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[发明专利]目视飞行过程中获取地形高度的方法、设备、介质及系统-CN201910112781.6在审
发明人：林嘉豪;张韵琪;夏孟 -专利权人：浩亚信息科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供的目视飞行过程中获取地形高度的方法，包括获取待测的地形范围信息；获取全国范围的原始地貌坐标高程数据，原始地貌坐标高程数据是按照经纬度分成若干子数据；采用数据镶嵌处理方法将原始地貌坐标高程数据中的子数据拼接成整体数据，得到地貌坐标高程数据；根据全国矢量范围裁剪地貌坐标高程数据，得到全国范围的数字高程模型数据；根据地形范围信息对数字高程模型数据进行栅格提取分析处理，得到地形范围对应的地形高度信息，地形高度信息包括若干地形坐标点和若干地形高度，单个地形坐标点和单个地形高度相互关联。本发明提供的目视飞行过程中获取地形高度的方法，得到的地形高度更加精准，时效性更高，更加能够作为目视飞行的参考数据。
地形高程数据目视地貌飞行过程数字高程模型数据地形坐标范围信息高度信息子数据经纬度参考数据分析处理整体数据矢量时效性裁剪拼接栅格镶嵌关联飞行

[发明专利]目标位置确定方法和装置-CN202110458055.7在审
发明人：段雄 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种目标位置确定方法和装置，方法包括：基于单目视觉图像得到多个左车道线点和多个右车道线点；获取具有相同纵坐标的左车道线点和右车道线点的横坐标差值；获取车道宽度；根据所述车道宽度、所述单目相机的特征参数、所述横坐标差值和对应像素点的纵坐标，计算高度方向坐标；根据多个所述纵坐标和对应的所述高度方向坐标确定道路高度信息；根据所述道路高度信息和所述目标的像素点坐标确定所述目标的空间位置。采用本申请实施例提供的目标位置确定方法，解决了单目视觉无法测量曲面路面中目标位置坐标的问题。
目标位置确定方法装置

[发明专利]机器人控制系统及机器人控制方法-CN201880099483.1在审
发明人：大石信夫 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：从预定的高度位置利用二维的相机(40)拍摄被供给到作业区(38)的高度尺寸已知的工件(30)，对该图像进行处理，通过以该图像的基准点为原点的二维坐标系(以下称作“视觉坐标系”)的坐标值来识别该工件的位置将该视觉坐标系的坐标值变换为机器人(11)的三维坐标系即世界坐标系的坐标值，基于变换后的工件的位置，以世界坐标系的坐标值设定机器人的臂的目标位置，并以上述世界坐标系的坐标值控制该臂的位置。此时，考虑到由相机拍摄到的图像内的工件的尺寸根据该工件的高度尺寸而变化的情况，根据该工件的高度尺寸而修正在图像处理中作为工件的位置识别出的视觉坐标系的坐标值，并将修正后的视觉坐标系的坐标值变换为世界坐标系的坐标值
机器人控制系统控制方法

[发明专利]立柱目标测量点的确定方法及装置-CN202010809193.0在审
发明人：卢佳;韩定;梁炜岳;彭登;江敏瑶;黄焯豪;蔡韬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供一种立柱目标测量点的确定方法及装置，立柱目标测量点的确定方法，包括：获取初始高度各立柱第一测量点的位置坐标及初始高度各结构件第二测量点的位置坐标；根据所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量；获取目标高度各结构件第三测量点的位置坐标；根据所述第三测量点的位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标
立柱目标测量确定方法装置

[发明专利]一种适用于车路协同的道路传感器布置方法-CN202310334939.0在审
发明人：戢杨杰;黄岩军;周上航;杨紫茹;周泽纬;张馨雨;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于车路协同的道路传感器布置方法，包括以下步骤：构建道路坐标系，选取道路关键节点，并构建道路几何模型；考虑摄像头覆盖区域，构建摄像头布置的多目标优化模型，基于MOGWO算法优化摄像头安装高度、角度以及相邻摄像头之间的间距，确定摄像头位置坐标；基于摄像头位置坐标、安装高度确定传感器固定支架位置坐标及支架高度；构建毫米波雷达布置的多目标优化模型，基于MOGWO算法优化求解毫米波雷达的位置坐标和安装高度；基于道路几何模型、传感器固定支架位置坐标及支架高度，确定激光雷达位置坐标，并构建激光雷达布置优化模型，优化求解激光雷达的安装高度。
一种适用于协同道路传感器布置方法

[发明专利]道路数据的处理方法、装置、可读存储介质和计算机设备-CN201910784059.7有效
发明人：张勇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路数据的处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取平面道路数据，根据平面道路数据确定不同道路间的交点坐标；获取道路层级数据，根据道路层级数据确定不同道路在交点坐标上的层级信息；根据层级信息生成各个道路在交点坐标上对应的模拟高度；根据各个道路在交点坐标上的模拟高度，对各个道路在其他坐标点上的模拟高度进行拟合，得到各个道路在其他坐标点上的模拟高度；根据平面道路数据以及各个道路在包含交点坐标的各个坐标点上的模拟高度
道路数据处理方法装置可读存储介质计算机设备

[发明专利]血压测量处理方法、装置及电子设备-CN201910343291.7有效
发明人：张晓平;吴黄伟 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种血压测量处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待测对象的面部特征点，根据所述面部特征点在第二坐标系中的第一坐标以及所述第二坐标系相对于第一坐标系的第一姿态角，确定所述面部特征点与所述第二坐标系的原点的第一高度差，所述第二坐标系以电子设备上的预设点为原点，再根据所述第一高度差以及第二高度差，确定所述第二坐标系原点与所述对象的心脏的第三高度差，所述第二高度差为所述面部特征点与所述对象的心脏的高度差，进而根据血压测量信号采集装置所采集到的所述对象的血压测量信号以及所述第三高度差
血压测量处理方法装置电子设备

[发明专利]植入性电极自动排序方法、排序系统、设备及计算机可读存储介质-CN202010461466.7有效
发明人：黄钦;孙洪雨;时季寒;邓晓菲;曹娅婧;刘畅;许凯 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：排序方法包括获取多个入颅点在世界坐标系的水平高度坐标和按照水平高度坐标从大到小的顺序对多个入颅点进行排序，以得到多个入颅点的植入序列。入颅点的水平高度越低，入颅点的液体压强越大，脑脊液流出速度越快。按照水平高度坐标从大到小的顺序对多个入颅点进行排序，使入颅点的水平高度坐标较大的路径先执行，入颅点的水平高度坐标较小的路径后执行。
植入电极自动排序方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]轨边列车零部件高度测量方法和系统-CN201610531719.7在审
发明人：李骏;郑煜 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨边列车零部件高度测量方法和系统，其中，轨边列车零部件高度测量方法包括使用面阵相机摄取列车图像，列车图像包括列车零部件的图像和铁路支轨的图像；分别建立列车所在真实空间对应的世界坐标系和列车图像对应的图像像素坐标系，确定世界坐标系和图像像素坐标系之间的坐标对应参数；根据图像像素坐标系，分别获取列车图像中列车零部件的像素坐标和铁路支轨的像素坐标；根据列车零部件的像素坐标、铁路支轨的像素坐标以及坐标对应参数，计算真实空间中列车零部件和铁路支轨之间距离，作为列车零部件的高度。本发明的技术方案能够实现对列车零部件高度的精确测量。
列车零部件高度测量方法系统

[实用新型]一种曲面模型生成教具-CN201320228693.0有效
发明人：石端银;张晓鹏;杜红 -专利权人：黑龙江科技学院;石端银;张晓鹏;杜红
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型的平面坐标刻度板和高度坐标定位板上下平行设置，由角立柱进行固定、支撑。高度调节杆穿过平面坐标刻度板和高度坐标定位板。高度调节杆上带有卡柱，高度坐标定位板上开有与卡柱相应的卡槽，卡柱与卡槽方向一致时，可推动高度调节杆调节高度；旋转高度调节杆使卡柱与卡槽错开角度后，可对高度调节杆的高度进行定位。
一种曲面模型生成教具

[发明专利]托盘中心位置的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110715576.6有效
发明人：韩飞;王伟;石猛 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开一种托盘中心位置的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域，该方法应用于AGV，包括：调整托盘高度以抬升校准工装到任意高度后，将托盘带动校准工装旋转一周并采集多个第一图像；识别多个第一图像中的参考标识，得到多个第一参考物坐标并组成参考物坐标序列；根据参考物坐标序列计算托盘中心坐标；多次调整托盘高度采集第一图像并计算托盘中心坐标，得到多个托盘中心坐标；根据多个托盘中心坐标，拟合托盘中心直线；根据托盘所在高度和托盘中心直线计算托盘中心坐标
托盘中心位置确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种船舶的水尺测量方法、系统、装置及计算机设备-CN202110704263.0有效
发明人：李长安;乔晓澍;宋郁珉;曹卫冲;刘军;崔建辉;杨炳栋;李杨;张思京;王宪超 -专利权人：国能（天津）港务有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：所述方法包括：获取卫星定位模组反馈的位置信息、验潮站反馈的潮水高度信息；将位置信息转换为卫星定位模组在预设坐标系下的位置坐标，将潮水高度信息转换为预设坐标系下的潮水高度坐标；根据卫星定位模组的位置坐标、潮水高度坐标以及卫星定位模组与船舶的底部的高度差，确定待测水尺处的吃水深度。
一种船舶水尺测量方法系统装置计算机设备

[发明专利]地址分配方法以及用于分配地址给定界地点的计算装置-CN201880070758.9在审
发明人： D·费德;J·穆勒 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种地址分配方法，其中，借助坐标装置来确定表征定界地点(10)二维位置的坐标数据，并且其中，所确定的坐标数据借助分配装置被分配给至少具有多个词的词序列，其中，借助高度确定装置来确定表征该定界地点(10)相对于预定标准高度(16)的高度的高度数据，并且借助该分配装置并依据所确定的高度数据来调整所述词序列，其中，所述词序列明确表征配属于该定界地点(10)的坐标数据和高度数据。
地址分配方法以及用于定界地点计算装置

[发明专利]驾驶员部位包络生成方法、装置及设备-CN202110470703.0在审
发明人：熊燕;刘建辉;王猛 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员部位包络生成方法、装置及设备，所述方法包括：获取目标车辆的车型信息，并根据车型信息确定驾驶员的踵点坐标和R点坐标；根据踵点坐标和R点坐标计算目标车辆的座椅高度信息；确定驾驶员的部位坐标参考点，并根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标；根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络。相较于现有技术，需要人工通过绘图软件自主设计驾驶员的部位包络，而本发明中根据部位坐标参考点及座椅高度信息确定驾驶员的部位包络中心坐标，最后根据车型信息和部位包络中心坐标生成驾驶员的部位包络，实现了精准获取驾驶员的部位包络
驾驶员部位包络生成方法装置设备

[发明专利]目标距离估计的方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202010025806.1有效
发明人：吴孟;刘嵩;刘熙;葛盼盼;陈亮 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了目标距离估计的方法、系统、计算机设备和存储介质，其中，在车辆行驶道路上获取多个参考点，根据该车辆的车辆地理坐标获取该参考点的参考点地理坐标，根据该参考点地理坐标，获取该参考点的纵向坡度信息，根据该参考点地理坐标和该纵向坡度信息，建立地势高度曲线模型，获取目标的图像坐标，根据该图像坐标得到该目标的第一地理坐标，根据该地势高度曲线模型和该第一地理坐标，得到该目标的第二地理坐标，解决了通过多项式拟合来补偿偏差，对与车辆本身存在明显高度差的目标测得的结果误差较大的问题，减小了地势高度差引起的测量误差，提高了对目标距离估计的精确度。
目标距离估计方法系统计算机设备存储介质