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[发明专利]一种骨盆CT三维坐标体系的建立方法-CN201611006926.7有效
发明人：项舟;段鑫;王洪 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种骨盆CT三维坐标体系的建立方法，属于医用图像处理领域，包括a)采集CT数据、b)建立三维模型、c)装配三维模型、d)拟合对齐、e)重建均值骨盆模型、f)建立均值骨盆三维坐标系D几个步骤。本发明利用三维立体坐标体系对骨盆CT三维重建的图像进行后处理，建立可准确显示和定量计算骨盆骨折移位程度和角度的骨盆坐标体系。
一种骨盆 ct 三维坐标体系建立方法

[发明专利]一种基于连续折线形三维管道的绘制方法及系统-CN201610913741.8有效
发明人：谷雨;王亮;孙晋超;杨祖明 -专利权人：哈尔滨安天科技集团股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于连续折线形三维管道的绘制方法及系统，通过确定待绘制管道的所有预设节点的三维坐标；分别计算待绘制管道的所有预设节点的左/右补点的三维坐标以及所有预设节点与其左补点及右补点的切线、法线、次法线的单位向量；计算待绘制管道的待绘制节点的三维坐标；基于待绘制节点的三维坐标绘制三维管道。
一种基于连续折线三维管道绘制方法系统

[发明专利]处理三维用户输入的方法-CN202011228383.X在审
发明人： M·D·麦格拉斯;J·R·霍夫 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文公开了涉及处理三维用户输入的示例。一个示例提供了一种在三维坐标系中处理用户输入的方法，包括：接收针对三维坐标系的原点重置的用户输入，响应于接收到原点重置的用户输入来重置三维坐标系的原点，接收三维坐标系中的三维用户输入，在原点保持被设定的同时，相对于原点测量三维用户输入的至少一个三维位移，以及引起被显示在用户界面中的用户界面元素的移动，该移动基于至少一个被测得的三维位移。
处理三维用户输入方法

[发明专利]处理三维用户输入的方法-CN201680035967.0有效
发明人： M·D·麦格拉斯;J·R·霍夫 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文公开了涉及处理三维用户输入的示例。一个示例提供了一种在三维坐标系中处理用户输入的方法，包括：接收针对三维坐标系的原点重置的用户输入，响应于接收到原点重置的用户输入来重置三维坐标系的原点，接收三维坐标系中的三维用户输入，在原点保持被设定的同时，相对于原点测量三维用户输入的至少一个三维位移，以及引起被显示在用户界面中的用户界面元素的移动，该移动基于至少一个被测得的三维位移。
处理三维用户输入方法

[发明专利]视线计测装置、ROM及视线计测方法-CN201810579930.5有效
发明人：小岛真一;大须贺晋 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。
视线装置 rom 方法

[发明专利]三维点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010529791.2有效
发明人：杨仕基 -专利权人：深圳市泰沃德技术有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从基于原始坐标系的三维点云数据中选择至少三个目标点；根据所述至少三个目标点所在的平面和所述平面的法线建立目标坐标系；确定所述原始坐标系与所述目标坐标系的转换关系；根据所述转换关系对所述三维点云数据进行坐标转换，得到基于所述目标坐标系的转换后三维点云数据；在所述目标坐标系中将所述转换后三维点云数据投影到目标平面，得到二维点云图像；所述二维点云图像的像素值，是根据所述转换后三维点云数据在与所述目标平面垂直的坐标轴上的坐标值确定的采用本方法能够提高对三维点云数据的处理效率。
三维数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种能快速搭载的造船方法及船舶一次移船定位方法-CN202010661890.6有效
发明人：程远龙;彭茂清;严海马;刘振宇 -专利权人：江门市南洋船舶工程有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明涉及船舶建造技术领域，提供一种能快速搭载的造船方法，具体包括如下步骤：建立实际搭载的船坞三维坐标系；船舶理论三维坐标系与搭载的船坞三维坐标系相关联；进行分段无余量建造；将分段三维设计模型与实测分段三维数据对比分析，对问题数据进行整改；分段理论三维坐标系与分段实测三维坐标系相关联；将整改好的数据导入DACS软件中进行模拟搭载分析，提前处理合拢口余量和结构对合错位；根据三维搭载定位数据进行实际搭载。本发明通过运用船坞三维坐标系，达到了快速搭载、精益造船的目的。本发明还提供一种船舶一次移船定位方法，利用船坞三维坐标系收集相关数据并指导完成一次移船定位坐墩，操作简单，周期短。
一种快速搭载造船方法船舶一次定位

[发明专利]坐标标定方法、装置及终端设备-CN201711444798.9有效
发明人：单远达 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供的坐标标定方法、装置及终端设备，涉及坐标标定技术领域。其中，坐标标定方法包括：获取三维建筑模型在卫星地图中对应的至少一张瓦片地图，并将所述至少一张瓦片地图贴合于所述三维建筑模型，以使所述三维建筑模型中的三维点与所述至少一张瓦片地图中的像素点对应，其中，所述三维建筑模型包括多个三维点，每一张瓦片地图包括多个像素点；针对所述三维建筑模型中的每一个三维点，获取该三维点在经过贴合处理的瓦片地图中对应的像素点；根据该像素点在所属瓦片地图中的位置坐标和所属瓦片地图的经纬度坐标计算得到对应三维点的经纬度坐标通过上述方法，可以改善现有的坐标标定技术中存在适用范围较窄的问题。
坐标标定方法装置终端设备

[发明专利]一种应用于三维软件的动态三维坐标轴的实现方法-CN202010509345.5有效
发明人：余行宇;张俊;杨乾飞;赵洲峰;刘刚;徐万里 -专利权人：武汉真蓝三维科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于三维软件的动态三维坐标轴的实现方法，具体包括以下步骤：S1、调用本发明的接口，开始执行生成三维坐标系的指令，S2、初始化坐标轴的所有相关参数，S3、数据预处理，S4、生成坐标轴空间，S5、实例化轴线单元，S6、更新轴线单元，S7、监测更新，本发明涉及三维设计技术领域。该应用于三维软件的动态三维坐标轴的实现方法，应用性强，本发明实现的三维坐标轴，具有功能完备、标定准确、适配性、可操作性、自定义程度高、三维立体感强和视角全面优点，适应面广，在三维软件的各应用领域，均可采用本发明实现的三维坐标轴
一种应用于三维软件动态坐标轴实现方法

[发明专利]不需要指针的三维虚拟对象信息获得装置-CN201380021523.8在审
发明人：金石中 -专利权人：维塔驰有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种装置，此装置在拥有虚拟触摸装置的区域中，可利用虚拟触摸，与在三维立体建筑物接触面的空间坐标向配对，从而获得信息的三维虚拟对象信息装置。在此利用三维地图信息和GPS位置信息的三维虚拟对象信息获得装置中包含了：计算出使用者身体三维坐标数据，从而计算出第1空间坐标及第2空间坐标的三维坐标计算部；通过上述三维地图信息及上述GPS的位置信息，使上述三维坐标计算部中计算出的第1空间坐标及第2空间坐标相配对，计算出连接上述第1空间坐标及第2空间坐标的直线通过上述三维地图信息与建筑物相对接触面的虚拟对象接点坐标的虚拟位置计算部；计算出属于上述触摸位置计算部中计算出的虚拟对象坐标数据的虚拟对象(位置)，然后把计算出的虚拟对象的相关信息提供给使用者终端设备或是上述三维虚拟对象信息获得装置的显示部的空间位置配对部。
不需要指针三维虚拟对象信息获得装置

[发明专利]食品三维打印方法、装置、存储介质、以及处理器-CN201810345171.6有效
发明人：徐红涛;谷欣 -专利权人：丽睿客信息科技（北京）有限公司;特素生物科技（天津）有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A23P30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品三维打印方法、装置、存储介质、以及处理器。其中，该方法包括：获取待打印三维模型；根据待打印三维模型的三维坐标调取三维坐标对应的三维打印材料，其中，三维打印材料为可食用材料；根据三维坐标确定可食用材料的堆积位置；将可食用材料按照堆积位置堆积生成打印食品
食品三维打印方法装置存储介质以及处理器

[发明专利]一种终端室内定位方法及系统-CN201911223157.X有效
发明人：刘建华;李司宇;罗竟妍;李聪聪;温丹祺;冯国强 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种终端室内定位方法及系统，该方法包括：获取待测终端接收到多个广播信号的强度；根据每一广播信号的强度和信号传播损耗模型，获取待测终端与每一信号发送设备的距离；根据每一信号发送设备的预设三维坐标和待测终端与每一信号发送设备的距离，获取待测终端的初始三维坐标；根据待测终端当前室内的三维建筑地图，对初始三维坐标进行校正，获取待测终端的最佳三维坐标。本发明实施例通过待测终端接收到的广播信号的强度，结合每个信号发送设备的预设三维坐标，就可以计算出待测终端的初始三维坐标，结合室内三维建筑地图，对该待测终端的初始三维坐标进行校正，从而提高了终端室内定位的准确性
一种终端室内定位方法系统

[发明专利]一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法-CN202010232876.4有效
发明人：黄礼敏;杨珂;段文洋;马学文;刘煜城;张沛鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于RGB色彩模式的三维物体平面化方法。(1)在三维物体所处空间中，建立三维空间坐标系；(2)在建立的三维空间坐标系中，在原三维物体表面，得到一系列离散的、并能够凸显三维物体表面形状的型值点，并得到这些型值点在所建立三维空间坐标系中的三维坐标；(3)将型值点的三维坐标转化为平面彩色像素点的R、G、B三个通道的数值，得到与原三维型值点相对应的平面彩色像素点；(4)将所得平面彩色像素点顺序排列，得到平面化图像。本发明提供的方法能够在保留三维物体形状特征的条件下，将其转化为一张平面图像。
一种基于 rgb 色彩模式三维物体平面化方法

[发明专利]一种道路建模方法、相关装置和设备-CN201811102002.6在审
发明人：袁合 -专利权人：深圳市创梦天地科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路建模方法、相关装置和设备，该方法包括：构建二维曲线，所述二维曲线为三维坐标系XYZ中XOY平面坐标系中的曲线；将所述二维曲线上每一个二维坐标点加入Z轴坐标值构建三维坐标系XYZ中的三维曲线；以所述三维曲线为中心轴线，并向所述三维曲线上的任意一点的法线正、负方向拓展所述三维曲线的宽度，生成三维道路模型。
三维曲线构建道路模型二维曲线三维坐标系道路建模相关装置法线二维坐标中心轴线可复用三维拓展

[发明专利]三维笔迹生成方法、设备及系统-CN202310003708.1在审
发明人：王文通;赵洁;王梦魁;徐枫;滕达;刘强 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维笔迹生成方法、设备及系统，属于人机交互技术领域，该三维笔迹生成方法、设备及系统，不需要任何特定的硬件设备，可以实时绘图和书写，成本低；通过深度学习模型预先构建笔尖检测模型，从而检测笔尖，并将笔尖位置映射到三维空间，得到三维空间坐标信息，从而实时跟踪三维空间的坐标信息，得到预测三维坐标，绘制得到笔迹移动的三维坐标图，误差小、效果较好，具有普适性。
三维笔迹生成方法设备系统

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