“三平移自由度”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5311649个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种转向中间轴耐久试验平台-CN202310839014.1有效
发明人：张铁山;张浩洋;李晓锋;丁志亮;薛建 -专利权人：豫北凯斯特隆（新乡）汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向中间轴耐久试验平台，涉及转向中间轴耐久度测试技术领域，包括三自由度平移部件、二自由度偏转部件、平衡部件和激振部件。三自由度平移部件具备空间内的三个移动方向互相垂直的移动自由度，二自由度偏转部件具备平面内的两个转动轴线互相垂直的转动自由度，共计五个自由度，可全真模拟不同种类转向中间轴的实际工作时的安装状态；通过设置平衡部件，抵消了三自由度平移部件沿重力方向运动时的零部件重力，提高了驱动的响应速度与使用寿命；二自由度偏转部件采用球形齿轮‑齿盘机构，结构简单紧凑；激振部件基于4‑RPS并联机构，即通过四个内置的致动组件，模拟转向中间轴在车辆内安装时受到车辆颠簸影响的工况
一种转向中间耐久试验平台

[实用新型]一种基于并联拓扑结构创新试验平台-CN201420212970.3有效
发明人：王成军;储德江;盛时永;陈昭红;程文峰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于并联拓扑结构创新试验平台，包括折叠试验台、三自由度并联装置、两个四自由度并联装置和六自由度并联装置，所述的三自由度并联装置位于垂直操作台左侧，通过三自由并联装置可实现一平移两转动共三个自由度的运动；两个四自由度并联装置均位于水平操作台上；六自由度并联装置位于垂直操作台右侧，通过六自由度并联装置可实现空间内三平移三转动共六个自由度的运动。本实用新型具有结构紧凑、搭建便捷，安全性能高，制作成本低等特点；所采用的三自由度并联装置、两个四自由度并联装置和六自由度并联装置均位于折叠试验台上，实现了可同时在一个实验平台上开展多种并联机型设计、运动演示
一种基于并联拓扑结构创新试验平台

[发明专利]汽车发动机多自由度并联减振装置-CN200910233451.9无效
发明人：杨启志;陈龙;马履中;汪若尘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-04-21 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种具有多自由度汽车发动机减振装置，在汽车发动机与车底板之间设置一个多自由度减振结构，多自由度减振结构按需要采用三自由度(一平移两转动)五支链空间并联机构、六自由度(三平移三转动)六支链空间并联机构，或者多个多自由度减振结构的组合其中，发动机与多自由度减振结构的动平台固接，静平台固接在车底板上，并联机构的支链中含有弹性阻尼减振元件。该系统可由一层简单结构实现多自由度的车辆发动机的减振。
汽车发动机自由度并联装置

[发明专利]一种基于三自由度并联机构的五自由度喷涂机器人-CN201010507562.7无效
发明人：仇洪根;刘辛军;王立平;陈祥 -专利权人：江苏长虹涂装机械有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，包括喷涂作业单元、垂直移动单元、水平移动单元三个部分，所述喷涂作业单元包括主体结构和安装有雾化器的动平台，所述主体结构是三自由度空间并联机构，该三自由度空间并联机构的圆形运动机架安装在两侧的垂直导轨上，可以实现竖直方向的移动；所述垂直导轨和三自由度空间并联机构作为整体安装在水平导轨上，可以实现水平移动，将水平移动单元的运动、垂直移动单元的运动与三自由度空间并联机构的运动相结合，可实现位于所述动平台上的雾化器喷头的五自由度运动。
一种基于自由度并联机构喷涂机器人

[实用新型]一种基于三自由度并联机构的五自由度喷涂机器人-CN201020569091.8无效
发明人：仇洪根;刘辛军;王立平;陈祥 -专利权人：江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于三自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人，包括喷涂作业单元、垂直移动单元、水平移动单元三个部分，所述喷涂作业单元包括主体结构和安装有雾化器的动平台，所述主体结构是三自由度空间并联机构，该三自由度空间并联机构的圆形运动机架安装在两侧的垂直导轨上，可以实现竖直方向的移动；所述垂直导轨和三自由度空间并联机构作为整体安装在水平导轨上，可以实现水平移动，将水平移动单元的运动、垂直移动单元的运动与三自由度空间并联机构的运动相结合，可实现位于所述动平台上的雾化器喷头的五自由度运动。
一种基于自由度并联机构喷涂机器人

[发明专利]四自由度手术机器人-CN202211263300.X在审
发明人：陈奕 -专利权人：上海新璐医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明具体是指一种用于穿刺手术的四自由度手术机器人，包括X轴直线平移自由度和Y轴直线平移自由度、旋转自由度和角度自由度，所述Y轴直线平移自由度设在X轴直线平移自由度上，所述旋转自由度设在Y轴直线平移自由度上，所述角度自由度设在旋转自由度上，所述旋转自由度上设有安装穿刺针的导针器，所述X轴直线平移自由度控制导针器沿X轴方向直线移动，所述Y轴直线平移自由度控制导针器沿Y轴方向直线移动，所述旋转自由度控制导针器沿着Z轴方向旋转，所述角度自由度控制导针器角度调节。
自由度手术机器人

[发明专利]一种可调式雷达馈源辅助定位装置及方法-CN201510747372.5在审
发明人：李珂翔;王宏杰;吴佳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式雷达馈源辅助定位装置及方法，该装置包括安装基座，三个平移自由度的导轨，两个转动自由度的转轴。以安装基座为基础，三个平移自由度的导轨姿态相互正交，构成三个平移自由度。两个转动自由度的转轴中，横向转轴的壳体安装于末级导轨的滑块上，纵向转轴安装于横向转轴的台阶轴上，并相互垂直，以构成两两正交的两个转动自由度。该装置在测量和调整馈源位置时，其多个自由度的调整量可直接读数，可提供馈源位置的准确数据，提高馈源定位过程的效率。
一种调式雷达馈源辅助定位装置方法

[发明专利]一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置-CN201410591337.4在审
发明人：张冬冬;李秋萍;任恒英;郑小宇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于试验运动模拟领域，尤其涉及一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置。该硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置采用滚珠丝杠传动和液压驱动相结合的设计方法，基于空间上不同自由度运动机构的叠加设计思路，实现了硬式空中受油装置在试验指标范围内的前后运动模拟、左右运动模拟、上下运动模拟，各自由度运动关系相互独立，可实现硬式空中受油装置的单自由度运动控制和多自由度复合运动控制，适用于硬式空中加油地面试验过程中受油装置直线平移运动过程模拟。
一种硬式空中装置自由度平移运动模拟

[发明专利]一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台-CN201911055714.1有效
发明人：刘景轩;苏晓岩 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台，属于并联机器人领域，解决了现有技术中的三自由度运动平台对平移自由度的限制不够以及平台柔顺性差的问题。本发明通过八根气动人工肌肉连接静平台和运动平台构成一个六自由度平台，使上平台的运动更具有柔顺性，同时，通过钢丝绳固定连接圆盘和静平台，进一步，通过四根刚性连杆固定连接圆盘和运动平台，实现了对运动平台三个平移自由度的限制，得到一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台。本发明的三自由度运动平台可以作为具有三个偏转自由度的“球铰”关节，具有更好的柔顺性和更大的刚度，且能够实现大角度偏转，能够广泛应用在串并联机械臂领域。
一种气动人工肌肉驱动自由度平台

[发明专利]平移旋转二自由度载物台装置及采用该装置的三自由度载物台装置-CN200680022041.4无效
发明人：小宫刚彦;大须贺俊之 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2006-06-19 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本发明提供一种在可对工作台进行Yθ的微小定位的同时，可进行搬运用途的长行程移动的平移旋转二自由度载物台装置。具体为，可实现平移Y方向移动和旋转θ的平移旋转二自由度载物台装置，其具备至少2组(6a、6b)通过由具有平移自由度的2个平移自由度部、具有旋转自由度的1个旋转自由度部及电动机构成的一轴驱动平移旋转机构及电动机控制装置构成的一轴驱动平移旋转机构；及具有1个旋转自由度和1个平移自由度的第2机构部(16)。
平移旋转自由度载物台装置采用

[发明专利]一种用于医疗机器人的六自由度解耦手术臂装置-CN202111516763.8在审
发明人：乔天;郭斌斌;翟方文 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于医疗机器人的六自由度解耦手术臂装置，包括绕Z轴旋转自由度RZ、沿X轴平移自由度TX、沿Y轴平移自由度TY、沿Z轴平移自由度TZ、绕X轴旋转自由度RX、绕Y轴旋转自由度RY的6个自由度以及本发明的六自由度解耦合手术臂装置能够将所需的不同自由度情况拆分，对其单个自由度单独控制，保证稳定性准确性，加快术中过程，减小手术时长。
一种用于医疗机器人自由度手术装置

[发明专利]一种水龙头打磨抛光装置-CN201610374187.0在审
发明人：陈盛花;范勇 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水龙头打磨抛光装置，包括工作平台，安装在水平平移部件中，通过水平平移部件能够在水平方向上沿x轴和y轴平移；安装在工作平台上的装夹机器人，装夹机器人包括在空间内具有三个转动自由度的装夹端；打磨组件，能相对于工作平台做沿z轴方向的平移。本发明通过将传统技术中机器人本身具有的六个空间自由度分化成工作平台的x、y平移自由度、打磨组件的z平移自由度以及装夹端的三个转动自由度，从而减少了装夹机器人的机器臂减，缩短机械臂悬空长度，因此能够增加抛光装置整机的刚性和稳定性
一种水龙头打磨抛光装置

[实用新型]一种水龙头打磨抛光装置-CN201620512385.4有效
发明人：陈盛花;范勇 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水龙头打磨抛光装置，包括：工作平台，安装在水平平移部件中，通过水平平移部件能够在水平方向上沿x轴和y轴平移；安装在工作平台上的装夹机器人，装夹机器人包括在空间内具有三个转动自由度的装夹端；打磨组件，能相对于工作平台做沿z轴方向的平移。本实用新型通过将传统技术中机器人本身具有的六个空间自由度分化成工作平台的x、y平移自由度、打磨组件的z平移自由度以及装夹端的三个转动自由度，从而减少了装夹机器人的机器臂减，缩短机械臂悬空长度，因此能够增加抛光装置整机的刚性和稳定性
一种水龙头打磨抛光装置

[发明专利]一种用于质子和重离子治疗头颈部癌症的自动椅-CN201710416601.4在审
发明人：王忠海;王敏 -专利权人：成都博士科技有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：它包括六自由度并联平台、装接板、三维平移平台和座椅，装接板为方形，三维平移平台通过装接板固定在六自由度并联平台的上平台上方，座椅包括头靠、椅背、扶手、椅座和脚踏，座椅通过螺栓固定于三维平移平台上方。本发明利用三维平移平台扩大了自动椅的运动范围，解决了使用六自由度并联平台方案的自动椅的各个方向行程范围耦合的问题。
一种用于质子离子治疗颈部癌症自动

[发明专利]五自由度机械手-CN201210020978.5有效
发明人：张伟;唐粲;鲁京立;姚冲;程胜;张建伟;周佳 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种五自由度机械手，其包括竖直升降关节、横向平移关节、纵向伸缩关节及夹爪关节，所述夹爪关节固定于所述纵向伸缩关节上，所述纵向伸缩关节固定于所述横向平移关节上，所述横向平移关节固定于所述竖直升降关节上，所述夹爪关节包括夹爪升降机构与夹爪夹持机构本发明实施例的五自由度机械手不但相较于现有技术中三自由度或四自由度的机械手增加了自由度，而且，五自由度机械手的各关节作为运动模块相互之间均可自由组合搭配组装及拆卸，模块化的设计使得五自由度机械手结构简单紧凑
自由度机械手

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条