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[发明专利]一种风电机组阻抗重塑控制方法-CN202310502162.4有效
发明人：郭小强;魏玉鹏;章仕起;张力戈;刁乃哲;卢志刚;华长春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组阻抗重塑控制方法，在机侧变流器和网侧变流器的电流内环分别引入全通滤波器和低阻滤波器。首先，以转子侧dq坐标系下电流参考与实际采样作差的误差信号作为输入，经过全通滤波器叠加到机侧内环控制输出处，基于风电机组稳定性和阻抗要求，确定全通滤波器增益和转折角频率参数。若依不满足各工况要求，则以网侧dq坐标系下电压作为输入，经过低阻滤波器前馈到网侧内环控制输入处，然后基于风电机组稳定性要求和阻抗要求，确定低阻滤波器增益参数及优化转折角频率参数。本发明能够对风电机组阻抗进行重塑，降低阻抗相位，同时本发明提出的控制方案结构简单，易于实现。
一种机组阻抗重塑控制方法

[实用新型]一种可增大移载范围的侧移调距叉-CN202222534382.9有效
发明人：谢定柱;陈煜;杨毅超;林梅兰;张力戈;阮烜清 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及了一种可增大移载范围的侧移调距叉，包括：框架组件、导轨、导槽座、调距框架、推移组件，导轨安装在框架组件上，导槽座套合在导轨上并且可沿导轨做直线运动，调距框架一侧安装有导槽座，本实用新型在货叉调距之前能够通过推移组件驱动调距框架整体在框架组件上移动，使得货叉可越过调距框架的中轴线，致使货叉的调距范围更大，适应性更强，根据不同区域的宽窄进行调节货叉在调距框架上所需位置调距，使得货叉更为灵活，能够在两货叉开、合的不同情况下能进行大范围的左右移载，从而大大增加货叉叉取货物的移载范围，进而更方便于叉车操作者。
一种增大范围移调

[发明专利]一种捆扎片状材料拆散系统-CN202310205965.3在审
发明人：孙志锋;李兴光;赵瑞忠;任武越;张力戈;朱平阳;吴天序;鞠健 -专利权人：中钞长城金融设备控股有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捆扎片状材料拆散系统，包括存料斗、推料机构、片材平移平台、宽边切刀和窄边切刀。片材平移平台包括拆料台、宽边挡板、窄边挡板，宽边挡板和窄边挡板，宽边挡板和窄边挡板分别设置在拆料台的相邻两侧边，宽边切刀与宽边挡板相对设置，窄边切刀和窄边挡板相对设置，窄边刀体压头包括两个条状件以及连接两个条状件的槽型件；各个条状件均包括挤压面和外斜面，外斜面在垂直于第二方向的横截面上具有从挤压面到槽型件外表面逐步扩大的坡面，窄边挡板具有与挤压面和外斜面的外轮廓相适形的抵接面，用于将捆扎片状材料夹持在窄边挡板和窄边刀体压头之间并产生与抵接面相同的形变。本发明能够自动拆除捆扎带，同时分离并收集捆扎带。
一种捆扎片状材料拆散系统

[实用新型]一种电动软包夹-CN202222634785.0有效
发明人：杨小龙;阮烜清;林仁兴;林梅兰;张力戈;陈煜;杨毅超 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及软包夹技术领域，尤其是涉及的是一种电动软包夹。电动软包夹包括背板、感应件、夹臂组、导向组件、驱动组件，感应件安装在背板上，夹臂组包括定夹臂和动夹臂，定夹臂安装于背板上，导向组件安装在背板上，动夹臂安装于导向组件上，且动夹臂沿导向组件滑动，驱动组件与感应件电连接。通过优化设置软包夹结构，采用伺服电机驱动，无需液压部件，从而避免液压软管或接头在使用时出现泄露情形，伺服电机不但体积小，重量轻，效率高，伺服电机还具有扭力、转速反馈的功能，可精准控制夹紧力及夹臂的行程，便于自动控制；采用梯形丝杆配螺母传动，可自润滑、可自锁、安全性高；由直线导轨导向，精度高、阻力小、免维护、稳定性高。
一种电动包夹

[发明专利]一种自适应智能箱体抱夹装置及其使用方法-CN202211671518.9在审
发明人：杨小龙;阮烜清;林梅兰;杨毅超;张力戈;陈煜 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应智能箱体抱夹装置及其使用方法，所述自适应智能箱体抱夹装置包括安装座，所述安装座的左右两侧分别可横向移动安装有相应的左夹臂和右夹臂；一组驱动油缸，分别用于驱动所述左夹臂、右夹臂沿所述安装座进行横向移动；一组防滑橡胶板，分别固定装置于所述左夹臂和右夹臂的内侧，至少有一个防滑橡胶板的内侧下部向内固定装置有一相应的压力传感器；激光测距传感器，固定装置于所述安装座的顶部上侧；控制系统，所述压力传感器、以及激光测距传感器分别连接到所述控制系统上，所述驱动油缸的工作进程由所述控制系统进行控制。本发明既能够有效对装置有货物的纸箱形成稳固的抱夹，且能够将抱夹力控制在较小的合理范围内。
一种自适应智能箱体装置及其使用方法

[实用新型]一种带有托盘旋转功能的取盘机-CN202222634815.8有效
发明人：杨静;王红龙;陈伟乐;卢衍湘;黄炜焕;张力戈;林仁兴;谢定柱 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及了一种带有托盘旋转功能的取盘机，包括：框架、拖链、行走架、电机、传动齿组件、升降架、升降油缸、马达、旋转叉、夹持板、夹持油缸、承接台面、升降移载机，拖链安装在框架上端，行走架设置在框架上端并且设置有用于驱动的电机，传动齿组件用于电机与拖链之间的传动，本实用新型通过行走架带着旋转叉移动，使得夹持板能够夹取待叠跺的托板，夹取之后在需要叠跺时，通过马达控制托板旋转180°，使得托盘翻回码货面，具有将其叠跺之前自动翻回到工作面朝上的作用，免除人工翻板，较为省时省力，工作效率提高，从而实现自动化地将托盘旋转之后放置到预定位置进行叠跺工作。
一种带有托盘旋转功能取盘机

[实用新型]通过滑轨导向实现货叉折叠的推出器-CN202222532525.2有效
发明人：谢定柱;杨小龙;陈煜;杨毅超;林梅兰;张力戈;阮烜清 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及货叉技术领域，尤其涉及了通过滑轨导向实现货叉折叠的推出器，包括：机架、第一油缸耳座、油缸、延长板、第一连杆耳座、叉货组件、第二连杆耳座、后架耳座、连杆、后架、货叉组件耳座、导槽、滑轨、第二油缸耳座，机架上端设置有第一油缸耳座，油缸上端与油缸耳座铰接，延长板设置有第一连杆耳座并且安装在机架下端一侧，叉货组件设置有第二连杆耳座与后架耳座。本实用新型通过设置导槽与滑轨的配合导向，改变折叠所用油缸的设置，通过连接杆铰接转化位置，使得货叉组件在折叠时不超出推出器下端面，操作将更为灵活，并且折叠时无需将货叉组件先升起，工序简易，有效避免由于误操作造成货叉组件或是油缸损坏的情况。
通过滑轨导向实现折叠推出

[外观设计]侧移调距叉-CN202230634175.3有效
发明人：谢定柱;陈煜;杨毅超;林梅兰;张力戈;阮烜清 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侧移调距叉。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是安装在叉装机上用于搬运、堆垛货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移调

[外观设计]滑轨推出器-CN202230632726.2有效
发明人：谢定柱;杨小龙;陈煜;杨毅超;林梅兰;张力戈;阮烜清 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑轨推出器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是安装在叉装机上用于搬运、堆垛货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
滑轨推出

[发明专利]基于野山羊算法的卫星电源故障重构的智能优化控制方法-CN202210735650.5有效
发明人：章仕起;李中琴;郭小强;张力戈;孔寒冰;卢志刚;华长春;乔瑟夫·格莱罗 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于野山羊算法的卫星电源故障重构的智能优化控制方法，涉及电力电子技术领域。本发明通过传感器对电气量采样建立了故障情况下考虑负载等级的最大恢复负载、最小功率损耗的多目标函数，确定以电源建设等为约束条件，应用线性加权法确定多目标函数中两个目标所占权重，从而构建系统的综合目标模型，以得到最优的故障恢复开关序列。本发明采用野山羊算法和智能控制单元结合的方法，该方法在考虑多目标函数优化的基础上引用野山羊算法，可以有效提升求解重构算法最优解的速度，具有更好的收敛速度。结合智能控制单元使用可以实现重构方案的双重检测，防止发生二次故障，为系统恢复提供了一定的容错率，提高了重构结果的准确性。
基于山羊算法卫星电源故障智能优化控制方法

[发明专利]一种交错并联Buck电路的故障诊断及恢复控制方法-CN202210735467.5有效
发明人：章仕起;张力戈;郭小强;李中琴;孔寒冰;卢志刚;华长春;乔瑟夫·格莱罗 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种交错并联Buck电路的故障诊断及恢复控制方法。该方法包括对控制器进行初始化，初始化成功后交错并联Buck电路开始工作，读取电路运行参数，计算需要的参考量。控制器通过参考量和数据的对比，实时判断交错并联Buck电路中开关管发生开路故障情况。控制器检测到故障后，及时更改占空比和移向角。通过本发明，解决了目前交错并联Buck电路故障诊断时采用多传感器和控制方法复杂的问题；达到了少传感器，控制方法简单的效果。
一种交错并联 buck 电路故障诊断恢复控制方法

[发明专利]一种蔬菜沙拉机-CN202111410005.8有效
发明人：鲍雨梅;毛杰涵;刘福庆;白翔;王新元;张力戈;吴淑婷;冉温新;林海樱 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47J43/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种蔬菜沙拉机，属于厨房设备技术领域。它解决了现有蔬菜沙拉机不够智能等问题。本蔬菜沙拉机包括支撑架，支撑架设置有用于对果蔬进行夹紧的夹紧装置、用于对果蔬进行切割处理的切割装置和用于对果蔬进行搅拌的搅拌装置，切割装置连接有用于供果蔬进入的第一进料口和用于供果蔬离开的第一出料口，夹紧装置和切割装置通过第一进料口连接，切割装置和搅拌装置通过第一出料口连接，夹紧装置上设置有输送装置，输送装置用于将果蔬向第一进料口移动，切割装置包括切丝装置、切片装置和切块装置。本发明具有能自动对蔬菜进行切割处理并搅拌等优点。
一种蔬菜沙拉

[实用新型]一种带有切片装置的蔬菜沙拉机-CN202122910024.9有效
发明人：毛杰涵;王新元;张力戈;吴淑婷;林海樱;冉温新;鲍雨梅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有切片装置的蔬菜沙拉机，属于厨房设备技术领域。它解决了现有的切片装置只能进行一种切割处理等问题。本带有切片装置的蔬菜沙拉机包括支撑架，输送装置、切割装置和搅拌装置，切割装置连接有用于供果蔬进入的第一进料口和用于供果蔬离开的第一出料口，输送装置和切割装置通过第一进料口连接，输送装置用于将果蔬输送至切割装置内，切割装置和搅拌装置通过第一出料口连接，切割装置包括用于对果蔬进行切块处理的切块装置、用于对果蔬进行切丝处理的切丝装置和用于对果蔬进行切片处理的切片装置，切块装置、切丝装置和切片装置均连接第一出料口。本实用新型具有能对果蔬进行多种切割方式等优点。
一种带有切片装置蔬菜沙拉

[实用新型]一种带有夹紧装置的蔬菜沙拉机-CN202122910246.0有效
发明人：白翔;毛杰涵;王新元;张力戈;吴淑婷;林海樱;冉温新;鲍雨梅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47J44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有夹紧装置的蔬菜沙拉机，属于厨房设备技术领域。它解决了现有蔬菜沙拉机切片时需要人固定等问题。包括支撑架，支撑架设置有夹紧装置、切割装置和搅拌装置，夹紧装置连接有第一进料口和第一出料口，切割装置和夹紧装置通过第一出料口连通，夹紧装置包括对称设置的两个夹持架，夹持架位于第一进料口下方，第一出料口位于夹持架下方，夹持架包括架体和设置在架体上的滚轮，两个架体能够相互靠近将果蔬夹紧，当夹持架夹紧有果蔬时，滚轮用于转动将果蔬向第一出料口输送，切割装置设置有用于供切割后的果蔬离开的第二出料口，搅拌装置和切割装置通过第二出料口连通。本实用新型具有能对果蔬切割时进行夹持固定等优点。
一种带有夹紧装置蔬菜沙拉

[发明专利]一种可快速更换铃片的杠铃-CN202011610664.1有效
发明人： 张力戈;袁林江;赵天鑫;郑泽涛;赵袁东 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种可快速更换铃片的杠铃，属于体育器材技术领域。它解决了现有技术更换铃片不便等问题。本可快速更换铃片的杠铃包括杠铃棍、可拆解式铃片及铃片卡块，所述的铃片卡块用于防止所述的可拆解式铃片滑落，所述的可拆解式铃片包括铃片主体及铃片固定块，所述的铃片固定块用于卡接所述的铃片主体并将所述的铃片主体固定于所述的杠铃棍上，所述的铃片主体设置有开槽，所述的开槽侧壁设置有卡槽。本发明具有更换速度快等优点。
一种快速更换杠铃

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