“飞行姿态”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果181483个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种空间飞行器非线性姿态稳定方法-CN201910853383.X有效
发明人：周成宝;陈国胜;韩鹏;胡福东;卓越;吕国民;刘传勇;王宏伟;潘成;张璋;王奎;李英杰;范俊玲;连文君;王磊;甘健;仲济涛;季冬 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间飞行器非线性姿态稳定方法，包括以下步骤：步骤1，建立空间飞行器姿态模型；步骤2，建立非线性姿态稳定控制器。
一种空间飞行器非线性姿态稳定方法

[发明专利]基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法-CN201910108122.5有效
发明人：孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法，建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，引入辅助变量，把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型，利用输出量化信息，设计状态观测器，基于状态估计值，设计飞行器系统的姿态输出反馈控制方案，可以有效降低通讯信道中信息量的大小，节约系统资源，适用于无线网络链接的模块化飞行器的姿态控制。
基于输入输出量化飞行器姿态输出反馈控制方法系统控制器

[发明专利]一种适用于再入飞行器姿态控制的闭环仿真系统-CN201310359916.1有效
发明人：李惠峰;余光学;李昭莹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种再入飞行器姿态控制的闭环仿真系统，该系统包括有对再入飞行器的气动外形进行建模的子系统（100）、构建姿态控制模型的子系统（200）和飞行器表征模型的子系统（300）。通过构建姿态控制模型子系统（200）实现仿真环境的参数设置、仿真关系解析，从而得到不同任务下的仿真结果演示。本发明的适用于再入飞行器姿态控制的闭环仿真系统，通过输入输出量与姿态不同状态的表征，能够拾取出设计阶段的控制律设计缺陷，能够验证在不确定因素和外界干扰下的控制策略的安全性，以及飞行器的控制能力，分析飞行器的控制特性
一种适用于再入飞行器姿态控制闭环仿真系统

[发明专利]控制方法、装置、设备及无人飞行器-CN201680003301.7有效
发明人：林灿龙;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及无人飞行器，该方法包括：获取无人飞行器(12)上云台(14)的姿态参数；按照云台(14)的姿态参数调整无人飞行器(12)的姿态参数。本发明实施例通过无人飞行器(12)的姿态参数被动跟随云台(14)的姿态参数的变化而变化，丰富了云台(14)的控制方式，提高了云台(14)控制方式的灵活性，使得云台(14)的姿态调整相比于无人飞行器(12)机身的姿态调整，不存在滞后；同时避免了在惯性作用下云台(14)可能会产生的超调的问题，这样云台(14)可以更加平稳地转动和停止转动，保证云台(14)上的拍摄设备(15)的平稳，提高了拍摄设备(15)的拍摄画面的稳定性
控制方法装置设备无人飞行器

[实用新型]姿态可调旋翼机构-CN201822212994.X有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种姿态可调旋翼机构，包括桨毂及旋翼部。桨毂转动设置在中心轴上；旋翼部的数量为多个，多个旋翼部沿桨毂的周向均匀设置在桨毂上；旋翼部包括桨叶姿态调整部及旋翼桨叶；旋翼桨叶通过桨叶姿态调整部与桨毂连接。本实用新型的姿态可调旋翼机构，桨叶姿态调整部的设置，使得旋翼桨叶相对于中心轴的倾斜角度能够得到调整，加强了飞行姿态的调整能力，飞行器装配后，飞行稳定性能够得到有效的保障，并且，旋翼桨叶能够相对于中心轴折叠，便于携带，旋翼桨叶折叠后能够插入飞行器机身的接缝中，提高了飞行器的便携性和易用性，同时，本姿态可调旋翼机构结构简单，便于装配。
旋翼桨叶桨毂旋翼机构可调旋翼姿态调整部中心轴桨叶本实用新型折叠飞行器装配周向均匀设置飞行器机身飞行稳定性便于携带飞行姿态转动设置便携性接缝

[发明专利]一种无人机及其载荷的仿真训练系统-CN201710637363.X有效
发明人：陈文;王诚;皮祖成;蔡伟;马龙 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其载荷的仿真训练系统,包括：无人机飞行控制训练系统，飞行控制计算机用于将仿真的飞行姿态结果发送到转台系统，转台系统用于进行实时飞行姿态的响应；无人机载荷控制训练系统，载荷控制器用于将控制指令发送到稳定平台系统，稳定平台系统用于进行实时平台姿态的解算和响应；视景仿真计算机，视景仿真模块用于根据该实时飞行姿态对无人机模型以及三维场景模型进行实时渲染以形成飞行控制仿真场景，用于根据该实时平台姿态判断载荷视场的范围和方向本发明实现了对飞行控制、载荷控制的训练以及联合训练，具有高实时性和优越的可扩展性。
一种无人机及其载荷仿真训练系统

[发明专利]一种无人飞行器观光飞行体验系统-CN201310080523.7无效
发明人：王小平;王根铎 -专利权人：西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人飞行器观光飞行体验系统，包括无人飞行器、机载影音传感器、飞行姿态传感器、多通道无线数据链、影音回放装置、多维度动感体验舱、座舱姿态控制器、主控制计算机、座椅。机载影音传感器和飞行姿态传感器连接多通道数据链的发射器，接收器与主控制计算机连接，主控制计算机连接座舱姿态控制器，座舱姿态控制器与座椅和影音回放装置连接。本发明可在绝大数景区实现实景、实时观光飞行体验。适应所有人群，不会发生人员伤亡事故。该发明相对载人航空游览及观光飞行体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性好。
一种无人飞行器观光飞行体验系统

[实用新型]一种无人飞行器观光飞行体验系统-CN201320114580.8有效
发明人：王小平;王琨;王根铎 -专利权人：西安大地测绘工程有限责任公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人飞行器观光飞行体验系统，包括无人飞行器、机载影音传感器、飞行姿态传感器、多通道无线数据链、影音回放装置、多维度动感体验舱、座舱姿态控制器、主控制计算机、座椅。机载影音传感器和飞行姿态传感器连接多通道数据链的发射器，接收器与主控制计算机连接，主控制计算机连接座舱姿态控制器，座舱姿态控制器与座椅和影音回放装置连接。本实用新型可在绝大数景区实现实景、实时观光飞行体验。适应所有人群，不会发生人员伤亡事故。该实用新型相对载人航空游览及观光飞行体验在适应性、安全性等方面有实质性突破，降低开发成本和风险，经济性好。
一种无人飞行器观光飞行体验系统

[发明专利]一种车载飞行器初始姿态获取方法-CN201910497214.7在审
发明人：朱传祥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载飞行器初始姿态获取方法，通过车载飞行器所在的发射车测量所述车载飞行器的俯仰角及偏航角，并测量车体横轴与水平面的夹角，再通过车载计算机根据下式进行解算，得到飞行器滚动角。所述飞行器滚动角、偏航角及俯仰角共同构成飞行器的姿态角。该方法中车载计算机通过解算，可以得到飞行器滚动角，飞行器滚动角与飞行器偏航角、俯仰角共同构成飞行器姿态角。可节省飞行器自对准时间，进而缩短战前准备时间，提高战时效率。
飞行器车载飞行器滚动角俯仰角偏航角车载计算机初始姿态解算飞行器姿态测量车体发射车姿态角自对准横轴测量

[发明专利]具有姿态有界输出的四旋翼飞行器分散控制-CN201910029809.X在审
发明人：李康利;师五喜;陈奕梅;李宝全 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种具有姿态有界输出的四旋翼飞行器分散控制方法。本发明针对四旋翼飞行器实际起飞时姿态超调过大问题以及姿态动力学模型存在未知多变量耦合问题，设计了一种具有姿态有界输出的四旋翼飞行器分散控制方法，该方法利用分散控制策略首先对姿态子系统之间未知多变量耦合作合理假设，然后引入补偿信号补偿姿态子系统之间的未知多变量耦合。引入一个滤波误差变量，并利用BLF将滤波误差约束在一定的范围内，从而保证四旋翼飞行器的姿态始终保持在一定的范围内。最后通过实验证明了该方法不仅能使四旋翼飞行器的姿态快速跟踪上期望值，还能够使实际输出值始终保持在预先设定的安全范围内。
具有姿态输出四旋翼飞行器分散控制

[发明专利]一种基于改进四元数二阶互补滤波的飞行器姿态解算方法-CN201810285907.5有效
发明人：周翟和;钟雨露;伏家杰;曾庆喜;孔德明;田祥瑞;游霞;陈燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于改进四元数互补滤波的飞行器姿态快速收敛方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要作用于飞行器姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用加速度计和磁力计的误差值经过PI调节后对陀螺仪进行补偿和校正，并在飞行器的启动阶段自适应的调节滤波器截止频率，用补偿后的陀螺仪数据去更新四元数并归一化，再用更新后的四元数计算出姿态变换矩阵并解算出姿态角本发明不仅具有传统互补滤波不需对噪声精确建模的优点，而且飞行器初始姿态收敛速度快，获得精确姿态角，同时减少滤波算法计算量，实现飞行器的快速平稳启动，增强其稳定性能。
一种基于改进四元数二阶互补滤波飞行器姿态方法

[发明专利]基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置-CN201911006438.X有效
发明人：魏照宇;王凯朋;姚宝恒;连琏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接；飞行器尾座模块5能够支撑该飞行器垂直起降；所述飞行器尾座模块5设置于机翼尾部；姿态调整模块调整飞行器姿态；推进器模块包括：主空气对转桨部件、副空气对转桨部件；主空气对转桨部件、副空气对转桨部件能够提供飞行器在水中、空中航行时前进的动力；所述飞行器控制模块9与姿态调整模块、推进器模块相连。本发明通过两对空气螺旋桨，像四旋翼一样垂直出入水，从而可以实现海空跨域飞行。
基于四旋翼驱动方式尾座式海空跨域飞行器装置

[发明专利]厚型板模态振动对卫星飞行姿态影响的求解方法-CN201910512793.8在审
发明人：郭江;陈爱军;董亚伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚型板模态振动对卫星飞行姿态影响的求解方法，属于力学振动技术领域，该方法运用力学有限元分析软件ANSYS对厚型板进行模态分析；求取耦合系数矩阵，代入卫星飞行姿态方程，解得模态振动下，姿态角和姿态角速度随时间的变化函数图本发明考虑了厚型板的模态振动与超薄型板的区别，进而在求解如何影响卫星飞行的姿态角及姿态角速度时产生了不同的结果。
厚型板模态振动卫星飞行姿态影响求解方法

[发明专利]一种X对称结构测量无人机姿态角的方法-CN202011136930.1有效
发明人：武永华;任海科;羊富贵;乔亮;林曼峰;林喜季 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种X对称结构测量无人机姿态角的方法。通过三维空间X结构对称放置的6轴传感器，获取无人机各方位姿态数据，而后通过群论算法对无人机各方位姿态数据进行演算，获得无人机飞行过程中的姿态数据，实现无人机飞行控制的准确性。本发明能够实现无人机姿态数据获取准确，提高了无人机飞行过程中的姿态信息获取的效率。
一种对称结构测量无人机姿态方法

[实用新型]一种翼式飞行器-CN201821157789.1有效
发明人：杨欣雨;翟磊 -专利权人：中国空空导弹研究院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行装置技术领域，具体涉及一种翼式飞行器，翼式飞行器包括机体和机翼，机体与机翼之间设有飞行姿态调整机构，所述飞行姿态调整机构包括电磁铁和弹性复位装置，所述电磁铁设于机体上，连接有脉冲发生装置本实用新型中的飞行器能够解决现有技术中飞行姿态调整机构复杂的问题。
电磁铁机翼飞行姿态调整翼式飞行器弹性复位装置本实用新型脉冲发生装置飞行装置飞行器互斥配套