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[发明专利]一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统-CN202310916060.7在审
发明人：许雄;周朗;王虹量;张志泰;曹子龙;童小华;冯永玖;王超;谢欢 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理及导航定位技术领域，公开了一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统，所述方法首先利用无人机影像生成目标区域的基准地图；其中，基准地图包括目标区域的三维点云以及数字正射(DOM)影像；然后分别提取无人机DOM影像与巡视器影像中的障碍目标，根据两类障碍目标的空间位置开展分布模式匹配，获取巡视器的位置。本申请实施例结合无人机影像和巡视器影像提取障碍目标进行匹配，能够在类火星地外天体的低纹理地表下实现定位，较好地满足地外天体探测任务的需求。
一种基于空地影像匹配火星巡视空间定位方法系统

[发明专利]新能源系统的协同控制方法及装置-CN202310961178.1在审
发明人：赵天骐;谢欢;李善颖;李秉芳;杨松浩;刘瑛琳;郝婧;罗婧;夏雪;李长宇;易姝娴;卢文清 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本说明书涉及新能源发电技术领域，具体地公开了一种新能源系统的协同控制方法及装置，其中，该方法包括：获取新能源系统的系统网络参数与运行参数、新能源出力波动参数和系统功角振荡参数；基于所述新能源系统的系统网络参数与运行参数、新能源出力波动参数和系统功角振荡参数，计算新能源并网点故障前的运行短路比以及电压安全约束下的边界短路比；在新能源系统故障清除的情况下，根据所述运行短路比和边界短路比，结合所述新能源出力波动参数和系统功角振荡参数，确定风机有功无功协同控制方案。上述方案能够提升新能源送端系统的电压安全性，抑制电压波动导致的反复低穿。
新能源系统协同控制方法装置

[发明专利]一种用于修正发电机交轴同步电抗饱和值的方法及系统-CN202310826937.3在审
发明人：倪晋兵;周成;王庭政;李善颖;艾东平;魏巍;马世俊;肖洋;王东阳;韩志勇;赵毅锋;徐亚楠;桂中华;卢伟甫;孙晓霞;严乙桉;谢欢;刘蓁 -专利权人：国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于修正发电机交轴同步电抗饱和值的方法及系统，属于电力系统技术领域。本发明方法，包括：记录机组在某个试验工况条件时，与机组内发电机相关的第一参数值，并将所述相关的第一参数值作为第一记录值；增加所述发电机的有功，并记录增加有功后，与发电机相关的第二参数值，并将所述相关的第二参数值作为第二记录值；将所述第一记录值和第二记录值，带入预设方程进行迭代计算，以得到修正的发电机交轴同步电抗饱和值。本发明的优点在于，可以准确的得到不同工况下的发电机交轴同步电抗饱和值，进而获取的发电机交轴同步电抗饱和值可以用于计算发电机组的功角，因此可以评估用功角作为限制条件的一些试验数据。
一种用于修正发电机同步电抗饱和方法系统

[发明专利]一种建筑外墙施工填缝机-CN202310956285.5在审
发明人：樊敬涛;陈旭东;陈小明;朱明华;谢欢 -专利权人：华锦建设集团股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑外墙施工填缝机，包括夹持安装于楼顶围挡外侧的第一安装座和第二安装座，且所述第二安装座的外侧固定安装有衔接板，并且第一安装座的顶部固定安装有驱动电机，同时所述第一安装座的上表面固定安装有收卷器，所述收卷器的轴部外侧绕设有拉绳；还包括：升降座，固定安装于拉绳的下端，所述升降座的外侧固定安装有盛装有填缝剂的盛装箱，且所述盛装箱的下端面固定安装有输送泵；调位电机，固定安装于升降座的外侧，所述调位电机的输出端固定安装有填缝机构，通过旋转来实现多角度填缝。该建筑外墙施工填缝机可以自动进行横竖缝隙的自动填缝，且可以对填缝处的填缝剂进行震动去泡和加速固化，有效提高了填缝效果。
一种建筑外墙施工填缝机

[外观设计]装饰品（禅）-CN202330334453.8有效
发明人：谢欢 -专利权人：湖南华联瓷业股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装饰品（禅）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的左视图、右视图、后视图与主视图相同，省略左视图、右视图、后视图。
装饰品

[发明专利]一种压缩弹簧的组合测量量具及其测量方法-CN202310753418.9在审
发明人：谢欢;朱林;王光宇;陈彬;王露露;王金玲;贾飞飞;武峰;王敏辉 -专利权人：江南工业集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩弹簧的组合测量量具及其测量方法，包括安装底板，还包括：抗力检测部件，所述抗力检测部件安装于安装底板上，将压缩弹簧放置于抗力检测部件内，用于检测压缩弹簧的抗力测量是否合格；内径及高度检测部件，所述内径及高度检测部件安装于安装底板上，将压缩弹簧放置于内径及高度检测部件内，用于检测压缩弹簧的内径与高度是否合格；外径检测部件，所述外径检测部件安装于安装底板上，将压缩弹簧穿过外径检测部件，用于检测压缩弹簧的外形是否合格。采用这种组合测量量具及方法可以在一个工位上依次测量依次检测压缩弹簧的抗力、内径、高度、外径，避免测量次序混乱及漏检问题，并提高检测效率。
一种压缩弹簧组合测量量具及其测量方法

[发明专利]一种常压微波等离子体双波导耦合装置-CN202311189309.5在审
发明人：邓泉荣;陈子乙;童维军;黄巍;程川盟;谢欢;王奕博;朱青美;文志远 -专利权人：武汉市飞瓴光电科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本发明提供一种常压微波等离子体双波导耦合装置，包括上下两路平行的波导耦合子模块和冷却水循环系统，每一路波导耦合子模块包括电源、磁控管、环形器、波导、微波谐振腔、放电石英管和反射板。本发明主要针对单路波导传输功率有限，等离子体电离能力较弱，无法形成高能量和高密度等离子体的问题，采用两路微波谐振腔进行耦合，输出功率可以达到原来的两倍，同时上谐振腔采用与压缩波导连接的形式，大大提高了上部分电磁场的能量密度，使得等离子体电离能力明显增强，显著提高了等离子体活性粒子含量，所述装置可在常压条件下一步法直接制备光纤预制棒。
一种常压微波等离子体波导耦合装置

[发明专利]一种铁基猪血碳量子点复合型过渡金属催化剂及其制备方法和应用-CN202210455140.2有效
发明人：周丽华;谢欢;曾慧;袁勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁基猪血碳量子点复合型过渡金属催化剂及其制备方法和应用，旨在提供了一种用于催化过一硫酸盐(PMS)降解水中有机污染物的复合材料催化剂，以及制备方法和降解有机污染物的方法；其制备方法是将猪血捏碎烘干后磨细过筛制成猪血粉，取猪血粉与铁基材料共水热后过滤旋蒸后真空干燥得产物铁基猪血碳量子点复合型过渡金属氧化催化剂(Fe‑CQDs)；将所得复合催化剂置于有机物污染物溶液中吸附一定时间后加入过一硫酸盐(PMS)，可对目标污染物进行有效降解。本发明的复合型催化剂制备工艺简单，碳量子点(CQDs)的前体原材料猪血来源丰富，廉价易得，制备的产物催化能力强，降解率高，可达到高效治污的目的。
一种猪血量子复合型过渡金属催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于光照模拟的行星影像预筛选方法-CN202310869755.4在审
发明人：刘世杰;童小华;黄潜;黄荣;谢欢;叶真 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光照模拟的行星影像预筛选方法，包括：获取待筛选行星影像对应的目标区域，构建粗糙三维地形，获取粗糙三维地形中每个太阳方位角的地平线对应的各个像素的地平线仰角，得到每个太阳方位角的地平线地图；获取待筛选行星影像的当前太阳方位角，计算当前太阳方位角下的地平线地图；根据太阳圆盘可见阈值，确定地平线仰角阈值，对各个像素的地平线仰角进行筛选，进行有无光照的赋值；从粗糙三维地形中获取被待筛选行星影像覆盖的影像覆盖区域；计算影像覆盖区域中有光照的像素的比例，判断影像是否可用。与现有技术相比，本发明具有可以快速、准确、自动化地解决行星影像地预筛选问题，极大地提高行星三维测绘的工作效率等优点。
一种基于光照模拟行星影像筛选方法

[实用新型]一种塔筒纵缝焊接辅助支撑-CN202321271491.4有效
发明人：谢欢;黄心怡;段腾迪;杨鑫琰;胡德超 -专利权人：武汉华电工程装备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型的一种塔筒纵缝焊接辅助支撑，包括定位架、滚轮架和辅助支撑体，滚轮架间隔设置，辅助支撑体设置在滚轮架一侧，滚轮架上间隔设置有辊轮，辅助支撑体包括底部带有锁紧轮的架体，架体顶部间隔设置有滑轨，滑轨内侧设置有定位杆；滚轮架上还设置有定位架，定位架压设在塔筒的内侧面。本实用新型通过采用滚轮架上的辊轮可以实现对折弯形成塔筒的定位锁紧，并通过定位杆插接在定位架上的结构，即可实现定位架与辅助支撑体的快速定位精准，使用方便快捷，同时，由于定位架的作用即可实现对塔筒的整体定位限制，而辅助支撑体的作用，延长焊接小车轨道，不用调转小车方向即可完成整条焊缝，保证了焊缝端部(收尾位置、熄弧位置)的焊接质量，还可以推动小车方便地在多个筒节纵缝焊接工位之间快速移动，省时省力，下方设有带锁定的胶轮，焊接时可以防止滑动。
一种塔筒纵缝焊接辅助支撑

[发明专利]一种层级构造的分布式电源智能电网构建方法-CN202310869482.3在审
发明人：王宣元;谢欢;黄天啸;刘蓁;王泽森;刘敦楠;赵天骐;夏雪;郝婧;罗婧;张涵之;李奇;孔帅皓;李维宇 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;北京华电能源互联网研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能电网处理技术领域，尤其涉及一种层级构造的分布式电源智能电网构建方法。所述方法包括以下步骤：利用预设的电力资源云服务器获取电力资源数据；对电力资源数据进行数据预处理，得到标准电力资源数据；通过对电力需求分析确定电力外部影响因素和电力内部影响因素；基于电力外部影响因素对标准电力资源数据进行节点部署处理，生成电力通信节点；基于电力内部影响因素对电力通信节点进行模拟电力注入处理，得到模拟电力流向数据；对模拟电力流向数据进行区域电力特征提取处理，生成区域电力特征数据；本发明通过对电力资源数据进行内外层级构建，并通过电源模型进行智能带调度，以实现层级构造的分布式电源智能电网构建方法。
一种层级构造分布式电源智能电网构建方法

[发明专利]一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法-CN202310798209.6在审
发明人：谢欢;王亚琼;晏雄锋;黄潜;王一凡;陈杰;刘世杰;童小华;许雄;柳思聪;金雁敏;王超 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维导航特征的小行星定点着陆光学导航方法，方法包括以下步骤：S1、选择满足导航特征要求的低分辨率地形；S2、获取高分辨率影像，对低分辨率地形进行优化，得到高分辨率地形及反照率信息；S3、筛选可能的高分辨率地形，进行渲染，得到具有纹理信息的影像块；S4、利用该影像块对滤波器进行训练，基于训练好的滤波器，得到与纹理特征匹配的特征向量；S5、确定当前时刻高分辨率影像的特征搜索范围，将特征搜索范围与滤波器做相关，得到特征向量的响应函数得分，得到最优特征匹配位置，基于最优特征匹配位置进行导航。与现有技术相比，本发明具有小行星着陆导航过程中视角、尺度自适应等优点。
一种基于三维导航特征小行星定点着陆光学方法

[实用新型]一种洞口防护设备-CN202321024748.6有效
发明人：方秀林;谢欢;张林;党亚峰;张进;王津平 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洞口防护设备，包括：底板，所述底板的顶部后侧转动安装有防护板；防护架，所述防护板的内部上下滑动安装有防护架；固定块，所述底板的顶部四角固定连接有固定块，且固定块的内部左右滑动安装有限位杆，所述防护板的内部左右两侧均开设有限位槽，且限位槽与限位杆之间相互适配，所述防护架的内部旋转安装有连接杆，且连接杆的外表面呈螺纹状结构；其中，所述连接杆与防护板之间的连接方式为螺纹连接，所述固定块的内侧固定连接有把杆，且固定块的内部设置有弹簧。该洞口防护设备，体积较小，便于对防护设备进行转运，且便于进行快速组装，装置灵活性较强。
一种洞口防护设备

[实用新型]一种大板梁下梁立式发运工装-CN202321212035.2有效
发明人：谢欢;张治平;赵虎;夏烈;刘津 -专利权人：武汉华电工程装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60P7/12 文献下载
摘要：本实用新型的一种大板梁下梁立式发运工装包括焊接在车体上的下翼板定位块和定位桁架，下翼板定位块分别与大板梁下梁的底部端面抵触，定位桁架布设在大板梁下梁的两侧并对称相互对应布设，定位桁架包括支撑主体和横向连接板。本实用新型利用下翼板定位块可以在底部实现对大板梁下梁的底部进行限制和定位，结合定位桁架相对设置，可以实现在对大板梁下梁的锁紧，且由于横向连接板和支撑主体的结构，使其更加稳定，且与大板梁下梁之间形成了一个稳定的三角支撑，从而使大板梁下梁在运输过程中，受力可以相互抵消，支撑主体上部与下梁的上翼板、腹板顶紧，接触面放置防磨垫避免损坏下梁油漆，顶紧后将支撑主体下部与车板焊接，形成框架增强稳定性。
一种大板梁下梁立式发运工装

[发明专利]面向分布式能源集群调控的多时间源远程同步方法及装置-CN202310514735.5在审
发明人：周振宇;舒乙凌;王曌;衣鹏;廖海君;杜书;赵波;陈少磊;马玫;李兴;谢欢;张乐;樊雪婷 -专利权人：华北电力大学;国网四川省电力公司信息通信公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种面向分布式能源集群调控的多时间源远程同步方法及装置，包括时间信号接收模块、多时间源权重综合计算模块和多时间源动态加权时间同步模块；方法包括：第一阶段：多时间源权重综合计算模块利用基于层次相位分值的时间源权重分析法确立面向分布式能源集群调控多时间源权重阶段；第二阶段：多时间源动态加权时间同步模块利用基于权重新鲜度感知的探索利用权衡算法得到多时间源同步信息阶段。本发明实现面向分布式能源集群调控中各种设备的高精度、高稳定性同步运行，提高远程同步的灵活性和精度。
面向分布式能源集群调控多时远程同步方法装置

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