“广州启帆工业机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果90个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]具有精密传动装置的机械手-CN201810641286.X有效
发明人：陈盛花;杨林;罗安柳;陈汕 -专利权人： 广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了具有精密传动装置的机械手，涉及机器人技术领域，包括手腕以及驱动该手腕运动的手腕运动部，手腕为末端执行器，所述手腕运动部包括驱动所述手腕作旋转运动的四轴驱动部以及驱动所述手腕作上下摆运动的五轴驱动部。本发明通过设计五轴驱动部驱动手腕上下摆运动，具体是五轴减速轮组可径向调节轴心位置，消除一级大齿轮和输入齿轮的装配间隙，同时消除二级小齿轮和二级大齿轮的装配间隙，本发明能同时调整二级齿轮传动的啮合状态，使调整后的五轴驱动部具有良好的传动刚度以及传动平稳性，另外可优化四轴驱动部，提高手腕旋转运动的平稳性，实现手腕的精准定位。
具有精密传动装置机械手

[发明专利]一种三角形物体接触检测方法、系统、装置和存储介质-CN201911378440.X有效
发明人：廖伟东;李俊渊;黄昕 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角形物体接触检测方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括确定所述第一三角形物体所在平面的法向量，确定第一向量、第二向量和第三向量，确定第一判别因子、第二判别因子和第三判别因子，以及在所述第一判别因子θ1、第二判别因子θ2和第三判别因子θ3具有相同符号的情况下，返回第一检测结果，反之返回第二检测结果等步骤。所述方法通过简单的坐标计算可以判断两个三角形物体之间是否发生接触，可以避免使用标量判别法、矢量判别法以及矩阵求逆等复杂的数学运算，从而简化算法，减小计算量，无需使用高性能的计算机设备即可实现，减少在执行任务时耗费的时间，具有较低的实现成本。本发明广泛应用于工业技术领域。
一种三角形物体接触检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种工业机器人轨迹生成方法、系统、装置和存储介质-CN202010031229.7有效
发明人：张见双;高燕;庄健培;李雪锋;钟乐华;邓颂坤;徐建伟 -专利权人： 广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人轨迹生成方法、系统和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取待生成机器人轨迹的原始数据，对原始数据进行滤波处理后，获得多个数据点；获取各数据点的离散曲率，结合离散曲率和数据点获取拟合曲线；计算拟合曲线与数据点的误差，并在误差小于预设允差时，根据拟合曲线生成工业机器人轨迹。本发明将原始数据中的噪声点和错误点进行剔除，再结合离散曲率获取拟合曲线，最后根据拟合曲线生成工业机器人轨迹，从而是机器人轨迹更加平滑，提高了加工速度和加工质量，可广泛应用于机器人路径规划领域。
一种工业机器人轨迹生成方法系统装置存储介质

[发明专利]一种双机器人协作同步的方法、系统、装置和存储介质-CN202010031572.1有效
发明人：李雪锋;高燕;庄健培;张见双;钟乐华;林小峰;邓颂坤 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机器人协作同步的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取从机器人的基坐标在主机器人的基坐标系下的第一表示；结合获得的第一表示将从机器人末端TCP坐标同步跟随到主机器人TCP末端，从而实现主机器人和从机器人同步。本发明通过采用主机器人的基坐标系来表示从机器人基坐标，并结合第一表示和主机器人TCP末端的变化实时地获得从机器人末端TCP坐标，根据获得的坐标实时控制从机器人，从而时从机器人能够实时地跟随主机器人，并实现高精确度地同步，可广泛应用于多机器人间协作技术。
一种双机协作同步方法系统装置存储介质

[发明专利]一种机器人的路径搜索方法、系统、装置和存储介质-CN201911357085.8有效
发明人：祝润泽;许博超;黄昕 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的路径搜索方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：结合起始坐标点和第一预设坐标点，控制机器人在工件的第一平面上获取n个坐标点，根据获得的坐标点获取第一平面的第一平面方程；结合起始坐标点和第二预设坐标点，控制机器人在工件的第二平面上获取n个坐标点，根据获得的坐标点获取第二平面的第二平面方程；结合第一平面方程和第二平面方程获取机器人的加工路径。本发明通过采用两个平面方程直接获取机器人的加工路径，避免偏移搜索方法中获取工件的偏移量，再基于偏移量计算加工路径，极大地简化了机器人示教和搜索的步骤，提供了机器人的工作效率，可广泛应用于机器人路径规划领域。
一种机器人路径搜索方法系统装置存储介质

[发明专利]机器人曲线路径生成方法、系统、装置和存储介质-CN201911370168.0有效
发明人：倪晓伟;祝润泽;黄昕 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人曲线路径生成方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取数据点，对数据点进行顺序标记；按照标记的顺序获取两个数据点组；分别对两个数据点组进行曲线拟合后，获得两条曲线；按照预设方式将获得的两条曲线进行拼接后，获得拼接曲线；按照标记的顺序获取下一组数据点，对下一组数据进行曲线拟合后，获得新的曲线，返回执行步骤S4，直至拟合完所有的数据点，获得机器人的曲线路径。本发明通过将数据点分为多段，再依次将多段曲线进行拼接，从而获得更加平滑的机器人的曲线路径，适应于已知点数量未确定或者点数量较多的自由曲线规划，具有高度可复用性，可广泛应用于机器人运动规划及控制技术领域。
机器人曲线路径生成方法系统装置存储介质

[发明专利]一种工业机器人路径自动修正的方法及系统-CN201810317546.8有效
发明人：陈盛花;刘勇;李俊渊;邓华健;廖伟东 -专利权人： 广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人路径自动修正的方法及系统，其中，自动修正方法包括以下步骤：S1、将待修正的机器人路径分成预设路段，各所述路段包括多个路径点；S2、按照预设顺序依次获取路段，并结合预设的自动修正步骤和预存的路径点信息修正该路段中的所有路径点。本发明可有效的提高操作者修正机器人路径的效率，并且避免操作者逐个修改机器人路径中路径点产生的人为误差，满足实际生产中修正机器人路径的需要，可广泛应用于机器人路径规划领域。
一种工业机器人路径自动修正方法系统

[实用新型]一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人-CN201922444040.6有效
发明人：李裕兴;黄昕 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带安全销的胀紧套连接结构及六轴机器人，带安全销的胀紧套连接结构包括圆轴和压板，圆轴一端安装有减速器或电机，圆轴的另一端上安装有同步轮，同步轮分为靠近减速器或电机的内侧和位于圆轴端部的外侧，内侧通过一键与圆轴联接，外侧通过胀紧套与圆轴联接，压板压紧在胀紧套的外侧，压板与圆轴固定，将胀紧套和键的优点结合，以胀紧套传递动力，实现轴毂的零间隙配合，提高传动精度，当胀紧套发生蠕变现象或应力松弛现象时，键作为安全销使用，防止因胀紧套失效造成圆轴和同步轮的相对旋转运动和相对轴向运动，确保不会发生运动路径不确定或零件飞出造成伤人事故。
一种安全胀紧套连接结构机器人

[实用新型]一种SCARA机器人移动轴的大跨度双支撑结构-CN201922444011.X有效
发明人：李裕兴;黄昕 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SCARA机器人移动轴的大跨度双支撑结构，包括丝杠轴、花键轴，花键轴的顶端和底端分别设置有花键螺帽A和轴承A、花键螺帽B和轴承B，形成双支撑结构，提高花键轴的刚性支撑，有效提高花键轴的稳定性，同时双支撑结构可以减少花键轴的偏摆，提高花键轴的定位精度，花键轴上的载荷由两个花键螺帽分担，可以有效提高花键螺帽的使用寿命，从而提高SCARA机器人的使用寿命。此实用新型用于机器人领域。
一种 scara 机器人移动跨度支撑结构

[实用新型]一种腕部可大角度转动的机械手及应用其的工业设备-CN201922352439.1有效
发明人：陈汕;李兴和;高燕 -专利权人： 广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腕部可大角度转动的机械手及应用其的工业设备，机械手包括工作端组件、主安装板和主驱动组件，主驱动组件包括主电机、主减速机和主输出法兰，主减速机包括第一工作部和第二工作部，第二工作部安装在主安装板，主输出法兰安装在第一工作部，第二工作部安装有第一限位部，主输出法兰布置有第二限位部，主输出法兰安装有第三限位部，第三限位部位于第一限位部和环形槽之间。主输出法兰带动第三限位部转动，第三限位部抵住第二限位部，第二限位部转动，直到第三限位部抵住第二限位部，主输出法兰转动至最大角度。设计第二限位部为活动的限位结构，扩大工作端组件的转动范围。本实用新型结构合理，可广泛应用于自动化技术领域。
一种腕部角度转动机械手应用工业设备

[实用新型]一种机械手及应用其的三维激光切割机-CN201922352464.X有效
发明人：张平利;谭泽华;高燕 -专利权人： 广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手及应用其的三维激光切割机，机械手包括四轴组件、过线管和工作组件，四轴组件包括四轴安装板、四轴电机和四轴输出轮，四轴电机的输出端安装有四轴减速机，四轴减速机安装在四轴安装板，四轴减速机的输出端通过传动带驱动四轴输出轮转动，四轴输出轮带动工作组件转动，四轴输出轮通过滚动轴承与四轴安装板安装，四轴输出轮的中部成型有用于安装过线管的第一安装孔。四轴减速机与过线管分离，可根据过线管的直径来选用四轴输出轮的规格，过线管的尺寸不再受限于四轴减速机的尺寸。本实用新型结构合理，可广泛应用于自动化技术领域。
一种机械手应用三维激光切割机

[实用新型]一种桁架式上下料的机械手-CN201922352508.9有效
发明人：谭泽华;李兴和;高燕 -专利权人： 广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架式上下料的机械手，其包括摆臂组件、第一组件和第二组件，第一组件包括第一升降板和用于驱动第一升降板移动的第一电机，摆臂组件安装在第一升降板的下端，第一升降板安装有第三电机；第二组件包括第二架体和水平移动的第二移动板，第二移动板安装在第二架体，第一电机安装在第二移动板，第二移动板安装有缓冲缸。采用机械手取代人工劳动，第一组件用于升降摆臂组件，第二组件用于水平移动摆臂组件，第一升降板上通过第三电机驱动摆臂组件转动，从而可在三个维度实现摆臂组件的动作，扩大机械手上下料的活动范围，提高上下料的效率。本实用新型结构合理，可广泛应用于自动化技术领域。
一种桁架上下机械手

[实用新型]一种平面激光机防撞限位装置-CN201922145144.7有效
发明人：徐建伟;高燕;冯玉来 -专利权人： 广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面激光机防撞限位装置，包括处理器、上限位开关、第一下限位开关和第二下限位开关，所述上限位开关与处理器的第一端连接，所述第一下限位开关和第二下限位开关并联后与处理器的第二端连接。本实用新型通过增加一个下限位开关，避免切割头时使用过程中因人为操作失误或自动使用过程中出现异常向下运动，从而造成切割头与工作台发生碰撞，直接地减少了事故，极大地保障了设备的安全，可广泛应用于平面激光切割领域。
一种平面激光机防撞限位装置

[发明专利]一种实时跟踪喷涂的控制系统及方法-CN201910017682.X有效
发明人：陈盛花;黄昕;李雪锋;刘锦水 -专利权人： 广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时跟踪喷涂的控制系统及方法，其中系统包括位置传感器、编码器、机器人、地轨线和驱动地轨线的电机，所述位置传感器固定设置在地轨线上；所述地轨线用于传输工件；所述位置传感器用于感应工件的到位信息，并将到位信息发送给编码器；所述编码器用于根据到位信息获取工件的位置信息，并将位置信息发送给机器人；所述机器人用于结合位置信息和预设的跟踪坐标系对工件进行跟踪并实施喷涂。本发明在保持现有工艺情况下，对工件进行实时跟踪，并对工件实施喷涂操作，代替了人工喷涂，提高了生产效率和降低了经营成本，可广泛应用于工业控制技术领域。
一种实时跟踪喷涂控制系统方法

[实用新型]走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人-CN201821887731.2有效
发明人：陈盛花;杨林;罗安柳;罗剑捷;范清;陈闽杰;郭典存 -专利权人：国机智能(苏州)有限公司;广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了走线件、便于走线的安装组件以及应用它们的机器人，其中的走线件包括压线结构、固定座、转动轴以及滚动轴承，滚动轴承套在转动轴上，滚动轴承位于固定座中，压线结构位于转动轴的端部。本实用新型中，机器人在摆动时，通过可转动的走线件，可避免线缆弯折，从而减少对线缆的损害。本实用新型结构合理、方便实用，可广泛应用于机器人技术领域。
走线本实用新型转动轴滚动轴承压线结构固定座机器人机器人技术领域滚动轴承套安装组件线缆弯折可转动摆动线缆应用损害

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 90 条