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[发明专利]一种Mn掺杂的可调谐宽矩形红色荧光材料及其制备方法-CN202310704889.0在审
发明人：任海科;羊富贵;乔亮;武永华;颜峰坡;胡绍祖;程少丽;曾佳彤 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C09K11/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型Mn4+掺杂的可调谐宽矩形红色荧光材料及其制备方法，其化学式为xMn4+:Li3LaMgTi(1‑x)O6(0.2at%≤x1at%)，该荧光材料是以MnO2、Li2CO3、La2O3、MgO和TiO2为原料，在玛瑙研钵中干磨均匀得到素坯，再将所得素坯进行高温固相烧结制得。本发明所得红色荧光材料具有宽矩形、可调谐荧光的特性，在358 nm LED激发下，其能够获得FWHM宽度达到100nm的矩形荧光光谱，该光谱强度还可以根据实际需要进行调节，在植物栽培领域具有良好应用前景。
一种 mn 掺杂调谐矩形红色荧光材料及其制备方法

[发明专利]一种X对称结构测量无人机姿态角的方法-CN202011136930.1有效
发明人：武永华;任海科;羊富贵;乔亮;林曼峰;林喜季 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种X对称结构测量无人机姿态角的方法。通过三维空间X结构对称放置的6轴传感器，获取无人机各方位姿态数据，而后通过群论算法对无人机各方位姿态数据进行演算，获得无人机飞行过程中的姿态数据，实现无人机飞行控制的准确性。本发明能够实现无人机姿态数据获取准确，提高了无人机飞行过程中的姿态信息获取的效率。
一种对称结构测量无人机姿态方法

[发明专利]一种微重力光流传感固定装置及其使用方法-CN202110842646.4有效
发明人： 羊富贵;任海科;颜峰坡;乔亮;武永华;叶碧慧 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明提出一种微重力光流传感固定装置，所述光流传感器（4）与万向结构相连以形成具有较大惯量的组合体；当所述组合体以多根弹性的牵拉结构连接于外部安装结构处时，光流传感器位于组合体的底端；本发明能在无人机或无人车运动时使光流传感器的探测方向快速稳定在竖直位置。
一种重力流传固定装置及其使用方法

[发明专利]一种利用点阵模型实现高精度惯性导航的方法-CN202210828725.4在审
发明人： 羊富贵;任海科;乔亮;武永华;颜峰坡 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用点阵模型实现高精度惯性导航的方法。即首先利用空间点阵描述智械设备，然后利用群论算法进行对称变换，最后获得能够反映智械整体信息的基函数。通过与传统经典算法如均值滤波、IIR、FIR滤波算法比较，点阵模型取得了优异的结果：不仅能够在长时间（300s）内保持高精度（定位误差±0.5m），而且具有良好的抗干扰能力和稳定性(600s)，完全满足智能机械的产业化需求。
一种利用点阵模型实现高精度惯性导航方法

[发明专利]基于多Agent构建的Ad hoc网络水表集抄系统及方法-CN202011453758.2在审
发明人：武永华;羊富贵;张浩;张禹;颜峰坡 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多Agent构建的Ad hoc网络水表集抄系统及方法，所述系统分为三级，包括采集器Agent，集中器Agent，管理中心Agent三种不同Agent；所述采集器Agent与水表传感器相连，实时采集水表的读数；所述集中器Agent负责管理多个采集器Agent的工作，用于对采集器Agent的数据进行汇总或对采集器下发指令控制其运行状态；所述管理中心Agent管理若干个集中器Agent节点，汇总每个集中器Agent节点的数据，并经由集中器Agent节点将命令下达给隶属其下的采集器Agent。本发明为智慧水务提供基础的物联网感知层，为水务管理提供准确的水务数据，敏捷的随时获取水质等可用所有信息，实现节水和节能目标，更好的管理遍布各处的给排水设施，提升运维管理效率。
基于 agent 构建 ad hoc 网络水表系统方法

[发明专利]基于无人机的多功能飞行控制电路及方法-CN202111108935.8在审
发明人： 羊富贵;钟碧;刘福文 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出基于无人机的多功能飞行控制电路及方法，所述方法在无人机飞控模块内集成光流传感器和超声波传感器；所述无人机包括GPS模块，当无人机处于需维持飞行高度的飞行工况时，若GPS信号劣化或消失，则飞控模块的MCU通过超声波传感器采集无人机飞行高度数据，通过光流传感器采集无人机水平位移量，并以无人机飞行高度数据、无人机水平位移量对无人机的空中位置进行修正，使无人机的悬停姿态或飞行高度得以稳定；本发明通过对飞行控制板的高集成设计，能优化无人机的飞行姿态控制和飞行高度控制。
基于无人机多功能飞行控制电路方法

[实用新型]燃气壁挂炉控制装置-CN202023073782.1有效
发明人：武永华;羊富贵;张浩;张禹;颜峰坡 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃气壁挂炉控制装置。包括主控板及与该主控板连接的用于传输传感器采集信号的传感器接口电路，用于控制风机、水泵、三通换向阀的继电器驱动电路，用于检测燃气壁挂炉点火火焰的火焰检测电路，用于实现燃气壁挂炉点火的脉冲点火电路，用于实现按键输入、显示输出的显示设置板，用于实现燃气壁挂炉出水温度自动恒定的比例阀驱动电路，以及用于为整个装置供电的开关电源电路。本实用新型能够实现对燃气壁挂炉的自动控制，且整个装置工作稳定。
燃气壁挂炉控制装置

[发明专利]燃气壁挂炉控制系统及其控制方法-CN202011513793.9在审
发明人：武永华;羊富贵;张浩;张禹;颜峰坡 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气壁挂炉控制系统及其控制方法。包括主控板及与该主控板连接的用于传输传感器采集信号的传感器接口电路，用于控制风机、水泵、三通换向阀的继电器驱动电路，用于检测燃气壁挂炉点火火焰的火焰检测电路，用于实现燃气壁挂炉点火的脉冲点火电路，用于实现按键输入、显示输出的显示设置板，用于实现燃气壁挂炉出水温度自动恒定的比例阀驱动电路，以及用于为整个系统供电的开关电源电路。本发明能够实现对燃气壁挂炉的自动控制，且整个系统工作稳定。
燃气壁挂炉控制系统及其控制方法

[实用新型]一种无人机转速和升力关系的检测装置-CN201920749589.3有效
发明人： 羊富贵 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机转速和升力关系的检测装置，包括底座，在底座上设置有支撑架和转速测试仪，在支撑架下方固定设置有第一横杆，在第一横杆上设置有套筒，在套筒内穿设有旋翼固定杆，在旋翼固定杆下端设置有固定螺栓，在旋翼固定杆上端设置有固定在支撑架上的拉力检测机构，在套筒旁侧设置有能避免旋翼固定杆水平晃动的稳定机构。本实用新型结构合理，操作简便，能检测无人机的转速和升力的关系。
一种无人机转速升力关系检测装置

[实用新型]可拆式LED灯基座-CN201920091421.8有效
发明人： 羊富贵;乔亮;任海科 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆式LED灯基座，包括顺序叠置的散热板、绝缘片组件、电极片组件以及导电片组件，所述绝缘片组件包含第一绝缘片与第二绝缘片，所述电极片组件包含第一电极片与第二电极片，所述导电片组件包含第一导电片与第二导电片，所述散热板、第一绝缘片、第一电极片以及第一导电片连接在一起形成第一固定座，所述散热板、第二绝缘片、第二电极片以及第二导电片连接在一起形成第二固定座，LED灯置于所述第一固定座与第二固定座之间，所述LED灯的第一弹性引脚伸入第一导电片的下方并与其相接触，所述LED灯的第二弹性引脚伸入第二导电片的下方并与其相接触。本实用新型不仅结构简单、合理，而且易于拆装LED灯，高效便捷，具有广阔的应用前景。
导电片绝缘片固定座散热板本实用新型导电片组件弹性引脚第二电极第一电极电极片可拆式伸入拆装叠置应用

[实用新型]基于Cortex-A8的摄像直读水表装置-CN201821979603.0有效
发明人：武永华;羊富贵;张浩;张禹 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Cortex‑A8的摄像直读水表装置。包括安装于水表上的摄像头、AM3352核心模块、USB模块、串口模块、用于为整个装置供电的电源模块，所述AM3352核心模块分别与所述USB模块、串口模块连接，所述USB模块还与所述摄像头连接。本实用新型装置系统稳定性高，通过对水表图像的读数进行拍摄直读识别并且准确度高，图片的质量也比较好。
本实用新型串口模块核心模块直读水表水表摄像摄像头连接摄像头准确度电源模块装置系统直读图像供电拍摄图片

[实用新型]基于MSP430FW427的无磁低功耗水表装置-CN201821979714.1有效
发明人：武永华;羊富贵;张浩;张禹 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01F15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于MSP430FW427的无磁低功耗水表装置。包括设于无磁水表内的MSP430FW427单片机模块及与该MSP430FW427单片机模块连接的流量检测模块、液晶显示模块、存储模块、电机模块、串口模块、用于为整个装置供电的供电模块，所述流量检测模块包括用于感应无磁水表的转轮金属片区及转轮非金属区经过时产生的振荡波形的LC传感器电路，该LC传感器电路通过MSP430FW427单片机模块的SCAN/IF接口与MSP430FW427单片机模块连接，所述电机模块包括阀门电机驱动电路及与该阀门电机驱动电路连接的阀门开关电机。本实用新型能够实现用水量计量的准确度，且能够实现电子阀门的控制，另外整个装置功耗低。
单片机模块流量检测模块本实用新型低功耗水表电机模块阀门电机驱动电路无磁水表无磁转轮电路液晶显示模块用水量计量串口模块存储模块电子阀门阀门开关非金属区供电模块振荡波形装置功耗准确度金属片电机供电

[实用新型]摄像直读无线远传抄表系统-CN201821979715.6有效
发明人：武永华;羊富贵;张浩;张禹 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像直读无线远传抄表系统。包括若干终端节点单元、与所述终端节点单元通信的中心节点单元；终端节点单元包括第一微控制器、数字信号处理器、摄像模块、第一无线通信模块、LED补光灯模块、第一电源模块，所述第一微控制器与所述第一无线通信模块、数据信号处理器连接，所述数字信号处理器还与所述摄像模块、LED补光灯模块连接；所述中心节点单元包括第二微控制器、第二无线通信模块、GPRS通信模块、第二电源模块，所述第二微控制器与所述第二无线通信模块、GPRS通信模块连接。本实用新型系统工作稳定，硬件成本低，施工简单，抄表成功率99%以上；具有广阔的市场和应用前景。
无线通信模块微控制器终端节点单元无线远传抄表系统数字信号处理器本实用新型电源模块摄像模块中心节点直读摄像数据信号处理器工作稳定模块连接硬件成本抄表成功率施工通信应用

[发明专利]一种Mn⁴⁺激活的红色荧光材料及其制备方法-CN201710148926.9有效
发明人： 羊富贵;乔亮;任海科;夏忠朝 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C09K11/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种Mn⁴⁺激活的红色荧光材料及其制备方法，其通式为xMn⁴⁺:Li_2‑_yZn_0.5yTiO₃(0.05at%≤x≤0.4at%,0≤y≤2)，该荧光材料是以Li₂CO₃，ZnO，TiO₂和MnO₂为原料，经玛瑙研钵中干磨均匀得到素坯；再将所得素坯进行高温固相烧结，即得到Mn⁴⁺激活的红色荧光材料(xMn⁴⁺:Li_2‑yZn_0.5yTiO₃)。本发明所得Mn⁴⁺激活的红色荧光材料具有优异的红色发光性能，在475nm LED激发下，利用商用Ce³⁺:YAG黄色荧光粉，可以获得暖白光，有利于白光LED领域并进行产业化。
一种 mn4 激活红色荧光材料及其制备方法

[发明专利]一种无人机精准定位降落系统及方法-CN201910025816.2在审
发明人： 羊富贵;任海科;乔亮;祝晓霞;沈振辉;夏忠朝 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机精准定位降落系统，包括三维坐标算法模块，用于判断无人机离起始点和目标点的距离；北斗导航模块，用于获得起始点、目标点和行进过程点的经纬度值，并通过算法转化成本系统所采用的三维坐标值，辅助修正路径；超声波测距模块，用于获得竖直方向的距离，并转换为系统坐标系中的数值，辅助修正无人机位置；摄像模块，用于判断无人机是否处于起始点或目标点附近，并辅助修正无人机系统坐标值；所述三维坐标算法模块与北斗导航模块、超声波测距模块和摄像模块分别连接。本发明结合超声波测距模块和摄像机拍照模块获取降落时的无人机位置信息，可以获得精准定位信息。
超声波测距精准定位目标点起始点北斗导航模块降落系统三维坐标摄像模块算法模块修正经纬度无人机系统系统坐标系成本系统拍照模块行进过程竖直算法摄像机三维降落转换转化

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