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[发明专利]一种用于环境检测的双波长准双光束检测装置及方法-CN202310926360.3在审
发明人：周翟和;王允;游霞;田祥瑞 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开一种用于环境检测的双波长准双光束检测装置及方法。检测装置包括比色传感器与光电采集板；比色传感器包括特征光路、参考光路与判断光路，各光路均采用LED灯作为光源，特征光路与参考光路均设有透射检测器与参比检测器，用于计算液体吸光度并反演液体浓度，比色传感器采集的信号由光电采集板进行处理与传输。通过本发明的检测装置与方法，简化仪器结构，利用双波长法测量被测液浓度，并对各检测光路通过准双光束法进行优化用于消除光源波动带来的误差，同时采用一束独立判断光源，对是否通入被测物进行判断，既消除光源波动带来的影响，又消除环境等不随溶液浓度变化的误差影响，从而对水质参数实现快速、准确的测量。
一种用于环境检测波长光束装置方法

[实用新型]一种床垫压缩永久变形测试装置-CN202320836630.7有效
发明人：曾文星;丁鹏;游霞;王珏;黄铧;赖长龙;余辉龙;邱国珍;廖兰凤 -专利权人：赣州市南康区综合检验检测中心（江西省家具产品质量监督检验中心）
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具测试领域，尤其涉及一种床垫压缩永久变形测试装置，包括底板，所述底板上固定有多根滑杆，所述底板上方还设置有滑台，所述滑杆穿过滑台并与滑台滑动连接，所述滑台上固定有螺纹管，所述底板上方固定有升降电机，所述升降电机输出端固定有螺杆，所述螺杆穿过螺纹管并与螺纹管螺纹连接，所述滑台底部还固定有压块，所述压块上方的滑台上设置有旋转轴，所述旋转轴由旋转电机驱动转动，所述底板上方还设置有压板，所述压板与旋转轴固定。本装置可以满足床垫国家标准中的永久压缩变形测试要求。
一种床垫压缩永久变形测试装置

[发明专利]一种基于分布式动压检测的增益自适应尾座飞行器控制系统及控制方法-CN202310600869.9在审
发明人：任杰;周翟和;安之民;游霞 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于分布式动压检测的增益自适应尾座飞行器控制系统及控制方法，本发明首先根据分布式的动压检测子系统，获取动压分布数据，并计算平均动压，然后根据平均动压调整控制器输出量的增益，对输出量进行补偿修正。本发明较好的解决了尾座式飞行器在垂平过渡转换的控制中的模型不规律变化的问题，提高了尾座式飞行器过渡转换控制的安全性和平顺性。
一种基于分布式检测增益自适应飞行器控制系统控制方法

[发明专利]一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法-CN201910225207.1有效
发明人：周翟和;张倩云;马静敏;陈则王;游霞;姚睿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出的一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于解决四旋翼飞行过程中存在干扰时，无法获得准确姿态角的问题。该方法以四元数粒子滤波为框架，融合陀螺仪、加速度计及磁力计数据。针对干扰造成的传感器异常观测值，采用广义似然比检测方法检测并定位干扰，调整相应传感器的量测噪声方差，进而滤除干扰，解算出精确的姿态角。本发明适用于四旋翼姿态测量系统，具有良好的抗干扰性，能够为四旋翼飞行器的稳定飞行提供保障。
一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法

[发明专利]一种基于SOC的可训练柔性CNN系统设计方法-CN201910416537.9有效
发明人：姚睿;李明莉;周冠宇;游霞;周翟和;陈燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本文发明提供一种基于SOC的可训练柔性CNN系统设计方法，属于深度学习领域，用于实现嵌入式CNN系统的在线学习和结构柔性拓展。该方法首先构建包含学习引擎、前馈加速器和外部接口的CNN片上系统；然后进入在线学习模式，接收外部命令设置网络结构和样本个数，依次加载样本图像和权值数据，在学习引擎的控制下，分时复用前馈加速器，实现CNN网络的前向加速计算，并由学习引擎执行学习规则，推算新权值，依次实现各样本的学习；学习完毕进入预测模式，利用训练所得网络结构和权值参数，对输入图像进行预测。本发明能够实现嵌入式CNN系统的预测、在线学习和结构柔性扩展，且具有低功耗、低成本、高灵活性和强环境适应性等优点。
一种基于 soc 训练柔性 cnn 系统设计方法

[实用新型]一种保护叉抱车充电桩的自动断电保护装置-CN202223275862.4有效
发明人：游霞;任奕聪;罗华福;杨旅 -专利权人：重庆中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于充电桩自动断电技术领域，具体涉及一种保护叉抱车充电桩的自动断电保护装置，包括启动按钮SB2、停止按钮SB1、开关单元、与充电桩电性连接的电容器Fv和检测充电回路中电流大小的控制单元，所述停止按钮SB1和启动按钮SB2均与控制单元电性连接，所述控制单元与开关单元电性连接，所述电容器Fv和充电桩之间设置有开关单元。其目的是：通过检测单元检测充电回路中的电路大小，判断叉抱车是否完成充电，当充电完成后，利用控制单元控制开关单元切断充电桩与市电之间的连接，及时断电，防止电池过充，影响高电池的寿命。
一种保护叉抱车充电自动断电保护装置

[发明专利]一种数据可并行存取的参数化LSTM加速系统及其设计方法-CN202111084594.5在审
发明人：姚睿;赵杰;韩政;余永传;游霞;陈燕;崔江 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本发明公开一种数据可并行存取的参数化LSTM加速系统及其设计方法，属于深度神经网络加速的技术领域。按门单元特征设计四个参数化行并行运算模块，每个模块设置两条并行流水线分别处理输入向量和隐藏向量，并将其运算结果送至并行累加单元与偏置向量相加；每条流水线包含权值矩阵行并行存储单元和行并行乘累加模组，前者将一行数据从低到高拼接进行存储，后者读取一行数据分层拆分后送至每个PE进行分组并行处理；每个模块的运算结果再送至非线性激活函数运算模块和同位元素点乘运算模块处理。本发明按照规范化步骤对加速系统各模块及数据路径进行参数化可并行存取设计，提高了系统灵活性和通用性，降低了设计难度，并提高了运算效率。
一种数据并行存取参数 lstm 加速系统及其设计方法

[发明专利]一种脂肪醇醚羧酸的制备方法-CN202211142037.9在审
发明人：游霞;熊东路;郭光明;曾鑫江;薛天祥;肖佳俊 -专利权人：深圳市恒纬祥科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C07C59/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种脂肪醇醚羧酸的制备方法，属于有机化学中阴离子非离子‑阴离子表面活性剂的合成技术领域，该方法以脂肪醇为原料，在惰性气体保护下，先用有机碱与脂肪醇醚发生碱化反应，在相转移催化剂的作用下，与氯乙酸盐进行羧甲基化反应，经酸化、水洗得到脂肪醇醚羧酸。本发明的脂肪醇醚羧酸的制备方法，工艺过程简单，生产易控，产品纯度高，质量稳定。
一种脂肪羧酸制备方法

[发明专利]一种蓖麻酸醇醚羧酸及其合成方法-CN202211083271.9在审
发明人：熊东路;郭光明;曾鑫江;薛天祥;游霞;肖佳俊 -专利权人：深圳市恒纬祥科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C07C59/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓖麻酸醇醚羧酸及其合成方法，其合成过程如下：将蓖麻油聚氧乙烯醚或低碳烷基封端的蓖麻油聚氧乙烯醚在碱性或酸性条件下水解，酸化后经相分离纯化从而得到相应的蓖麻酸醇醚羧酸。本发明通过对蓖麻油聚氧乙烯醚进行水解制备蓖麻酸醇醚羧酸，合成简单，易于实现，能够稳定地转化为蓖麻酸醇醚羧酸。
一种蓖麻酸醇醚羧酸及其合成方法

[发明专利]一种用于半导体灌封胶的脂环环氧树脂及其合成方法-CN202210686596.X在审
发明人：熊东路;郭光明;曾鑫江;薛天祥;游霞;肖佳俊 -专利权人：深圳市恒纬祥科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C08G59/24 文献下载
摘要：本发明是一种用于半导体灌封胶的脂环环氧树脂及其合成方法，该方法包括有如下步骤；(1)共轭烯烃和丙烯酸酯反应得到环己烯甲酸酯；2)环己烯甲酸酯和二元醇反应得到双环己烯甲酸二元醇酯；(3)双环己烯甲酸二元醇酯在过氧化氢氧化的作用下，得到脂肪族环氧树脂。本发明合成方法以共轭烯烃与丙烯酸酯反应出发，得到环己烯甲酸酯，环己烯甲酸酯和二元醇的反应过程副产物少，在之后的双环己烯甲酸二元醇酯环氧化的过程中以过氧化氢进行氧化，副产物为水，清洁环保，容易进行工业化生产。该合成方法得到的环氧树脂耐候性能好，能够作为良好的半导体灌封胶适用于电子封装。
一种用于半导体灌封胶环环树脂及其合成方法

[发明专利]一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法-CN202011522230.6在审
发明人：姚睿;赵银花;赵一赫;余永传;游霞;陈燕;张砦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法，属于FPGA可重构资源管理的技术领域。该方法首先使用资源分布序列、靶标基因序列和靶标距离序列对支持动态部分重构的FPGA的异质可重构资源进行建模；接着使用特征尺寸描述符、特征靶标基因序列和特征靶标距离序列对任务的资源区域特征进行建模；然后使用二步搜索机制实现任务可行布局位置起始靶标基因的快速定位；最后将可行布局位置的起始靶标基因作为锚点，对行和列进行扩展，得到任务可行布局位置集合并存储其信息。本发明通过搜索任务相符的特征靶标基因序列，大幅缩小了任务可行布局位置的搜索范围，有效降低了搜索时间，显著提高了任务布局效率。
一种面向动态部分可重构系统任务布局快速搜索方法

[发明专利]一种基于改进四元数二阶互补滤波的飞行器姿态解算方法-CN201810285907.5有效
发明人：周翟和;钟雨露;伏家杰;曾庆喜;孔德明;田祥瑞;游霞;陈燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于改进四元数互补滤波的飞行器姿态快速收敛方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要作用于飞行器姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用加速度计和磁力计的误差值经过PI调节后对陀螺仪进行补偿和校正，并在飞行器的启动阶段自适应的调节滤波器截止频率，用补偿后的陀螺仪数据去更新四元数并归一化，再用更新后的四元数计算出姿态变换矩阵并解算出姿态角。本发明不仅具有传统互补滤波不需对噪声精确建模的优点，而且飞行器初始姿态收敛速度快，获得精确姿态角，同时减少滤波算法计算量，实现飞行器的快速平稳启动，增强其稳定性能。
一种基于改进四元数二阶互补滤波飞行器姿态方法

[实用新型]一种农业气象灾害预警装置-CN202122094543.2有效
发明人：游霞;邓斌;梁易;李颖芝;符志军 -专利权人：江西省抚州市气象局
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业气象灾害预警装置，涉及农业技术领域；该装置包括终端机、传输单元以及监控单元，其中所述监控单元包括用于监控不同环境参数的多个传感器；所述监控单元通过传输单元与终端机进行通讯连接。本申请实施例中提供的农业气象灾害预警装置，能够同时对多种环境参数信息进行监控，解决了现有技术只能够对单一气象灾害进行监控的问题；采用了多种传输方式来进行终端机和监控单元之间的通讯连接，保证了通讯连接的稳定性；同时对于有线模块，通过设置相应机构，能够避免连接线脱落，保证稳定性。
一种农业气象灾害预警装置

[发明专利]接触网附加导线用双夹型下锚拉线间绝缘件-CN202111318950.5在审
发明人：旷永为;杨佳;肖琨;邓云川;陈纪纲;李朝阳;冉惟可;陈科;刘涛;陈可;游霞 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60M1/18 文献下载
摘要：接触网附加导线用双夹型下锚拉线间绝缘件，以有效避免拉线间因间隙不够，在高压、潮湿环境中形成的长期放电现象，降低下锚拉线被电气烧损风险，提高铁路运营安全。包括设置在两下锚拉线交叉处之间的绝缘盘，该绝缘盘通过绝缘构件与安装固定在两侧下锚拉线上的夹持装置连接。
接触附加导线用双夹型下锚拉线绝缘

[实用新型]化肥包膜机-CN202121470820.9有效
发明人：游霞 -专利权人：游霞
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C05G5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化肥包膜机，以解决现有包膜机喷油范围有限、包油包粉不均匀、喷油量和包粉量大的技术问题。其包括滚筒和辅助滚筒；所述滚筒外侧壁上设有至少一对齿轮圈，所述齿轮圈下方啮合连接有主动轮；所述辅助滚筒由多个弧状滚板圆滑连接而成，所述辅助滚筒外壁设有卡板，通过所述卡板卡装在所述滚筒内壁的凹槽中，所述辅助滚筒内壁上嵌有桨片；所述滚筒设有包油区与包粉区，所述包油区中心轴方向上设有喷淋管，所述包油区设有包油区出料口；所述包粉区设有螺旋输送管，所述螺旋输送管的端部设有粉料出料口。本实用新型能够降低油粉使用量，提高包膜效率，还能在一定程度上解决内壁粘料问题。
化肥包膜

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