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[发明专利]一种解决IKE重复协商的方法-CN201310371291.0在审
发明人：陈海滨 -专利权人：天津汉柏汉安信息技术有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决IKE重复协商的方法，包括以下步骤：S1：第一防火墙设备和第二防火墙设备同时互相向对端发送主动协商报文，第一防火墙设备和第二防火墙设备均被配置为使用IP地址值较大的作为协商IKE角色冲突时的主动放弃主动角色端，若第一防火墙设备的IP地址值较大，则执行步骤S2，否则执行步骤S3；S2：若第一防火墙设备一端的IP地址值较大，则保留作为主动发起协商端，第二防火墙设备一端作为响应端，放弃第一防火墙设备作为响应端，放弃第二防火墙设备作为主动发起协商端；S3：若第二防火墙设备的IP地址值较大，则保留第二防火墙设备作为主动发起协商端，第一防火墙设备作为响应端，放弃第二防火墙设备作为响应端，放弃第一防火墙设备作为主动发起协商端。
一种解决 ike 重复协商方法

[发明专利]基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法-CN202210678609.9在审
发明人：耿乙文;杨尚鑫;李贺龙;马立亚;陈瑞成;周腾发;邵玉周;曹付成;莫祚林;辛阅;鞠聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60K6/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。
基于 mpc 电机主动响应变速箱模式切换震荡抑制方法

[发明专利]一种轮腿式无人平台纵向-垂向控制方法、系统及设备-CN202310885863.0在审
发明人：秦也辰;朱哲葳;徐涛;周云萍;白光宇;郭梦阳;徐明帆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备，涉及无人平台控制领域，该方法包括确定等效被动减振系统；构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型；分别获取纵向关键响应和垂向关键响应；根据纵向关键响应建立纵向控制目标；根据垂向关键响应建立垂向控制目标；确定轮腿纵向‑垂向控制目标函数；根据目标函数，采用主动控制算法，基于轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型确定主动控制器；将纵向主动控制力和垂向主动控制力等效为各轮腿补充关节力矩进行控制
一种轮腿式无人平台纵向控制方法系统设备

[发明专利]一种计及需求响应与5G基站负荷的主动配电网优化运行方法-CN202310847523.9在审
发明人：张乐萱;于琨澎;杨璐;麻秀范 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及需求响应与5G基站负荷的主动配电网优化运行方法，具体包括：基于5G基站能耗模型，分析其功耗特性及节能降耗措施；考虑用电侧分时电价政策的需求响应，根据电力负荷弹性系数确定负荷变化量；考虑安全性和经济性，以供电能力指标最大和配电网综合运行成本最小为主动配电网优化运行目标函数，考虑潮流约束、节点电压约束、支路容量约束、5G基站储能运行约束和需求响应约束，构建计及需求响应与5G基站负荷的主动配电网运行优化模型，求解得到主动配电网综合优化调度策略。本发明提出的主动配电网优化运行方法，刺激用电侧改变原有用电习惯，通过节能降耗措施降低5G基站负荷，灵活调度闲置资源，对配电网优化运行和5G通信的可持续发展有重要意义。
一种需求响应基站负荷主动配电网优化运行方法

[发明专利]主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法及其装置-CN201410686193.0在审
发明人：朴基成;申敏澈 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种主动前轮转向装置的转向响应滞后预防方法及其装置，其中主动前轮转向装置的转向响应滞后(catch-up)预防方法可以包括(a)判断在应用主动前轮转向装置(AFS)的车辆中是否需要动力转向系统的输出，(b)判断方向盘的转向角度是否增加至预设的预定角度或更高，(c)判断副齿轮(pinion)的输入速度是否大于副齿轮的输出速度，以及当(a)、(b)和(c)均满足时，(d)降低主动前轮转向装置的传动比。
主动前轮转向装置响应滞后预防方法及其

[发明专利]用于处置至少两个用户间的打鼾的系统-CN201780084353.6有效
发明人： K·卡拉卡亚;S·库格林;B·蒂耶克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：所述方法包括：确定用户中的至少一个用户正在打鼾；并且响应于其而执行以下操作：(a)确定至少两个用户中的仅一个用户正在打鼾，并且响应于其而执行以下操作：生成在与所述一个用户相关联的主动枕头中产生防打鼾运动的信号，并且生成在与另一用户相关联的主动枕头中产生分散注意力运动的另一信号；或者(b)确定这两个用户都正在打鼾，并且响应于其而生成在所述主动枕头中的每个主动枕头中产生防打鼾运动的信号。
用于处置至少两个用户打鼾系统

[发明专利]用于诊断车辆的主动格栅百叶窗的位置的方法和系统-CN201810627318.0在审
发明人： A·M·杜达尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于诊断车辆的主动格栅百叶窗的位置的方法和系统，提供了使用定位在AGS后面的光传感器确定主动格栅百叶窗(AGS)的位置的方法和系统。在一个示例中，一种方法可以包括响应于定位在主动格栅百叶窗(AGS)后面的光传感器的输出来诊断AGS的位置，并响应于所诊断的位置，调整发动机运行参数。进一步地，可响应于车辆外部的环境光超过阈值水平的指示来执行AGS诊断。
百叶窗格栅诊断光传感器响应发动机运行参数车辆外部阈值水平环境光输出

[发明专利]基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制方法-CN201810831730.4有效
发明人：杨明亮;王鹏;常争艳;李哲人 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于模糊逻辑推理的风机塔筒半主动控制方法，涉及风力发电设备技术领域，采用基于模糊逻辑推理的半主动控制技术对风机塔筒进行风致振动控制，通过对塔筒结构实时的动力响应进行模糊逻辑推理，利用半主动控制算法调节并通过SIMULINK进行半主动模糊控制系统仿真，结果表明，基于模糊逻辑推理的半主动控制比传统的被动控制的控制效果更好，可以大幅降低塔筒结构顶端的位移响应。
基于模糊逻辑推理风机塔筒半主动控制方法

[发明专利]移动终端的主动响应方法及移动终端-CN201510374839.6在审
发明人：甘程华;林庆伟;王军;李兆梅 -专利权人：上海卓易科技股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端的主动响应方法及移动终端。移动终端检待机时长是否已超过预设的时间阈值；如果检测到待机时长已超过预设的时间阈值，则移动终端自动开启内置的短距离通信模块；如果短距离通信模块接收到预设的信息，则移动终端触发预设的用于提示本移动终端位置的响应机制本发明的实施方式相对于现有技术而言，终端检测当前的待机时长如果超出预设的时间阈值，开启短距离通信模块，短距离通信模块接收到预设的消息后，移动终端就触发预设的用于提示本移动终端位置的响应机制。
移动终端主动响应方法

[发明专利]混联平台迟滞响应的主动补偿方法-CN202211284267.9在审
发明人：魏延辉;马天宇;樊雅妮;王玥玥;张贺龙;卢添浩;张雪;程健;牟泽昊;王丹旭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混联平台迟滞响应的主动补偿方法，涉及海洋工程领域，首先取反的当前姿态变化信息发送到预测模型，得到下一时刻的船体姿态变化信号，提前预测海浪对船体的影响，然后进行逆运动学推算，获得执行器的补偿信息，最后通过控制器输出到执行器中，对执行器下一时刻的运动进行补偿，在执行器动作之前，将海浪对船体可能造成的影响消除，解决补偿迟滞响应的弊端。
平台迟滞响应主动补偿方法

[发明专利]快速响应的转子支承刚度主动控制机构-CN202010233882.1有效
发明人：张锴;赵庆军;赵巍;项效镕;胡斌;徐建中 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F02C7/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种快速响应的转子支承刚度主动控制机构，包括：弹性支承结构、转子轴承、环形楔块、动作机构、多个连接杆和回复机构；转子轴承支承于一端开口的弹性支承结构的内回转面；环形楔块套设于转子轴承上；连接杆的一端与环形楔块相连
快速响应转子支承刚度主动控制机构

[实用新型]一种主动响应型避雷针-CN201922218386.4有效
发明人：毕胜 -专利权人：南京凯普勒电子科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于避雷防雷技术领域，提供了一种主动响应型避雷针，包括接闪体以及底座，所述接闪体包括中央主针和保护外壳，所述中央主针上依次设有绝缘卡座、绝缘保护套以及支撑座，所述支撑座的底部连接有离子传感器；本实用新型的一种主动响应型避雷针，使保护外壳内部的控制器和蓄电池在温差较小的环境下工作，同时将避雷针整体分成几个可组装部分，便于搬运和拆卸。
一种主动响应避雷针

[发明专利]微型扬声器模组和增强其频率响应的方法以及电子设备-CN201310583187.8有效
发明人：侯康 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扬声器模组和增强其频率响应的方法以及电子设备。所述方法包括：在微型扬声器模组的主动声源所在的腔体中增设被动声源，该被动声源与主动声源共同辐射，其中，微型扬声器模组中增设被动声源后，主动声源的振膜的振幅在谐振频点F0以下频带出现振幅局部低谷，该局部低谷的最低点对应Fb频点，根据增设被动声源后的微型扬声器模组的主动声源的振膜的振幅特性，对主动声源的输入信号进行匹配增强处理。本发明的技术方案，由于增加被动声源后整个微型扬声器模组的频率响应在F0以下的低频段有了提升，且进一步根据主动声源的振幅特征进行匹配的信号增强处理，使得微型扬声器模组的整个频带的频率响应都得到了很大的提升
微型扬声器模组增强频率响应方法以及电子设备

[发明专利]无线通信系统和无线通信装置-CN201580011529.6有效
发明人：藤上真太朗;永井幸政;角武宪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：目的在于得到能够在短时间进行其他的无线通信装置的搜索的无线通信系统，其具有包含主动扫描终端和被动扫描终端在内的多个无线通信装置，所述主动扫描终端在从1个频率信道发送探测请求帧之后，不等待来自其他的无线通信装置的响应帧而连续地从其他的频率信道发送探测请求帧，然后，从作为等待信道的响应信道发送探测请求帧而等待来自所述被动扫描终端的响应，在所述探测请求帧中叠加直到响应为止的偏移时间的信息和响应信道的信息，在接收所述探测请求帧后，所述被动扫描终端在经过了直到响应为止的偏移时间之后，从所述响应信道的信息所指定的频率信道发送响应帧。
无线通信系统装置

[发明专利]对于超高动态范围的主动声学回声消除-CN201910132943.2在审
发明人：塞巴斯蒂安·罗森基维茨 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本公开涉及对于超高动态范围的主动声学回声消除。讨论与主动声学回声消除有关的技术。这些技术可以包括生成其中具有对应于第一音频频率范围的部分的音频输出信号，以按照响应取消率取消音频输入设备对来自扬声器的第二音频频率范围中的输出的响应；以及基于响应取消率抽取音频输入信号，以生成结果音频输入信号
声学回声消除音频输入信号超高动态音频频率响应扬声器音频输出信号音频输入设备抽取输出