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[发明专利]新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法-CN202210849085.5在审
发明人：段峰;尹燕凯;康飞;何茂昌 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，更具体地，涉及一种新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法。该飞行器包括飞行器机身、飞行器机架、飞行器控制系统、微型涡喷发动机、飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统，飞行器机身与飞行器机架固定连接，四个飞行器机架设置在飞行器机身的四个角，四个微型涡喷发动机分别固定在飞行器机架的末端，飞行器控制系统设置在飞行器机身上，并通过外部电路和油路与飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统连接。
新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法

[发明专利]一种涡喷飞行器及其驱动方法-CN202210849080.2在审
发明人：段峰;何茂昌;康飞;尹燕凯 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D27/20 文献下载
摘要：本发明涉及到飞行器技术领域，具体涉及一种涡喷飞行器及其驱动方法。涡喷飞行器，所述飞行器包括机身、飞行器主控系统、飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统，所述飞行器主控系统设置在机身中间位置，并与飞行器油泵系统和飞行器弯管矢量旋转系统连接，飞行器油泵系统均匀的分布在机身上，与机身固定连接，飞行器弯管矢量旋转系统设置在机身的四个角上，与飞行器油泵系统连接。
一种飞行器及其驱动方法

[发明专利]无人飞行器的避障方法和无人飞行器-CN202310951045.6有效
发明人：李坤煌;张陈斌;汪中原 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于无人飞行器控制技术领域，提供了无人飞行器的避障方法和无人飞行器，其中，方法包括：获取与目标无人飞行器编队作业的各协作无人飞行器的通信信息；根据各协作无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的下一航点位置，确定相应协作无人飞行器的碰撞参数，其中，碰撞参数用于描述目标无人飞行器与相应协作无人飞行器发生碰撞的概率；将对应碰撞参数满足预设碰撞条件的协作无人飞行器，确定为目标无人飞行器的危险无人飞行器；根据危险无人飞行器的通信信息，对目标无人飞行器进行避障处理，避障处理包括降低目标无人飞行器的飞行速度。本申请实施例可以实现编队作业的各无人飞行器之间有效避障。
无人飞行器方法

[发明专利]飞行器及飞行系统-CN201910143494.1在审
发明人：徐桂敏 -专利权人：徐桂敏
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器及飞行系统，涉及飞行器的技术领域，飞行器包括电源、飞行器主体以及重力平衡装置；所述电源位于所述飞行器主体内部并能够驱动所述飞行器主体飞行；所述重力平衡装置滑动安装于所述飞行器主体内部且与水平面平行；所述飞行器主体飞行时，所述重力平衡装置相对于所述飞行器主体滑动，以防止所述飞行器主体在飞行时侧翻。本发明解决了飞行器重力不平衡的技术问题。
飞行器主体飞行器重力平衡装置飞行系统飞行电源滑动安装滑动侧翻平行驱动

[发明专利]飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备-CN202211038311.8在审
发明人：谭水武;于江涛;林国虎 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备，涉及飞行器技术领域。其中，应用于飞行器停靠设备的飞行器充电方法包括：在飞行器和飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且飞行器需要充电的情况下，向飞行器发送充电使能指令，转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据，以便在飞行器和充电装置认证成功的情况下，充电装置向飞行器充电。本申请通过飞行器停靠设备转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据的方式，降低飞行器停靠设备泄露充电认证数据风险。也就是说，飞行器和充电装置只有在认证成功的情况下，充电装置才能向飞行器充电，从而降低飞行器充电带来的安全隐患，进而保障飞行器充电安全，延长飞行器使用寿命。
飞行器充电方法停靠设备电子设备

[发明专利]一种低空高动态下的子母飞行器后向串行释放装置-CN202210206186.0在审
发明人：段祥军;胡胜云;汪文龙;张正义;何乾坤;陈兴锋;洪珅;盛世龙;黄康;朱政光;戴肇鹏 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种低空高动态下的子母飞行器后向串行释放装置，属于高速子母飞行器低空分离技术领域，包括：子母飞行器，该子母飞行器包括母飞行器，以及位于母飞行器释放仓内部的子飞行器；串行释放单元，该串行释放单元沿母飞行器的轴线方向固定在母飞行器释放仓的内部；串行释放单元包括与子飞行器滑动连接的锁止导向机构，以及将子飞行器从母飞行器释放仓内释放出的子飞行器释放机构。本申请在子飞行器释放过程中，子飞行器沿母飞行器的轴向加速并释放，具备冲击小、无污染、分离速度和姿态精确可控，且释放过程无次生伴飞物等。释放后母飞行器外形完整、子母飞行器飞行姿态稳定。
一种低空动态子母飞行器串行释放装置

[发明专利]飞行器航线冲突处理方法、装置和系统-CN202211359278.9在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了飞行器航线冲突处理方法、装置和系统，本发明主要由飞行器航路优化模块、飞行器防御模块、冲突处理模块、飞行引导模块等构成，在实际应用时，通过飞行器航路规划模块进行制定飞行器的飞行路线，由飞行器航路优化模块对飞行路线进行优化，并通过飞行器防御模块在飞行器运行过程中实时防御，由冲突处理模块对飞行器运行过程中出现冲突进行处理，并通过飞行引导模块进行引导飞行器躲避，提高了飞行器的运行安全性能
飞行器航线冲突处理方法装置系统

[实用新型]一种小车发射飞行器玩具-CN201721226091.6有效
发明人：凌子龙 -专利权人：凌子龙
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：一种小车发射飞行器玩具，本实用新型涉及玩具技术领域，尤其是涉及一种小车发射飞行器玩具。一种小车发射飞行器玩具，包括有轮小车和有翼飞行器，所述有轮小车上设有飞行器发射架，所述有翼飞行器上设有发射支座，所述有轮小车与有翼飞行器通过有轮小车上的飞行器发射架和有翼飞行器上的发射支座连接，所述飞行器发射架为可释放发射架，所述有翼飞行器可以从有轮小车的飞行器发射架上脱离并以脱离速度和脱离角度飞行。
飞行器小车飞行器玩具发射玩具技术领域本实用新型支座连接可释放脱离飞行

[发明专利]飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810369640.8在审
发明人：张波;刘艳光;沙承贤 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的飞行器控制方法包括：利用飞行器期望的当前高度与飞行器的当前高度，确定期望的飞行器垂直速度；利用当前飞行器的垂直速度、前一次飞行器控制过程期望的飞行器油门控制量，确定飞行器垂直速度受到总扰动的估计值；利用期望的飞行器垂直速度、飞行器垂直速度受到总扰动的估计值、当前飞行器的垂直速度，确定期望的飞行器油门控制量；利用期望的飞行器油门控制量，确定飞行器的电机控制量。本公开能够实时估计飞行器高度受到的外界干扰量以给予合适的补偿，使得飞行器具有更好的抗干扰能力和动态控制性能。
飞行器飞行器控制垂直期望油门控制计算机可读存储介质扰动计算机技术领域抗干扰能力电机控制动态控制实时估计外界干扰

[发明专利]一种基于数字孪生技术的云平台持续适航管理系统及方法-CN202210679835.9在审
发明人：杨宾 -专利权人：北京汉端科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的云平台持续适航管理系统及方法，涉及飞行器适航管理领域，包括飞行器数据管理系统、飞行器3D模型管理系统和飞行器持续适航状态3D模型动态展示模块，飞行器数据管理系统包括飞行器构型管理模块、飞行器数据管理模块和飞行器预警管理模块，飞行器数据管理模块包括飞行器法规管理模块、飞行器适航数据管理模块、飞行器飞行数据管理模块和飞行器维修数据管理模块，飞行器3D模型管理系统包括飞行器3D模型绘制管理模块和飞行器本发明能够实现部附件及飞行器运行情况及适航数据的三维直观化及数据精细化的双重展示，能够实现跨单位协同适航管理作业，提高了飞行器适航管理水平及管理效率。
一种基于数字孪生技术平台持续适航管理系统方法

[发明专利]飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器-CN201810939576.2在审
发明人：秦威 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器。其中，该方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。通过本发明实施例提供的飞行器的供电方法，可以提高飞行器的飞行时间。
飞行器供电飞行控制系统飞行阶段飞行器技术领域放电倍率电机电池飞行

[实用新型]一种飞行器降落指示装置和飞行器-CN201820396537.8有效
发明人：路广银;姚志红 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器降落指示装置和飞行器，涉及电子技术领域。该飞行器降落指示装置，包括指示灯，其中：指示灯设置于飞行器的机身底部和/或机臂底部，指示灯沿飞行器降落方向发射指示光线，且指示光线指示飞行器降落区域。该飞行器设置有本实用新型的飞行器降落指示装置。本实用新型的有益效果为：该飞行器降落指示装置能够在降落点标示出飞行器降落时所占用区域，从而使飞行器的操作人员准确判断飞行器降落条件，避免出现飞行器损坏、伤人或伤物的情况。
飞行器降落指示装置指示灯本实用新型电子技术领域光线指示降落方向降落区域机臂机身标示占用发射

[发明专利]一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法-CN202310043660.7有效
发明人：杨茵;苏蕾;许新;王瑞波;刘大伟;杨可朋;何健;陆连山;李强;刘光远 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种扑翼飞行器距离测量结果的校正方法，涉及飞行器技术领域。获取旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果，并获取扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，基于旋翼飞行器在目标航迹下飞行的距离测量结果以及扑翼飞行器在目标航迹下飞行的测量结果，对扑翼飞行器在所述目标航迹下飞行的距离测量结果进行校正从而利用旋翼飞行器的距离测量结果，校正扑翼飞行器的距离测量结果，实现消除扑翼飞行器的扑动对扑翼飞行器距离测量的干扰量，提高扑翼飞行器的距离测量结果的准确性。
一种飞行器距离测量结果校正方法

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统-CN202110069888.4在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于伴随第一飞行器飞行的第二飞行器的飞行数据，检测第一飞行器的飞行数据异常，飞行数据为飞行器飞行所依赖的数据；在第一飞行器的飞行数据异常时，第一飞行器依赖根据第二飞行器的飞行数据所确定的可信飞行数据飞行该实施方式能够使得无人机等飞行器在受到反无人机设备等干扰设备的干扰时保持安全飞行，提升了飞行器的安全性，保障了机内人员的生命安全。
一种飞行器飞行控制方法相关系统

[发明专利]一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台-CN202110423691.6有效
发明人：夏庆华;刘俊辉;刘宇;朱科 -专利权人：余姚市浙江大学机器人研究中心
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台，包括：飞行器或飞行器模型、三自由度平台、液压作动筒、高压水枪、柔性压力传感器阵列，所述柔性压力传感器阵列覆盖在飞行器或飞行器模型表面，高压水枪分布于飞行器或飞行器模型四周，三自由度平台和液压作动筒位于飞行器或飞行器模型的内部，三自由度平台用于根据飞行控制系统指令控制三自由度平台的摇摆角，液压作动筒用于调节飞行器或飞行器模型的摇摆中心，高压水枪用于模拟飞行器或飞行器模型在飞行过程中遇到的阻力，柔性压力传感器阵列用于测量飞行器或飞行器模型的表面压力。本发明可以模拟在实际飞行时的工况，从而大大节省研发和实际飞行实验成本。
一种用于临近空间飞行器飞行试验平台

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