“主线道路”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果187670个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法-CN202110280970.1在审
发明人：魏振亚;陈无畏;张先锋;孟建平;丁雨康;崔国良 -专利权人：安徽卡思普智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、规划直线道路或弯曲道路条件下的换道轨迹；S2、设计动态轨迹跟踪控制器跟踪参考轨迹，且构建参考轨迹引力函数和障碍车斥力函数，规避动态障碍物。本发明首先提供了结构化道路上的换道参考轨迹规划方法，基于五次多项式进行直线道路或弯曲道路条件下换道参考轨迹规划；然后考虑在换道过程中前车状态变化情况下车辆的避撞问题，在跟踪换道参考轨迹过程中考虑规避前方障碍车辆
汽车轨迹规划动态跟踪控制方法

[发明专利]面向道路安全评价的微观交通流仿真方法-CN201210040934.9无效
发明人：刘大为;刘欣;刘伟;王晶;刘虹;王龙;白子建;徐建平;王晓华;郑利;赵巍;柯水平;张磊 -专利权人：天津港(集团)有限公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于道路设计技术领域，具体涉及一种面向道路安全评价的微观交通流仿真方法，包括：对于每种车辆，按照下列的公式计算车辆在采取制动措施后的行驶路长；确定计算当前车辆与前导车辆理论上应保持的安全间距S1的公式；确定车辆在与前车的跟驰过程中期望与前车保持的安全间距，并确定驾驶员对目标车道上后方车辆感知的安全间距；确定驾驶员的跟驰规则和换道规则，并建立基于元胞自动机的仿真模型；根据直线道路的设计长度，选择不同的道路车辆密度本发明从驾驶员的心理特征出发，将各种外界和内在影响因素量化，对驾驶员持续行驶过的直线道路的过程进行仿真，使本发明的结论基础具有相当的真实性。
面向道路安全评价微观通流仿真方法

[发明专利]直线道路等亮度照明的灯具配光方法及其灯具-CN201410355736.0在审
发明人：周士康;许礼;关彦青;高永利 -专利权人：上海三思电子工程有限公司;上海三思科技发展有限公司;嘉善三思光电技术有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直线道路等亮度照明的灯具配光方法及其灯具，包括：提供待设计路面对应类型的简化亮度系数表，所述简化亮度系数表以方位角β以及入射角γ的tan值为自变量；将所述简化亮度系数表转化为按被观测点坐标为参数的直线路面亮度系数矩阵本发明针对直线型道路的特征，将简化亮度系数表等难以直观简易参与计算的参数转化为以被观测点坐标为参数的矩阵，从而可以直观快速地进行直线道路的灯具配光设计。
直线道路亮度照明灯具方法及其

[发明专利]一种基于非线性规划的曲线道路自动车换道轨迹规划方法-CN201910624865.8有效
发明人：卫翀;王莹;马路;闫学东;邵春福;李殊荣 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及智能车的轨迹规划领域，具体涉及一种基于非线性规划的曲线道路自动车换道轨迹规划方法。首先利用高精度地图、传感器和GPS设备采集曲线道路信息并实时拟合道路方程；其次将换道总时间等分，构造含有未知参数的换道轨迹多项式曲线方程；然后建立车辆模型，通过计算换道车辆与周边车辆的实时距离来检测是否可能发生碰撞
一种基于非线性规划曲线道路动车轨迹方法

[发明专利]一种车道线的分岔处理方法、装置及电子设备-CN202111508726.2在审
发明人：贾双成;朱磊;单国航;李倩;唐海力 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：该方法包括获取车辆行驶中采集的道路图像及车辆对应的地理位置信息；当道路图像中包含分岔车道线时，确定分岔车道线中的分岔位置；根据车辆对应的地理位置信息，在高精地图中对应的分岔位置将分岔车道线中的主线和分岔线断开，并分别对各分岔线赋予对应的分岔线ID，各分岔线ID与主线的主线ID不同。本申请提供的方案，通过自动识别确定道路中的分岔位置，无需人工查找识别，并自动将分岔车道线在对应的分岔位置处进行打断，获得独立的主线和分岔线，简单高效地实现道路分岔后的车道线的打断处理，节省人力成本和时间成本
一种车道分岔处理方法装置电子设备

[发明专利]凸形竖曲线道路双向会车路况警示装置及监测警示方法-CN201611258278.4在审
发明人：杜牧青;马蓉;杨淑茜;李领;孙涛;刘巧 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了凸形竖曲线道路双向会车路况警示装置及监测警示方法，包括依次线路连接的监测模块、信息处理模块、路况显示模块，监测警示方法为信息处理模块计算出停车视距，将停车视距与车辆到达坡道顶点距离进行比较，与现有技术相比，本发明经济适用、可靠耐用、操作简单、使用效果良好，由于太阳能板与风轮的设置，增加了节能性及环保性，有利于投入实际应用；其原理简单，有利于该设备的规范普及，解决了凸形竖曲线道路双向会车时的视距不良问题
凸形竖曲线道路双向会车路况警示装置监测方法

[实用新型]一种自适应循迹复杂直线道路的划线装置-CN201620207811.3有效
发明人：吴勇;刘哲骁;唐潇倩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应循迹复杂直线道路的划线装置，喷墨装置与循迹装置共同连接于单片机，配合工作，进一步通过连接于单片机的舵机调整车体方向。可以通过变阻器调节光电传感器的灵敏度。本实用新型一方面减轻了工程直线道路划线的难度，提高了其精确程度，另一方面结构简单，方便使用，能够适应各种不同的工程环境。
一种自适应复杂直线道路划线装置

[发明专利]运用在小区中的多功能路灯-CN202210550779.9在审
发明人：汪洋;朱光祥;刘远明;邓江辉;程志勇;邬志敏;余永钊;徐姣;冯梓超;李涛;柳军;吴烨铧;杨国玉;王进 -专利权人：深圳市天健棚改投资发展有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本发明涉及路灯的技术领域，公开了运用在小区中的多功能路灯，包括灯座以及灯杆，灯杆的下端固定在灯座上，灯杆的上端设有监控臂，监控臂的内端固定连接在灯杆的上端，监控臂上设有多个监控摄像头；灯杆具有朝向道路的朝向端面，朝向端面背离道路向内凹陷，形成有外部开口的灯槽，灯槽的底部设有多个灯条；灯槽的底部贯通，形成有通线道，灯座中设有电源导线，电源导线穿过通线道，与灯槽中的灯条电性连接；通过设置在灯杆中的灯槽的灯条，可以进行发光照明，起到照明道路的作用，并且，灯槽沿着灯杆的高度方向布置，照明范围更广，照明更亮；同时，灯杆上设有监控臂，监控臂设置有监控摄像头，可以进行环境监控，功能多样化。
运用小区中的多功能路灯

[发明专利]自动驾驶汽车预瞄点确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010944148.6有效
发明人：华一丁;郭蓬;龚进峰;戎辉;唐风敏;吴学易;王通;赵志成;郝晶晶 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：包括获取车辆理想跟踪路径的信息及车辆当前状态信息；根据车辆当前速度信息及预瞄时间确定预瞄距离；以车当前位置的坐标为基准，将理想路径上距离车位置最近的点确定为搜索起始点；确定预瞄点所在区间；确定车辆当前行驶道路是直线道路还是弯道计算量小，能够为预瞄点的选取提供有效支撑；本发明充分预留车辆转弯行驶距离，对于车辆弯道轨迹有较好的跟踪效果；通过本发明的方法所确定的预瞄点，结果可靠，能够提升智能驾驶路径跟踪模块的精确性，保证车辆在直线道路和弯道行驶的平稳性
自动驾驶汽车预瞄点确定方法装置设备存储介质

[发明专利]遥感影像的道路中线自动提取方法-CN201310187520.3有效
发明人：胡翔云;李怡静;张剑清 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感影像的道路中线自动提取方法，分割影像，将光谱特征近似的道路区域与周围对比度明显的地物分割为不同区域；利用形状指数分析从分割斑块中分类识别道路区域；利用一种正交向排序法探测道路中心线基元；最后将不连续的中线道路基元迭代式共线链编组为道路网络。本发明具有易于实现、操作简单，准确率高等优点，可以为遥感影像中道路矢量中心线的提取提供一种快速便捷的自动获取方式。
遥感影像道路中线自动提取方法

[发明专利]一种乡村狭窄小道接入主线的方法-CN201810595651.8在审
发明人：曹林涛;游巍;望伟;程宸;周飞 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种乡村狭窄小道接入主线的方法，属于公路工程的道路建设与养护领域。技术方案在于：在乡村狭窄小道近主线部位设立起振动提示减速的碎石槽，并且碎石槽两侧采用多孔砖防护保证排水；在乡村狭窄小道与主线结合部位的硬路肩中部修建与主线平行的高50cm的挡墙，挡墙涂上黄色条带；在主线挡墙外侧，铺设块石拓展硬路肩宽度作为并线连接段；清除结合部位前后5米范围内的视线障碍物；在主线上于结合部位的前后施涂彩色振动减速带进行提醒过往司机。有助于抑制道路交通事故。
主线结合部位狭窄挡墙乡村碎石槽硬路肩道路交通事故道路建设公路工程振动提示多孔砖减速带连接段障碍物并线块石施涂条带平行养护减速排水防护视线铺设司机修建拓展保证

[实用新型]半封闭快速公交线路运营系统-CN201420343241.1有效
发明人：江波;蒋新春 -专利权人：常州市规划设计院
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半封闭快速公交线路运营系统，它包括快速公交专用道、快速公交站台、社会车道、快速公交主线和快速公交支线，所述快速公交专用道为设在城市道路中央相向的两条道路，所述快速公交专用道外侧均设有快速公交站台，所述快速公交主线全程线路在快速公交专用道上，所述快速公交支线部分线路与快速公交专用道并线。本实用新型可有效减少社会机动车的干扰，保证公交主线真正快速，同时能与支线相互兼容，实现主线与支线的同台免费换乘，保证主线客流充足。
封闭快速公交线路运营系统

[发明专利]消除稳态横向偏差的方法、装置及存储介质-CN201910133961.2有效
发明人：崔霄;郭鼎峰;朱振广 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：该方法包括：确定车辆是否在直线道路上行驶；在确定车辆在直线道路上行驶的情况下，采集车辆的横向偏差值；根据采集的横向偏差值确定车辆是否存在稳态横向偏差；在确定车辆存在稳态横向偏差的情况下，根据采集的横向偏差值实时补偿车辆的稳态横向偏差
消除稳态横向偏差方法装置存储介质

[发明专利]用于判定车辆行驶状况的方法以及装置-CN200780042122.5有效
发明人：高原昌俊;小西辉;杉浦博昭;中村正树;原弘一;古仲大辅 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-16 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在从干线道路向便道退出的过程中判定本车辆的行驶状况的辅助控制单元2，基于本车位置和路径数据(6a)、地图描绘数据(6b)或者至少具有路面标志的位置的行车车道信息(7a)来判断本车辆的某个时间点的状况是否为用于检测退出开始或者结束的退出开始或者结束场景辅助控制单元2还能够判定从便道向干线道路会合过程中的本车辆的行驶状况。
用于判定车辆行驶状况方法以及装置

[发明专利]一种城市地下道路分合流点的施工方法-CN202210859489.2在审
发明人：官林星;刘艺;温竹茵;侯剑锋;方涛;孙巍 -专利权人：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市地下道路分合流点的施工方法，包括主线盾构隧道、明挖工作井和连接暗挖工艺，其中根据道路线形需求，主线盾构隧道内部可以设中隔墙或者不设中隔墙。所述主线盾构隧道分合流点段采用全钢管片，所述明挖工作井一侧地下连续墙与主线盾构隧道轴线平行近接施工，先施工明挖工作井，后施工主线盾构隧道。所述连接暗挖工艺先对主线盾构隧道和明挖工作井之间土体进行分区预加固、开挖、浇筑钢筋混凝土，形成封闭结构体系，再开挖封闭结构体系内地下连续墙和土体，最后打开主线隧道侧壁，割除钢管片，实现主线隧道与匝道的联通本发明的施工方法显著降低匝道与主线连接处明挖基坑的规模，解决了由于城市中心区进行大规模明挖作业引起的地面拆迁、线路改道以及管线搬迁等难题。
一种城市地下道路分合流点施工方法