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[发明专利]节点定位方法及装置-CN201410105492.0有效
发明人：马学彬;沈延麒;牛丽娜 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种节点定位方法及装置，考虑了地球表面是球面，通过链路质量指示值获取已知经纬度坐标的三个节点与待定位节点之间的距离，并将三个已知经纬度坐标的三个节点的经纬度坐标转换为三维空间坐标，在三维空间坐标计算待定位节点的三维空间坐标，然后，再将待定位节点的三维空间坐标转换为待定位节点的经纬度坐标。也就是说，本申请实施例在定位过程中考虑了地球表面为球面，在三维空间计算待定位节点的三维空间坐标，从而提高了节点的定位精度。而且，由于是在三维空间确定待定位节点的坐标，其实现简单。
节点定位方法装置

[发明专利]基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法-CN201811449894.7有效
发明人：周命端;周乐皆;罗德安;丁克良;王坚 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维激光扫描技术的塔式起重机检验方法。方法包括利用三维激光进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形，并构建第一坐标系；选取相同型号标准塔式起重机的三维结构图形构建第二坐标系；将第一坐标系与第二坐标系重合，重合的坐标点记作第二坐标系坐标点；将第二坐标系去除，并对第一坐标系中重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。本发明通过三维激光扫描获取塔式起重机三维图形，并将获取的塔式起重机三维图形与标准塔式起重机形成的三维图形进行比较，全面检查塔式起重机部件的破损和变形情况，提高了塔式起重机的安全性。
基于三维激光扫描技术塔式起重机检验方法

[发明专利]塔式起重机三维激光扫描检验方法-CN202110075987.3有效
发明人：丁克良;周命端;周乐皆;罗德安;王坚 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种塔式起重机三维激光扫描检验方法。该方法包括利用三维激光进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形，并构建第一坐标系；选取相同型号标准塔式起重机的三维结构图形构建第二坐标系；将第一坐标系与第二坐标系重合，重合的坐标点记作第二坐标系坐标点；将第二坐标系去除，并对第一坐标系中重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。本发明通过三维激光扫描获取塔式起重机三维图形，并将获取的塔式起重机三维图形与标准塔式起重机形成的三维图形进行比较，全面检查塔式起重机部件的破损和变形情况，提高了塔式起重机的安全性。
塔式起重机三维激光扫描检验方法

[发明专利]一种塔式起重机检验的三维激光扫描方法-CN202110074963.6有效
发明人：丁克良;周命端;周乐皆;罗德安;王坚 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种塔式起重机检验的三维激光扫描方法。方法包括利用三维激光进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形，并构建第一坐标系；选取相同型号标准塔式起重机的三维结构图形构建第二坐标系；将第一坐标系与第二坐标系重合，重合的坐标点记作第二坐标系坐标点；将第二坐标系去除，并对第一坐标系中重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。本发明通过三维激光扫描获取塔式起重机三维图形，并将获取的塔式起重机三维图形与标准塔式起重机形成的三维图形进行比较，全面检查塔式起重机部件的破损和变形情况，提高了塔式起重机的安全性。
一种塔式起重机检验三维激光扫描方法

[发明专利]一种利用三维激光的塔式起重机扫描检验方法-CN202110075520.9有效
发明人：周命端;周乐皆;罗德安;王坚;丁克良 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用三维激光的塔式起重机扫描检验方法。该方法包括利用三维激光进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形，并构建第一坐标系；选取相同型号标准塔式起重机的三维结构图形构建第二坐标系；将第一坐标系与第二坐标系重合，重合的坐标点记作第二坐标系坐标点；将第二坐标系去除，并对第一坐标系中重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。本发明通过三维激光扫描获取塔式起重机三维图形，并将获取的塔式起重机三维图形与标准塔式起重机形成的三维图形进行比较，全面检查塔式起重机部件的破损和变形情况，提高了塔式起重机的安全性。
一种利用三维激光塔式起重机扫描检验方法

[发明专利]重力铸造自动化浇注系统及其快速寻找浇注点的方法-CN201010536217.6有效
发明人：吴军;丁杰松;陈炳锋 -专利权人：浙江万丰科技开发有限公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B22D37/00 文献下载
摘要：重力铸造自动化浇注系统，三维坐标原点与浇注机器人自身的基准点之间的三维坐标值以及三维坐标原点与模具浇注口中心之间的三维坐标值输入机器人主机或浇注系统主机中，由机器人主机中的数控程序或系统主机中的程序计算分析后发出指令信号控制电机驱动浇注臂作三维运动重力铸造自动化浇注系统快速寻找浇注点的方法，通过测量三维坐标原点与模具浇注口中心之间的三维坐标值，三维坐标原点与浇注机器人自身的基准点之间的三维坐标值并输入给机器人主机，由机器人主机中的数控程序或系统主机中的程序计算分析后发出指令信号准确找到浇注口中心
重力铸造自动化浇注系统及其快速寻找方法

[发明专利]一种利用全站仪优化模块支墩结构的方法-CN202011019729.5有效
发明人：刘华焘;任琳;李子会;徐超友;张英杰;张杰杰;任春霖;孙玉龙;王政;白鹤 -专利权人：中国船舶集团青岛北海造船有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用全站仪优化模块支墩结构的方法，包括以下步骤：建立主船体三维坐标系；对模块支墩结构进行理论三维建模；在主甲板的各个分段中划出支墩底面定位线；确定若干数据采集点；采用全站仪对数据采集点进行坐标采集；将获取的各个数据采集点在全站仪三维坐标系下的三维坐标转换成主船体三维坐标系的实际三维坐标；根据各个支墩底面对应的数据采集点在主船体三维坐标系的实际三维坐标，对各个支墩重新建模以获取模块支墩结构的优化三维模型
一种利用全站仪优化模块结构方法

[发明专利]三维手部识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010117526.3有效
发明人：卢艺帆 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本实施例提供的三维手部识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过先识别获得手部的二维关节点坐标，再利用转换模型对这些关节点坐标进行从二维至三维的坐标转换，进而得到手部在三维坐标系下的各关节点坐标，并基于此建立三维手部模型通过这样的方式，能够将二维图像中的手势或手型，以三维手部模型的方式进行呈现，其可广泛运用于各类基于三维手部模型进行控制的场景，控制的灵活性得到有效提高。
三维识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种绘制三维图形的方法、装置、介质和电子设备-CN201910666959.1在审
发明人：王明晓 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明提供了一种绘制三维图形的方法、装置、介质和电子设备，该绘制三维图形的方法包括：选取处于三维世界中的任一选取点，根据该选取点的三维向量坐标和乘积矩阵，得到该选取点的二维坐标；通过预设格式的函数添加预设图形；获取预设图形的各个预设关键点对应的二维坐标；以该选取点的二维坐标作为参照坐标，根据各个预设关键点对应的二维坐标绘制预设图形。本公开绘制三维图形的方法简化了现有的三维图形的绘制过程，而且能够根据用户所需绘制预设图形。
绘制二维坐标三维图形预设图形关键点预设三维乘积矩阵电子设备函数添加向量坐标预设格式

[发明专利]一种示踪器识别信息的生成方法及装置-CN202011335211.2在审
发明人：王志刚;晏泽平;关沛峰;李春田;马家兴;薛富云 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种示踪器识别信息的生成方法及装置，所述方法包括获取每个近红外发光点在光学定位系统坐标系下的三维坐标；对所述三维坐标进行去中心化，并对去中心化后得到的点集进行最小平面拟合；获取点集至最小平面的投影点，并根据投影点和最小平面的法向量确定新三维坐标系；根据新三维坐标系变换至光学定位系统坐标系中的偏移量得到旋转平移关系；根据旋转平移关系计算每个近红外发光点在新三维坐标系中的三维坐标，并根据所述三维坐标生成示踪器识别信息
一种器识信息生成方法装置

[发明专利]一种锥形管的展开方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110249330.4在审
发明人：张树军 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥形管的展开方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取三维锥形管模型，并将所述三维锥形管模型的底面轮廓线和侧面相贯线设置为目标三维曲线；将所述目标三维曲线离散化为多个离散点，并确定出每个离散点在预设极坐标系中的极坐标；将所述目标三维曲线中每个离散点的极坐标均转换为在预设展开平面直角坐标系中的展开直角坐标；根据所述目标三维曲线离中所有离散点的展开直角坐标，在所述预设展开平面直角坐标系中拟合出用于表征所述目标三维曲线的二维曲线；根据所有二维曲线，在所述预设展开平面直角坐标系中构建出用于表征所述三维锥形管模型的二维展开图；可以精确计算出锥形管展开后的板材边界线及相贯口的形状。
一种锥形展开方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于极坐标系的三维动画融合变形方法-CN201510081189.6有效
发明人：李然;郑宇 -专利权人：北京春天影视科技有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极坐标系的融合变形方法，针对运动轨迹为弧线的变形对象，建立2个以上的参考状态，以变形对象的转动中心为原点，建立三维极坐标系，将参考状态中变形对象的三维笛卡尔坐标转换为三维极坐标。根据目标状态确定参考状态的权重，基于所述权重对步骤三中的三维极坐标进行融合插值，将融合插值后的三维极坐标转换回三维笛卡尔坐标，获得融合结果。
一种基于坐标系融合变形方法

[发明专利]三维模型数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201711117203.9在审
发明人：李小龙;谷雨;王小丰;肖新光 -专利权人：哈尔滨安天科技股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三维模型数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，有利于提高三维模型的渲染速度。所述处理方法包括：提取多个三维模型的轮廓关键点的三维坐标值；将所述轮廓关键点的三维坐标值，在同一维度方向上进行降维处理，分别得到对应的二维坐标值；其中，每个所述三维模型降维处理后得到的二维坐标值所确定的点的连线围成封闭的二维几何图形；在确定一个三维模型降维处理后得到的二维几何图形中包含有封闭的几何图形的情况下，将包含的封闭几何图形的关键点所对应的二维坐标值从三维模型降维处理后得到的二维几何图形的二维坐标值中删除。本发明可用于三维图像展示中。
三维模型降维处理二维二维几何图形关键点三维模型数据存储介质电子设备几何图形封闭三维计算机技术领域三维图像可用连线维度删除渲染展示

[发明专利]医疗设备-CN200980142561.2有效
发明人：小野田文幸;牛房浩行;织田朋彦;长谷川润;福地正巳;平川克己 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗设备，该医疗设备具有：FBG传感器部(3)，其设置有多个FBG传感器部(3A)，该多个FBG传感器部(3A)配设于插入到被检者(11)内部的插入部(12)，检测插入部(12)的应变；坐标计算部(9C)，其根据FBG传感器部(3)的检测结果，在以规定位置为原点的第1三维坐标系中计算各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标；坐标系设定部(9D)，其基于各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标，设定第2三维坐标系；坐标转换部(9E)，其将各个FBG传感器部(3)的第1三维坐标转换为由坐标系设定部(9D)设定的第2三维坐标系中的第2三维坐标；以及形状计算单元(9F)，其基于由坐标转换部(9E)转换的第2三维坐标，计算插入部(12)的形状。
医疗设备

[发明专利]确定人脸姿态的方法和装置-CN201610957302.7有效
发明人：陈书楷;杨奇 -专利权人：厦门中控智慧信息技术有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例方法包括：获取待检测的二维人脸图像；提取二维人脸图像的二维关键点；确定二维关键点在成像平面坐标系中的二维坐标数值；提取预置的三维人脸模型的三维关键点，三维关键点与二维关键点对应；确定三维关键点在世界坐标系中的三维坐标数值；获取摄像机在摄取二维人脸图像时的焦距；根据二维坐标数值、三维坐标数值和焦距，得到旋转矩阵的解；根据旋转矩阵的解确定二维人脸图像的人脸姿态。通过二维人脸图像和三维人脸模型上的关键点在不同坐标系上的数值，和二维人脸图像的焦距，求出旋转矩阵的解，根据该解，可得出该二维人脸图像相对三维人脸模型的姿态。
确定姿态方法装置

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