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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种模块化喷涂装置-CN201220704884.5有效
发明人：仇云林;刘辛军;陈祥;王维锋;杨亚;张磐;丁峰;许海涛;屈益民 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高灵活度、高柔性、能够大范围移动的模块化喷涂装置，该装置自动化程度高，应用广泛，配合输漆系统可实现指定的喷涂作业。该喷涂装置包括行走机架单元和喷涂作业模块单元两个部分，上述的竖直导轨通过水平转盘安装在水平滑块上，一方面可以绕着转盘中心轴线自转，另一方面可随着水平滑块在水平导轨上往复移动。本实用新型喷涂装置通过水平导轨和竖直导轨的传动，大大增加了装置的运动范围，提高了其柔性度，且在运动空间内具有冗余自由度，提高了装置的灵活性，能实现对大多数待喷涂部件或整机的喷涂作业。此外该装置还具有易于制造，方便控制，容易实现模块化等特点。
一种模块化喷涂装置

[实用新型]基于冗余五自由度机构模块的组合喷涂机器人系统-CN201220704899.1有效
发明人：仇云杰;刘辛军;王立平;姚启宏;张葛林;王辉;范同华 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于冗余五自由度机构模块化的组合喷涂机器人系统，该系统主要针对汽车整车的喷涂作业环境。该系统由若干模块化的喷涂机器人单元构成，分别安装在待喷涂汽车的两侧，每组喷涂机器人单元主体结构是一个空间冗余五自由度的喷涂机构。该系统结构对称，易于制造；容易实现模块化生产，成本较低；控制容易，喷涂精度易于保证；工作空间大，在导轨上可实现大范围移动；柔性程度高，可适应不同汽车整车的喷涂作业环境。
基于冗余自由度机构模块组合喷涂机器人系统

[发明专利]一种模块化喷涂装置-CN201210553519.3无效
发明人：仇云林;刘辛军;陈祥;王维锋;杨亚;张磐;丁峰;许海涛;屈益民 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高灵活度、高柔性、能够大范围移动的喷涂装置，该装置自动化程度高，应用广泛，配合输漆系统可实现指定的喷涂作业。该喷涂装置包括行走机架单元和喷涂作业模块单元两个部分，上述的竖直导轨通过水平转盘安装在水平滑块上，一方面可以绕着转盘中心轴线自转，另一方面可随着水平滑块在水平导轨上往复移动。本发明喷涂装置通过水平导轨和竖直导轨的传动，大大增加了装置的运动范围，提高了其柔性度，且在运动空间内具有冗余自由度，提高了装置的灵活性，能实现对大多数待喷涂部件或整机的喷涂作业。此外该装置还具有易于制造，方便控制，容易实现模块化等特点。
一种模块化喷涂装置

[发明专利]基于冗余五自由度机构模块的组合喷涂机器人系统-CN201210553546.0无效
发明人：仇云杰;刘辛军;王立平;姚启宏;张葛林;王辉;范同华 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于冗余五自由度机构模块化的组合喷涂机器人系统，该系统主要针对汽车整车的喷涂作业环境。该系统由若干模块化的喷涂机器人单元构成，分别安装在待喷涂汽车的两侧，每组喷涂机器人单元主体结构是一个空间冗余五自由度的喷涂机构。该系统结构对称，易于制造；容易实现模块化生产，成本较低；控制容易，喷涂精度易于保证；工作空间大，在导轨上可实现大范围移动；柔性程度高，可适应不同汽车整车的喷涂作业环境。
基于冗余自由度机构模块组合喷涂机器人系统

[实用新型]一种喷涂机器人机械臂驱动装置-CN201220007624.2有效
发明人：仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人机械臂驱动装置，其包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述的旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂旋转；所述的伸缩驱动机构通过伺服电机带动丝杠旋转，滚珠花键轴把滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为机械臂伸缩运动；所述的前端的摆动驱动机构通过涨紧套连接在所述的伸缩驱动机构的伸缩轴前端，所述的前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动摆转轴转动，从而带动喷枪摆动。
一种喷涂机器人机械驱动装置

[实用新型]一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成-CN201220251616.2有效
发明人：仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。
一种机器人伸缩摆动驱动机构总成

[实用新型]一种喷涂机器人行走驱动装置-CN201220007623.8有效
发明人：仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人行走驱动装置，其包括平面框架内驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置由伺服电机带动线性模组滑块做左右水平运动，喷涂机器人机械臂随线性模组滑块作左右水平运动；所述升降驱动装置通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动滚珠螺母滑块座作升降运动，从而带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动。实现智能喷涂机器人平面复合行走驱动装置，可以解决并联式传动方式机器人和串联式传动方式机器人存在的结构复杂，不利于安装、维护、控制繁琐等弊端。
一种喷涂机器人行走驱动装置

[实用新型]一种喷涂机器人驱动装置-CN201220007625.7有效
发明人：仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷涂机器人驱动装置，其包括平面框架内驱动装置和机械臂驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括上下升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置通过伺服电机和线性模组滑块带动喷涂机器人左右水平移动；所述上下升降驱动装置通过伺服电机和滚珠丝杠带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动；所述机械臂驱动装置包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述中间旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂的旋转运动；所述伸缩驱动机构通过伺服电机带动机械臂伸缩运动；所述前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动喷枪做摆转运动。
一种喷涂机器人驱动装置

[实用新型]一种双曲柄汽车涂装输送机-CN201220081170.3有效
发明人：仇云杰;刘辛军;王立平;陈福森;张磐 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双曲柄汽车涂装输送机，该输送机包括行走机构和翻转机构两个部分，行走机构完成运输机的行走运输功能，翻转机构由多个具有不同死点位置的双曲柄机构构成，通过对多个双曲柄机构的驱动，完成被输送物体的翻转运动，行走机构的运动与翻转机构的运动相结合，驱动车体实现进退、倾斜和翻转运动或者以上各种运动的复合运动，本实用新型的输送机能够适用于不同车型和大小车体的输送，增加了输送机的柔性，是汽车涂装生产线上的柔性输送机。
一种曲柄汽车输送

[实用新型]一种汽车涂装输送机-CN201220081166.7有效
发明人：仇云林;刘辛军;王立平;陈福森;张磐 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车涂装输送机，该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部分，其中行走机构完成运输机的行走运输功能，升降翻转机构完成被输送物体的升降和翻转运动，行走机构的运动与升降翻转机构的运动相结合，驱动车身实现进退、升降和翻转运动或者以上三种运动的复合运动。
一种汽车输送

[发明专利]一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成-CN201210174586.4无效
发明人：仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。
一种机器人伸缩摆动驱动机构总成

[发明专利]一种汽车涂装输送机及其用途-CN201210057021.8有效
发明人：仇云林;刘辛军;王立平;陈福森;张磐 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车涂装输送机，该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部分，其中行走机构完成运输机的行走运输功能，升降翻转机构由完成被输送物体的升降和翻转运动，行走机构的运动与升降翻转机构的运动相结合，驱动车身实现进退、升降和翻转运动或者以上三种运动的复合运动，该汽车涂装输送机还可用于汽车车身电泳涂装生产线。
一种汽车输送及其用途

[发明专利]一种双曲柄汽车涂装输送机及其用途-CN201210057010.X无效
发明人：仇云杰;刘辛军;王立平;陈福森;张磐 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双曲柄汽车涂装输送机，该输送机包括行走机构和翻转机构两个功能部分，行走机构完成运输机的行走运输功能，翻转机构由多个具有不同死点位置的双曲柄机构构成，通过对多个双曲柄机构的驱动，完成被输送物体的翻转运动，行走机构的运动与翻转机构的运动相结合，驱动车体实现进退、倾斜和翻转运动或者以上各种运动的复合运动，本发明的输送机能够适用于不同车型和大小车体的输送，增加了输送机的柔性，是汽车涂装生产线上的柔性输送机，还能用于汽车车体电泳涂装生产线的输送。
一种曲柄汽车输送及其用途

[发明专利]一种喷涂机器人行走驱动装置-CN201210005182.2无效
发明人：仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人行走驱动装置，其包括平面框架内驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置由伺服电机带动线性模组滑块做左右水平运动，喷涂机器人机械臂随线性模组滑块作左右水平运动；所述升降驱动装置通过伺服电机带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠带动滚珠螺母滑块座作升降运动，从而带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动。实现智能喷涂机器人平面复合行走驱动装置，可以解决并联式传动方式机器人和串联式传动方式机器人存在的结构复杂，不利于安装、维护、控制繁琐等弊端。
一种喷涂机器人行走驱动装置

[发明专利]一种喷涂机器人驱动装置-CN201210005184.1无效
发明人：仇云杰;仇云林;陈福森;张葛林 -专利权人： 江苏长虹汽车装备集团有限公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人驱动装置，其包括平面框架内驱动装置和机械臂驱动装置，所述平面框架内驱动装置包括上下升降驱动装置和左右水平驱动装置，所述左右水平驱动装置通过伺服电机和线性模组滑块带动喷涂机器人左右水平移动；所述上下升降驱动装置通过伺服电机和滚珠丝杠带动所述左右水平驱动装置作上下升降运动；所述机械臂驱动装置包括中间旋转驱动机构、伸缩驱动机构和前端的摆动驱动机构，所述中间旋转驱动机构通过伺服电机带动机械臂的旋转运动；所述伸缩驱动机构通过伺服电机带动机械臂伸缩运动；所述前端的摆动驱动机构通过伺服电机及减速机带动喷枪做摆转运动。
一种喷涂机器人驱动装置

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