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[实用新型]一种垛装物料装车用侧位式智能装车设备-CN202122216332.1有效
发明人：杨静;黄炜焕;陈雪辉;谭鲁民;林仁兴;陈煜;涂伟富;卢衍湘;黄彬;姚志荣 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道叉车领域，尤其是涉及的是一种垛装物料装车用侧位式智能装车设备，包括轨道车底盘、轨道、行走举升门架、双向侧移货叉、侧夹臂、滑触线托臂和滑触线。本发明通过设置轨道车底盘、行走举升门架和双向侧移货叉的作用下，能够实现货物的码垛工作，使装车效率更高，更安全；通过夹抓机构与轨道相配合的作用下，能够防止取货时受力不平衡而轨道车底盘的倾翻；通过双向侧移货叉的左货叉和右货叉相配合的作用下，在取货时，能够将货物相互靠近紧凑，放货后，由左货叉和右货叉侧移将货物码垛得更加紧凑；通过侧夹臂的作用下，能够在取货后对货物夹紧，以防止货物在X轴方向加速启动、减速停止时倾斜掉落。
一种物料装车用侧位式智能设备

[实用新型]一种智能装车设备的有货检测装置及其智能装车-CN202122225397.2有效
发明人：杨小龙;黄炜焕;林仁兴;张松晖;邱绪珍;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能装车设备的有货检测装置，包括装车设备门架、装车设备架、举升装置、检测装置、控制装置，装车设备门架的下端连接有底座；装车设备架设在装车设备门架上，装车设备架的后方设置有滑动架；举升装置设在装车设备门架内，举升装置顶端设有链轮，链轮啮合连接有链条，链条首端与滑动架连接；检测装置包括拉力传感器，拉力传感器上端与链条尾端连接，拉力传感器下端与底座连接；控制装置设在底座内且用于控制举升装置和接收拉力传感器的数值信号。本发明结构安装拆卸简单，改造简单，能判断智能装车载重情况，并根据相关情况终止后续动作，以此提高智能装车放货的准确性、可靠性。
一种智能装车设备货检装置及其

[实用新型]一种杠杆加固防倾翻的行走举升门架及载具-CN202022425601.0有效
发明人：黄炜焕;谭鲁民;张洪勋;林启盛;林仁兴;卢衍湘 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走门架技术领域，尤其涉及的是一种杠杆加固防倾翻的行走举升门架及载具，其中门架包括固定内架总成；举升外门架，设于固定内架总成；油缸，连接固定内架总成和举升外门架，用于举升外门架的升降；摆动支撑轮，设于固定内架总成底面；延伸板，其一侧连接于固定内架总成；倒挂轴承座，其设于延伸板另一侧，倒挂轴承座设有滚轴；货叉，其与举升外门架下部连接。本实用新型通过车架设置的多组摆动支撑轮和滚轴与载具设有的杠杆轴配合，达到平衡防止车体向前倾翻效果，整体能够快速拆卸、结构简单易装配，结构紧凑占地小有利于侧位装车系统的场地布置，及一些需要结构紧凑布置的应用。
一种杠杆加固防倾翻行走举升门架

[实用新型]全自动智能阻截墙系统布障车-CN202020935770.6有效
发明人：杨静;贝林;吴斌杰;强生科;谭鲁民;杨旭 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动智能阻截墙系统布障车，设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、阻截墙系统，所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块，轨道车架设置有水平部和垂直部，垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部，所述轨道车架的液压模块推动旋转装置沿轨道车架运动，阻截墙系统安装在旋转装置的旋转转轴上，所述阻截墙系统设置有多片阻挡墙体，所述阻挡墙体之间侧边相接，且可相对转动，车辆设置有远程无人驾驶与智能化自动控制系统，可自动完成设置阻截墙的任务。
全自动智能阻截系统布障车

[实用新型]一种可伸缩式货叉架-CN202021145350.4有效
发明人：黄炜焕;陈煜;张洪勋;林启盛;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及的是一种可伸缩式货叉架，包含货叉架和推拉装置，推拉装置包含：支撑门架、举升门架和两个伸缩连杆机构，支撑门架和举升门架正对平行设置，支撑门架和举升门架之间连接有伸缩连杆机构，伸缩连杆机构包含两个十字连杆副和一个第一油缸，十字连杆副的两个连杆的一侧铰接支撑门架，另一侧分别与另一十字连杆副对应铰接，第一油缸一端连接支撑门架，另一端连接远离支撑门架的十字连杆副；举升门架底部设有滚轮，举升门架另一侧设有可升降的货叉架。本实用新型利用骨架型推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物的装卸，结构简单，成本较小；货叉架的伸缩无需整车移动，节省动力。
一种伸缩叉架

[实用新型]一种智能极速侧位装卸系统-CN202020221529.7有效
发明人：杨小龙;谭鲁民;陈林;姚志荣;林仁兴 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：一种智能极速侧位装卸系统，物料移位装置，物料堆码垛输送装置，货叉架组件，支撑动臂组件，驱动小车组件；导轨组件；升降组件，行走支撑组件；物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。本发明可以一次性将货物从物料移位装置上进行装卸作业。此技术可以大幅度的提升装卸效率，降低装卸劳动强度和装卸时间，从而达到降低装卸物流成本的目的。
一种智能极速侧位装卸系统

[实用新型]一种货物运输装车系统-CN202021140687.6有效
发明人：杨静;黄炜焕;陈煜;张洪勋;林仁兴;林启盛;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统，包括货叉架、行走小车和推拉装置，其中行走小车包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；推拉装置包含：一支撑门架，其固定在底盘上；一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，搬运效率高。
一种货物运输装车系统

[实用新型]一种新型自动叠包机-CN202020221473.5有效
发明人：石远芳;阮烜清;杨毅超;赵晓丽;谭鲁民;项峰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移；通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。
一种新型自动包机

[发明专利]一种货物运输装车系统-CN202010559943.3在审
发明人：杨静;黄炜焕;陈煜;张洪勋;林仁兴;林启盛;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及的是一种货物运输装车系统，包括货叉架、行走小车和推拉装置，其中行走小车包含底盘、驱动装置和防脱轨装置，防脱轨装置包含电缸，该电缸用于驱动底盘设有的夹爪机构夹扣导轨防止轨道轮脱离导轨；推拉装置包含：一支撑门架，其固定在底盘上；一举升门架，其位于底盘上，包含设在底部的滚轮组和可升降的连接架，连接架与货叉架固定；以及至少一个剪刀连杆机构和驱动剪刀连杆机构伸缩的第一油缸，剪刀连杆机构用于连接支撑门架和举升门架。本发明利用骨架型行走小车搭载推拉装置控制货叉架的伸缩，实现货物装车运输，车辆体积小，搬运效率高。
一种货物运输装车系统

[发明专利]全自动智能阻截墙系统布障车-CN202010470849.0在审
发明人：杨静;贝林;吴斌杰;强生科;谭鲁民;杨旭 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E04H17/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动智能阻截墙系统布障车，设置有车辆驾驶舱、车辆底盘、自动卸装平台、阻截墙系统，所述自动卸装平台设置有轨道车架、旋转装置、液压模块，轨道车架设置有水平部和垂直部，垂直部设置于所述车辆底盘后侧的外部，所述轨道车架的液压模块推动旋转装置沿轨道车架运动，阻截墙系统安装在旋转装置的旋转转轴上，所述阻截墙系统设置有多片阻挡墙体，所述阻挡墙体之间侧边相接，且可相对转动，车辆设置有远程无人驾驶与智能化自动控制系统，可自动完成设置阻截墙的任务。
全自动智能阻截系统布障车

[实用新型]一种具备压辊可调试压平机构-CN201821901731.3有效
发明人：饶伟斌;杨毅超;赵晓丽;强生科;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B30B3/00 文献下载
摘要：一种具备压辊可调试压平机构，它涉及压平设备技术领域，具体涉及一种具备压辊可调试压平机构。支撑框架的前端设有固定架，固定架的前端通过摆动块与螺纹杆相连接，螺纹杆的顶端与手轮相连接，螺纹杆的底部穿过滑动块与锁紧螺母相连接，螺纹杆的外侧中部设有弹簧调节螺母，弹簧调节螺母与滑动块之间设有弹簧，滑动块的两端各设有一根连接杆，并且每根连接杆与一块支撑板相连接，两块支撑板的前端通过固定块与压平辊子相连接，并且压平棍子设置在两块支撑板之间，两块支撑板的后端与设置在支撑框架内侧的安装座相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结可以转动手轮对压平辊子的压平力度、压平位置进行调节，调节方便、实用。
一种具备压辊可调试压平机构

[发明专利]一种新型自动叠包机-CN202010124612.7在审
发明人：石远芳;阮烜清;杨毅超;赵晓丽;谭鲁民;项峰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型自动叠包机，包括桁架，所述桁架上端滑动设有横向车架，所述横向车架上设有取料机构，所述取料机构包括取料架、设置在取料架两侧的顶升装置以及设置在顶升装置下端的夹臂装置，所述夹臂装置包括夹臂架、设置在夹臂架上的侧移驱动装置以及设置在架臂架下端的夹臂组，所述顶升装置可带动夹臂组上下移动，所述侧移驱动装置可带动夹臂组张夹和侧移；通过横向车架上桁架上横向移动带动夹臂组横向移动至对应物品的位置，再通过顶升驱动装置带动夹臂组上下移动，再通过侧移驱动装置带动夹臂组实现对物品的夹取和放置，整个堆叠过程通过传感器和控制器自动控制进行，相对于人工来说，效率更高，堆叠更平整。
一种新型自动包机

[发明专利]一种智能极速侧位装卸系统及装车方法-CN202010124601.9在审
发明人：杨小龙;谭鲁民;陈林;姚志荣;林仁兴 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：一种智能极速侧位装卸系统，物料移位装置，物料堆码垛输送装置，货叉架组件，支撑动臂组件，驱动小车组件；导轨组件；升降组件，行走支撑组件；物料移位装置设于物料堆码垛输送装置的一侧，导轨组件设于物料堆码垛输送装置的另一侧；驱动小车组件可移动设置在导轨组件上；货叉架组件设于支撑动臂组件的一端，支撑动臂组件的另一端铰接在驱动小车组件上；升降组件设置在行走支撑组件上。本发明可以一次性将货物从物料移位装置上进行装卸作业。此技术可以大幅度的提升装卸效率，降低装卸劳动强度和装卸时间，从而达到降低装卸物流成本的目的。
一种智能极速侧位装卸系统装车方法

[实用新型]一种可进行夹持托盘的设备-CN201821935180.2有效
发明人： 谭鲁民;张力戈;林仁兴;卢衍湘 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种可进行夹持托盘的设备，它涉及物流设备技术领域，具体涉及一种可进行夹持托盘的设备。托盘转换器的后端与转换器夹臂相连接，转换器夹臂的内侧设有两根连接板，转换器夹臂为左右对称结构，转换器夹臂的底部设有防护栏，防护栏两端上表面的中间位置处各设有一个夹持机构，并且夹持机构设置在连接板的外侧。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它使用电动推杆对托盘夹紧固定，避免托盘在转换器回翻过程中脱落和损坏，提高托盘转换器工作效率。
转换器托盘夹臂夹持机构防护栏夹持左右对称结构本实用新型电动推杆工作效率物流设备根连接连接板上表面托盘夹

[发明专利]一种可进行夹持托盘的设备-CN201811402417.5在审
发明人： 谭鲁民;张力戈;林仁兴;卢衍湘 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种可进行夹持托盘的设备，它涉及物流设备技术领域，具体涉及一种可进行夹持托盘的设备。托盘转换器的后端与转换器夹臂相连接，转换器夹臂的内侧设有两根连接板，转换器夹臂为左右对称结构，转换器夹臂的底部设有防护栏，防护栏两端上表面的中间位置处各设有一个夹持机构，并且夹持机构设置在连接板的外侧。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它使用电动推杆对托盘夹紧固定，避免托盘在转换器回翻过程中脱落和损坏，提高托盘转换器工作效率。
转换器托盘夹臂夹持夹持机构防护栏左右对称结构电动推杆工作效率物流设备根连接连接板上表面托盘夹

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