用时，可以将第二主臂架缩回，第二输送管缩回，不占用泵车的车身的位置，相对于相同臂架长度的混凝土泵车臂架，缩短了车身长度
一种混凝土泵车臂架

[发明专利]一种公路列车挂车辅助支撑系统-CN202210163971.2在审
发明人：魏连鹏;金珊珊;张洪斌;师占军;侯杰 -专利权人：魏连鹏
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：包括横向支撑主臂、横向支撑副臂，主支撑立臂、副支撑立臂、地脚与升降装置；所述横向支撑主臂、横向支撑副臂水平设置，横向支撑副臂与横向支撑主臂滑动伸缩连接，两个横向支撑副臂安装在横向支撑主臂两端；主支撑立臂竖向设置，主支撑立臂铰接在横向支撑副臂端部，副支撑立臂与主支撑立臂滑动伸缩连接，通过升降装置带动副支撑立臂上下升降；副支撑立臂安装在地脚上。
一种公路列车挂车辅助支撑系统

[实用新型]一种公路列车挂车辅助支撑系统-CN202220359321.0有效
发明人：魏连鹏;金珊珊;张洪斌;师占军;侯杰 -专利权人：魏连鹏
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：包括横向支撑主臂、横向支撑副臂，主支撑立臂、副支撑立臂、地脚与升降装置；所述横向支撑主臂、横向支撑副臂水平设置，横向支撑副臂与横向支撑主臂滑动伸缩连接，两个横向支撑副臂安装在横向支撑主臂两端；主支撑立臂竖向设置，主支撑立臂铰接在横向支撑副臂端部，副支撑立臂与主支撑立臂滑动伸缩连接，通过升降装置带动副支撑立臂上下升降；副支撑立臂安装在地脚上。
一种公路列车挂车辅助支撑系统

[实用新型]一种起重机新型副臂-CN202021617006.0有效
发明人：张祥云;姜开典;李亚军 -专利权人：济宁四通工程机械有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本公开公开了一种起重机新型副臂，包括：副臂主梁、副臂拉杆、副钩、钢丝绳和副臂杆头，所述副臂主梁的一端与主臂杆头下轴固定连接，所述副臂主梁远离主臂杆头的一端与副臂杆头固定连接，所述副臂拉杆的一端与主臂杆头上轴固定连接，所述副臂拉杆远离杆头上轴的一端与副臂主梁中部固定连接，所述钢丝绳的一端与副钩固定连接，所述钢丝绳远离副钩的一端缠绕在主臂杆头上，所述钢丝绳与副臂杆头接触。本公开的技术方案中将主臂杆头安装本公开的装置，通过将钢丝绳的伸长和缩短，带动副钩提起重物。
一种起重机新型

[发明专利]喷臂及具有其的洗涤电器-CN201810990350.5在审
发明人：赵利铭;费望春;熊好平;蔡思琦 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A47L15/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷臂及具有其的洗涤电器。该喷臂包括主喷臂、多个副喷臂以及滚珠组件，每个所述副喷臂与所述主喷臂相连，且所述副喷臂相对于所述主喷臂可转动，每个所述副喷臂与所述主喷臂的连接配合处均设置有所述滚珠组件。根据本发明实施例的喷臂，通过设置主喷臂与多个副喷臂，增加了喷臂的数量，从而增大了喷臂的喷水量，有利于增强喷臂对待清洗件的清洗效果，并且副喷臂相对于主喷臂可转动，从而增大了主喷臂与副喷臂的喷洒范围，保证了喷臂可对待清洗件的整体进行清洗，通过设置滚珠组件，将副喷臂与主喷臂连接为一体，从而保证了喷臂工作的可靠性高。
具有洗涤电器

[实用新型]喷臂及具有其的洗涤电器-CN201821397611.4有效
发明人：赵利铭;费望春;熊好平;蔡思琦 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A47L15/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷臂及具有其的洗涤电器。该喷臂包括主喷臂、多个副喷臂以及滚珠组件，每个所述副喷臂与所述主喷臂相连，且所述副喷臂相对于所述主喷臂可转动，每个所述副喷臂与所述主喷臂的连接配合处均设置有所述滚珠组件。根据本实用新型实施例的喷臂，通过设置主喷臂与多个副喷臂，增加了喷臂的数量，从而增大了喷臂的喷水量，有利于增强喷臂对待清洗件的清洗效果，并且副喷臂相对于主喷臂可转动，从而增大了主喷臂与副喷臂的喷洒范围，保证了喷臂可对待清洗件的整体进行清洗，通过设置滚珠组件，将副喷臂与主喷臂连接为一体，从而保证了喷臂工作的可靠性高。
喷臂主喷滚珠组件本实用新型可转动清洗件洗涤连接配合处连接为一体电器清洗效果喷水量喷洒清洗保证

[实用新型]一种反弹式铰链-CN202020287925.X有效
发明人：戚志;张伟雄 -专利权人：广东炬森五金精密制造有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：一种反弹式铰链，其包括一端与铰杯活动铰接的主铰臂及副铰臂，主、副铰臂另一端与主壳体活动铰接，主壳体内活动铰接有三角臂及缓冲缸，三角臂的前端与主铰臂铰接，尾端与缓冲缸铰接，铰链开合时，主、副铰臂驱动三角臂摆动，缓冲缸起到减缓三角臂及主铰臂摆动速度的作用，其特征在于：所述的主壳体内还设置有扭簧，扭簧的支撑脚一端承压在主壳体的内壁面，另一端承压在主铰臂上端的凸台上，凸台偏离主铰臂与主壳体的铰接轴设置，扭簧产生推力始终向打开方向驱动主铰臂摆动本实用新型的有益效果是：利用扭簧产生的弹力始终驱动主铰臂向打开方向摆动，使得铰链能够始终处于打开状态，从而便于与隐形门配合使用。
一种反弹铰链

[发明专利]一种大巴洗车机的防撞保护装置-CN201710331146.8在审
发明人：罗文明 -专利权人：成都雷纳斯科技有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大巴洗车机的防撞保护装置，用于安装在弯臂立刷上，包括主弯臂和副弯臂，所述主弯臂位于弯臂立刷的下部，所述副弯臂位于弯臂立刷的上部，所述主弯臂包括相互铰接的主弯臂直臂、主弯臂弯臂，所述主弯臂直臂内部设置固定斜块，所述主弯臂弯臂内部靠近主弯臂直臂一端设置导向筒，所述导向筒内部依次设置滑动斜块、弹簧、弹簧导杆，所述弹簧套在弹簧导杆的导向部分，所述弹簧两端分别接触到滑动斜块和弹簧导杆，所述导向筒端部设有用以调节弹簧的压缩量的调节螺钉本发明结构简单，易于实现，利用主弯臂和副弯臂之间相互配合，保证在受到撞击时，弯臂立刷及时摆动，从而避免撞伤公交车车头和洗车机。
一种大巴洗车保护装置

[实用新型]轮毂铸件专用吊装装置-CN202022977005.3有效
发明人：付京信 -专利权人：昌邑广富机械制造有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂铸件专用吊装装置，包括支撑主臂、支撑副臂、连接板和吊装悬臂，吊装悬臂的吊装端挂接有轮毂吊爪装置，支撑副臂与连接板的铰接处连接有副臂推拉装置，副臂推拉装置一侧固定安装有主臂支撑导向装置，主臂支撑导向装置底端设有主臂推拉装置，主臂推拉装置连接至支撑主臂，主臂支撑导向装置与支撑主臂之间还连接有主臂回位助力装置；使用时，轮毂设于轮毂吊爪装置内，支撑主臂、支撑副臂、连接板和吊装悬臂形成平行四边结构，在主臂推拉装置或副臂推拉装置的作用，下可实现吊装悬臂在一特定平面内稳定的升降，从而防止吊装臂来回晃动，同时在主臂支撑导向装置的配合，使吊装悬臂在升降时，平行四边结构变化更加稳定。
轮毂铸件专用吊装装置

[实用新型]一种平衡推力多臂推靠装置-CN201020239738.0有效
发明人：侯洪为;冯永仁;张志刚;廖胜军;庞晓君 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡推力多臂推靠装置，包括基体与对称设置的两组以上推靠结构，推靠结构包括：副臂一端可旋转设置在基体上，另一端可旋转连接极板；极板平行于基体中心线，另一端可旋转连接长主臂；长主臂平行于副臂，另一端可旋转设置在基体上并固定连接短主臂，短主臂一端可旋转设置在基体上，另一端可旋转推拉连接杆，长主臂与短主臂之间固定夹角为110-115度，长主臂长度为短主臂的11-13倍；连接杆铰接弹簧推杆，长主臂长度为连接杆长度的本实用新型采用长主臂与短主臂特殊比例结构，在长主臂旋转过程中，协调弹簧力与极板压力，使得极板压力保持均衡。
一种平衡推力多臂推靠装置

[发明专利]全地面起重机-CN201610084267.2有效
发明人：张正得;贾体锋;李长青;郭亮亮;齐成;王丽君;王志明 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本发明涉及一种全地面起重机，其包括主臂、臂头和超起臂，所述主臂的端部与所述臂头可转动地连接，所述主臂可转动地连接所述超起臂，所述臂头能够相对于所述主臂转动放置在所述主臂的顶部，所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回本发明提供的全地面起重机在转场过程中，不需要拆除臂头和超起臂等装置，能够节省大量拆装时间，提高转场工作效率。
地面起重机

[实用新型]四臂螺旋天线-CN201520510448.8有效
发明人：王春华;吴文平;谭莹莹 -专利权人：深圳市华信天线技术有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四臂螺旋天线，包括底座以及4组安装在底座上的承载天线辐射主体的螺旋臂；上述每组螺旋臂均包括第一主臂、第一寄生臂、第二主臂及第二寄生臂，上述第一主臂与第一寄生臂的顶端、第二主臂与第二寄生臂的顶端以及第一主臂与第二主臂的底端均通过金属连接体连接本实用新型扩展了四臂螺旋天线的工作带宽；减小了体积。
螺旋天线

[实用新型]全地面起重机-CN201620119084.5有效
发明人：张正得;贾体锋;李长青;郭亮亮;齐成;王丽君;王志明 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全地面起重机，其包括主臂、臂头和超起臂，所述主臂的端部与所述臂头可转动地连接，所述主臂可转动地连接所述超起臂，所述臂头能够相对于所述主臂转动放置在所述主臂的顶部，所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回本实用新型提供的全地面起重机在转场过程中，不需要拆除臂头和超起臂等装置，能够节省大量拆装时间，提高转场工作效率。
地面起重机

[实用新型]喷臂及洗碗机-CN202320243985.5有效
发明人：陈盈杰;杜光辉;张婧宜;李翔;黄瑶;叶明才 -专利权人：芜湖美的智能厨电制造有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L15/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种喷臂和洗碗机。喷臂包括输水管、主喷臂和副喷臂，主喷臂与输水管可转动连接，主喷臂设置有第一齿轮，副喷臂与输水管可转动连接，副喷臂设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。本申请技术方案通过在输水管上分别设置主喷臂和副喷臂，主喷臂和副喷臂之间通过齿轮传动，主喷臂转动会带动副喷臂旋转，通过副喷臂的设置能加强对餐具洗涤效果。并且，由于副喷臂是可转动设置在输水管上的，副喷臂的重量由输水管进行承载，因此副喷臂的重量不会施加到主喷臂上而影响主喷臂的旋转，如此可以避免水力的损失，从而提高喷射水流的压力，保证洗涤效果。
洗碗机