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[发明专利]一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202110008816.9在审
发明人：李嘉茂;王贤舜;朱冬晨;张晓林 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质。该三维重建方法是通过先获取目标对象的世界坐标下的三维坐标集合，进而确定出目标对象的在相机坐标系下的三维坐标集合，并利用聚类算法确定出清晰区域的目标点集，找到该点集对应的世界坐标下的三维坐标，实现对目标区域的三维重建本申请提供的三维重建方法具有清晰度高的特点。
一种对象三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种行为描述的方法和装置-CN200910078295.3有效
发明人：丁晓青;谷军霞;吴佑寿;王生进;方驰;刘长松 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：所述方法包括：获取三维行为者序列，三维行为者序列总共为K帧；根据三维行为者序列中的第一帧三维行为者，对选取的三维人体模型进行初始化；并计算第一姿势参数和第一三维人体关节点坐标；依次对第二帧三维行为者至第K帧三维行为者进行肢体部件分割和跟踪，得到第二帧三维行为者至第K帧三维行为者中的每帧三维行为者的姿势参数和三维人体关节点坐标；将所有三维人体关节点坐标合并为三维人体关节点坐标序列，将所有朝向参数合并为朝向参数序列，将所有空间位置参数合并为空间位置参数序列；用三维人体关节点坐标序列、朝向参数序列和空间位置参数序列描述三维行为者序列。
一种行为描述方法装置

[发明专利]一种口腔种植手术配准方法、系统和存储介质-CN202311064287.X在审
发明人：胡昀 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔种植手术配准方法、系统和存储介质，通过构建CT三维模型，获取对应的CT二维截面图像，识别配准小球所对应的配准圆斑，获取配准球体的CT三维坐标值，基于至少4个拟合所得的配准球体的CT三维坐标值将配准器模型匹配至CT三维模型上，根据凹坑的相机三维坐标值和CT三维坐标值，在CT三维坐标系和相机坐标系之间建立转换关系等进行配准。在扫描切割识别配准圆斑、基于配准圆斑获取配准球体的CT三维坐标值、基于凹坑的相机三维坐标值和CT三维坐标值进行配准等方面都更为清晰，现比现有技术中自动识别配准圆斑和自动生成配准球体，本方案在保证方案实现逻辑简单的基础上
一种口腔种植手术方法系统存储介质

[发明专利]快速生成大量复杂光源人脸图像的方法-CN201710769583.8在审
发明人：彭宝云 -专利权人：爱唯秀股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种快速生成大量复杂光源人脸图像的方法，包括：S10：提供至少一二维人脸图像；S20：该二维人脸图像上建立多个关键点，得到一三维人脸形状；S30：补充该二维人脸图像中不可视部分；S40：对该三维人脸形状进行纹理贴图，得到一三维人脸；S50：该三维人脸置于一三维坐标的原点位置，并让该三维人脸分别以三个坐标轴为圆心转动，在该三维坐标中不同坐标设置光源以完成光源渲染；及S60：将该三维人脸置于该三维坐标的原点位置，并让该三维人脸分别以三个坐标轴为圆心转动，从不同角度拍摄该三维人脸，取得至少一具有光线讯息的二维人脸图像。
三维人脸人脸图像二维人脸图像复杂光源快速生成三维坐标人脸形状原点位置圆心转动坐标轴光源纹理贴图坐标设置关键点自动化渲染拍摄补充

[发明专利]一种基于骨盆模型的产轴线构建方法-CN202011211109.1在审
发明人：赵凯歌;李丽;李铭恒;李晓婉;陈剑梅;刘志洪 -专利权人：广州三瑞医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨盆模型的产轴线构建方法，该方法通过获取待测者骨盆的耻骨联合上缘、耻骨联合下缘、腰骶部基准点的三维坐标与标准骨盆三维模型的三维坐标系进行配准，有效快捷的得到待测者骨盆三维模型的三维坐标系，从而得到骨盆入口平面中心点、中骨盆平面中心点以及骨盆出口平面中心点的三维坐标；然后将耻骨联合上缘、耻骨联合下缘、骨盆入口平面中心点、中骨盆平面中心点、骨盆出口平面中心点的三维坐标转成其在超声图像上的坐标，得到待测者骨盆三维模型的三维坐标系对应的产轴线在超声图像上的坐标；本发明的产轴线构建方法，具有操作简单、准确性高、对孕妇胎儿无危害等优点，有利于在临床得到普及应用。
一种基于骨盆模型轴线构建方法

[发明专利]一种拱坝坐标三维获取方法-CN202310551703.2在审
发明人：鲁思远;黎耀贵;陈佐豪;刘其文;黄晶;汪宾舟;程建 -专利权人：贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种拱坝坐标三维获取方法，涉及拱坝坐标获取技术领域。本申请提供的拱坝坐标三维获取方法，包括：绘制初始拱坝三维模型；将初始拱坝三维模型放置于原始坐标系中；根据实际拱坝需要获取的目标高程在初始拱坝三维模型上绘制剖切面；通过剖切面与初始拱坝三维模型的相切以得到目标高程对应的目标拱圈线的坐标点；通过坐标点读取目标高程对应的目标拱圈线的坐标值。上述方法能够将实际拱坝拟为三维模型，使拱坝的各数据结果更加直观准确；同时，通过初始拱坝三维模型定义目标高程所对应的剖切面，使拱坝坐标的获取过程更加快速、准确；整个操作基于三维模型实现，可以利用制图软件平台实现
一种拱坝坐标三维获取方法

[发明专利]一种基于结构光成像光路的三维成像方法和系统-CN202310271236.8在审
发明人：吴厚航 -专利权人：上海联耀医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及光学测距技术领域，提供了一种基于结构光成像光路的三维成像方法，包括：通过单相机设备采集来自于同一目标物体的两个不同成像光路的第一初始成像图像和第二初始成像图像；分别重建所述第一初始成像图像的三维点云坐标和所述第二初始成像图像的三维点云坐标；将同一时刻的所述第一初始成像图像的三维点云坐标和所述第二初始成像图像的三维点云坐标进行合成，得到合成三维点云坐标；通过对所述合成三维点云坐标进行位置校正和点云滤波，以得到目标三维点云坐标；基于多组所述目标三维点云坐标
一种基于结构成像三维方法系统

[发明专利]一种三维运动轨迹的生成方法及装置-CN201911008771.4在审
发明人：申波;练帅超 -专利权人：成都乐动信息技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维运动轨迹的生成方法及装置，该方法包括：在每个位置采样点采集海拔值和经纬度坐标；将每个位置采样点的经纬度坐标转换成以米为单位的平面坐标；将每个位置采样点的平面坐标与海拔值转换成为三维坐标；将所有位置采样点的三维坐标顺序连接生成三维运动轨迹，并标识三维运动轨迹的起点和终点。本发明能够结合海拔生成三维运动轨迹。
三维运动轨迹采样点经纬度坐标平面坐标三维坐标海拔顺序连接转换采集

[实用新型]三维坐标尺-CN201220714590.0有效
发明人：龙颖 -专利权人：龙颖
申请日： 2012-12-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：一种三维坐标尺，包括纵标尺（1）和横标尺（2），其特征在于：所述横标尺（2）上刻有横坐标数字，所述纵标尺（1）上刻有纵坐标数字；所述纵标尺(1)能相对所述横标尺（2）相对滑动。使用时只需将三维坐标尺的横坐标尺的内部拐点对准需要测量的三维原点，将横坐标尺的水平部分与测量的三维横坐标对准然后移动纵坐标尺使需要测量的点位于纵坐标尺上，就可以直接读出该点的相对三维坐标。
三维标尺

[发明专利]一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统-CN201510823897.2有效
发明人：郁树达 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对物体进行三维扫描的方法、装置及系统，涉及立体扫描技术，用以提高对物体进行三维扫描的速度。本发明的对物体进行三维扫描的方法包括：在利用深度摄像头对目标物体进行拍摄时，获取目标物体的直射点在摄像头坐标系中的三维坐标；获取所述目标物体的反射点的成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标，其中所述成像点是所述反射点在对应的反射镜中的成像点；根据所述成像点在所述摄像头坐标系中的三维坐标获取所述反射点在所述摄像头坐标系中的三维坐标。本发明主要用于对物体进行三维扫描的技术中。
三维扫描摄像头坐标系三维坐标成像点反射点装置及系统目标物体深度摄像头获取目标立体扫描反射镜直射拍摄

[发明专利]一种三维模型的加密存储方法及系统-CN202110298697.5在审
发明人：崔亮;韩为志;赵权 -专利权人：贵州北斗空间信息技术有限公司
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模领域，公开了一种三维模型的加密存储方法及系统，通过获取obj格式文件，根据预设加密序列对所述obj格式中的顶点坐标、贴图坐标、法线与面片交点坐标进行变换，以生成顶点坐标混淆的三维模型加密文件顶点坐标混淆的三维模型加密文件通过网络或其他物理方式传播可确保三维模型文件在授权的情况下才能解密成功，有效保护了三维模型的版权。
一种三维模型加密存储方法系统

[发明专利]不同维度空间的坐标映射方法及单细胞质谱检测方法-CN202010678615.5有效
发明人：闻路红;刘云;陈安琪;陈腊;李刚强;洪欢欢 -专利权人：宁波大学;宁波华仪宁创智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同维度空间的坐标映射方法，所述不同维度空间的坐标映射方法包括步骤：(A1)分别建立二维和三维坐标系；(A2)在二维坐标系中选择多个映射点；(A3)在三维坐标系内移动，使得三维坐标系内的位置反映到二维坐标系中时与所述映射点对应，获取与所述映射点的二维坐标点对应的三维坐标点；(A4)利用上述三维坐标点和二维坐标点，构建跨维度转换的EIV平差模型：(A5)求解上述EIV平差模型，获得初始坐标映射矩阵。
不同维度空间坐标映射方法细胞质检测

[发明专利]一种基于空间坐标转换的雷达数据空间渲染方法和装置-CN202310802265.2在审
发明人：柴亚东;林超;李聪聪;袁丽爽;杨立博;黄艳媛 -专利权人：北京弘象科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于空间坐标转换的雷达数据空间渲染方法和装置，该方法包括对目标区域图片进行解码，得到目标区域图片对应的目标气象现象数据和目标经纬数据；基于地理坐标系中的经纬度与三维地球模型下的地心直角坐标系的三维坐标之间的映射关系，将目标区域图片中的目标经纬数据转换到地心直角坐标系中，得到目标三维坐标，基于目标三维坐标确定目标区域图片对应的目标包围盒；在当前视角下，基于光线追踪算法和目标包围盒，在目标三维坐标中进行筛选，得到待显示三维坐标；根据待显示三维坐标对应的目标气象现象数据，进行当前视角下的图像渲染。该方法能够实现大数据量的气象现象数据与三维地球模型相结合进行可视化展示。
一种基于空间坐标转换雷达数据渲染方法装置

[发明专利]基于电力GIS平台的地下电缆三维场景构建方法及系统-CN201510564653.7有效
发明人：庄玉林;苏雪源;樊永涛;杨艺鹏;钟添荣;陈日辉;蔡国添 -专利权人：厦门亿力吉奥信息科技有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司厦门供电公司;国网湖北省电力公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供基于电力GIS平台的地下电缆三维场景构建方法及系统，方法包括：获取电缆工井的二维数据和尺寸数据；依据电缆工井的二维数据和尺寸数据，获取电缆工井的基本框架三维坐标数据；依据所述埋设单元的尺寸数据和矩形剖面坐标，获取埋设单元各个管洞的三维坐标数据；将电缆工井的基本框架三维坐标数据和埋设单元各个管洞的三维坐标数据转换为矢量数据；依据所述矢量数据，构建电缆工井的三维场景。实现地下电缆三维场景的快速构建，显著缩减三维数据的建模周期和建模成本；并可实现二三维一体化应用。
电缆工井三维坐标数据三维场景尺寸数据地下电缆构建埋设二维数据基本框架矢量数据一体化应用建模周期矩形剖面快速构建三维数据建模三维转换

[发明专利]机载层析SAR三维点云生成方法-CN202010809686.4有效
发明人：焦泽坤;丁赤飚;仇晓兰;周良将 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种机载层析SAR三维点云生成方法，利用机载阵列雷达天线，结合二维SAR成像技术，获取三维空间分辨能力；包括以下步骤：获取阵列多通道聚焦良好的二维SAR图像；对所述二维SAR图像进行图像配准、通道间幅相一致性校正处理，使二维SAR图像满足三维重建的需求；利用二维图像语义信息对三维场景进行分块，并利用稀疏信号处理方法并行处理分块后的三维场景，重建原始三维点云；结合雷达系统成像几何参数，对所述原始三维点云进行坐标转换，其中，所述坐标转换为从斜距‑高程坐标系转换到大地坐标系；对大地坐标系三维点云进行空域滤波，滤除杂散点，并结合大地坐标系三维点云地理信息进行拼接，得到城区范围三维点云。
机载层析 sar 三维生成方法