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[发明专利]一种飞机驾驶杆主动控制方法及装置-CN201911416010.2在审
发明人：姚李阳;于慧 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机驾驶杆主动控制方法，其中，所述飞机驾驶杆至少连接于一个驱动电机，通过所述驱动电机能够给所述飞机驾驶杆提供力反馈，所述主动控制方法包括：获取施加于飞机驾驶杆的作用力、提供飞机驾驶杆力反馈的所述驱动电机的角位移以及飞机当前的飞行参数；根据所述作用力、角位移以及所述飞行参数确定所述驱动电机的输出力，根据所述输出力确定所述驾驶杆的反馈位移。本申请的飞机驾驶杆主动控制方法及装置能够为飞机驾驶员提供与飞行状态最接近的真实的驾驶感受。
一种飞机驾驶主动控制方法装置

[实用新型]一种三自由度飞机侧驾驶杆-CN201721630996.X有效
发明人：张海东;龙思海;王进剑;石飞;廖文峰;沈文静;黄瑞泉;罗金亮;曾嵘;朱亲强;项小平;孙敏;许应虎 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度飞机侧驾驶杆，涉及飞机设计技术领域，用于实现飞机的舒适驾驶。驾驶杆分为驾驶杆上段、驾驶杆中段和驾驶杆下段；转动位移和载荷传感器固定在驾驶杆中段上，左右摆动固定盒固定在驾驶杆下段，驾驶杆上段和驾驶杆中段同时绕安装在左右摆动固定盒的左右摆动轴转动，左右摆动位移和载荷传感器连接连接驾驶杆中段和左右摆动固定盒的中间；本实用新型通过一个驾驶杆控制了飞机的俯仰、滚转和偏航，驾驶员消耗体力少，符合人体工程学，特别适合飞机大机动飞行。
驾驶杆左右摆动中段固定盒飞机本实用新型载荷传感器三自由度下段人体工程学飞机设计机动飞行转动位移俯仰轴转动滚转偏航驾驶体力消耗

[发明专利]一种飞机驾驶杆及其安装拆卸方法-CN201911384504.7有效
发明人：王育水;张明;李小鹏;白发栋;介鹏 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机驾驶杆及其安装拆卸方法，所述驾驶杆包括驾驶杆手柄和驾驶柱；驾驶杆手柄、电连接器插头装配为一体；套筒螺母、连接法兰与驾驶柱装配为一体，连接法兰与驾驶柱之间螺纹连接，通过止动垫片对套筒螺母限位，电连接器插头和插座配合；本发明飞机驾驶杆手柄在飞机上的安装为螺纹副连接，同时采用止动垫圈防松，形式简单、防松可靠；驾驶杆手柄下端电连接器插头与插座连接，可实现快速安装与分离；使驾驶杆手柄在飞机上的拆装方便，方便维修；本发明方法操作简单，减少了飞机驾驶杆的维修时间，节省了大量的人力物力，方便了驾驶杆的维修，值得推广。
一种飞机驾驶及其安装拆卸方法

[发明专利]一种飞机用驾驶杆力传感器-CN201711409292.4在审
发明人：王育水;李小鹏;孙莉;刘凤凯;徐瑞利;李少龙 -专利权人：中航电测仪器股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机用驾驶杆力传感器，通过驾驶杆力传感器本体将飞机驾驶杆手柄与飞机驾驶操纵杆系连接，在驾驶杆力传感器本体中间段圆柱外表面贴设电阻应变计，利用驾驶杆力传感器本体在传力过程中产生的变形，通过电阻应变计组成的惠斯通电桥能够直接测量飞机驾驶员在驾驶飞机过程中施加在驾驶杆手柄上的推拉力和左右压力，本发明即作为连接结构件，同时也作为具有一种推拉力和左右压力直接测量功能的传感器；能够参与飞行控制系统，提高飞机的机动性、灵活性，同时也减小了飞机飞行时的安全隐患，提高了飞机在飞行过程中的安全保障能力，测量精度高，结构简单，设计合理，能够适用于各型歼击机类飞机，提高了本发明的适用性。
驾驶杆力传感器飞机电阻应变计手柄直接测量推拉力安全保障能力飞行控制系统测量精度高飞机驾驶杆惠斯通电桥圆柱外表面安全隐患操纵杆系飞机飞行飞机驾驶飞行过程连接结构歼击机中间段传感器传力减小贴设变形施加驾驶

[发明专利]一种飞机双侧杆操纵系统及其方法-CN202111651655.1在审
发明人：戍永灵;王豪;张宁;王培 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64C13/12 文献下载
摘要：本申请属于飞机双侧杆操纵设计技术领域，具体涉及一种飞机双侧杆操纵系统及其方法，其中，飞机双侧杆操纵系统，其在飞机主、副驾驶位置分别设置主侧杆、副侧杆，并为主侧杆、副侧杆分别配置纵向指令传感器、横向指令传感器、权限切换及其自动驾驶断开按钮，基于飞机自动驾驶是否接通以及主侧杆、副侧杆的纵向指令传感器、横向指令传感器是否处于正常状态，通过主侧杆、副侧杆的权限切换及其自动驾驶断开按钮，对飞机双侧杆操纵模态在双侧操纵模态、主侧锁定操纵模态、主侧临时操纵模态、副侧锁定操纵模态、副侧临时操纵模态间进行切换，且可操纵将飞机自动驾驶断开，能够极大方便主、副驾驶员对飞机的操纵。
一种飞机双侧杆操纵系统及其方法

[发明专利]飞机驾驶舱结构及飞机-CN202011242556.3有效
发明人：付文斌;王亚;刘柳;王秋雨;魏亚明;罗运强;史佳兴;胡小佳;王晨;周兴明;薛海龙;陈斌 -专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64D11/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种飞机驾驶舱结构及飞机，涉及飞机领域。旨在使飞机安全气囊的实用性更好。飞机驾驶舱结构包括驾驶舱、操作平台、操纵杆、驾驶座以及气囊装置；操作平台、操纵杆以及驾驶座均设置在驾驶舱内，操纵杆位于操作平台与驾驶座之间，气囊装置安装在操作平台上；气囊装置包括气囊，气囊具有第一部，第一部用于在气囊膨胀后形成第一凹槽，第一凹槽用于容纳操纵杆。飞机包括飞机驾驶舱结构。气囊装置启动后，气囊膨胀，膨胀后的气囊上形成凹槽，凹槽能够容纳操纵杆，使操纵杆保持在原来的位置，不会影响飞行员进行后续地驾驶操作，提高飞行员快速响应的速度。
飞机驾驶舱结构

[实用新型]一种驾驶杆传感器标校夹具-CN201520435253.1有效
发明人：周玉平;唐仁刚;邸亚洲;高峰;赵育良;郭超然 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶杆传感器标校夹具，包括传感器盒单元、驾驶杆夹单元和云台单元；传感器盒单元包括标校传感器、传感器盒以及转接件，标校传感器固设在传感器盒的内部，转接件通过螺钉连接固定在传感器盒的侧壁上，转接件上开设有螺纹孔；驾驶杆夹单元包括固定件、活动件、夹紧旋钮和销轴，用于飞机上驾驶杆的装夹；驾驶杆的夹持通过拧紧夹紧旋钮实现，拧紧夹紧旋钮即缩小固定件和活动件之间的夹角；本实用新型可方便、快捷的装夹在飞机驾驶杆上，且能实现灵活的调整，通过标校传感器测量飞机驾驶杆实际转动的角位移，与飞机飞参驾驶杆角位移通道数据相比较，比较的结果用于标校飞机飞参驾驶杆角位移通道，解决了方便、快捷地对飞参驾驶杆角位移通道进行标校的技术难题
一种驾驶传感器夹具

[实用新型]一种带减速机构飞机驾驶杆-CN201320130980.8有效
发明人：唐永红;梁进仁;季青松 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器操纵系统领域，涉及一种带减速机构飞机驾驶杆，特别是中型以及大型运输机操纵系统用于同时操纵飞机升降舵、副翼舵面，从而实现控制飞机飞行控制的功能。一种带减速机构飞机驾驶杆，包括壳体、驾驶盘、传动杆、与传动杆连接的传动机构，还包括一个减速机构，所述减速机构分别与驾驶盘和传动杆连接。本实用新型将飞机驾驶盘设计为杆式结构，改变了钢索受拉与受压时存在非线性关系，提高了微小位移传递的精准度的同时节约钢索操纵系统调整周期。本实用新型设置有驾驶盘偏转刻度线，因此驾驶盘安装完成后测量偏转角度时，不需要测量的工装，偏转的角度直接从驾驶盘的偏转刻度线上读取，因而节约了工装的设计制造成本。
一种减速机构飞机驾驶

[实用新型]一种通用飞机的驾驶杆-CN202320512686.7有效
发明人：邹瑜光;崔雁冰;邓静 -专利权人：九成通用飞机设计制造（大连）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机零件领域，具体公开了一种通用飞机的驾驶杆，两根驾驶杆分支管的下端与分别驾驶杆主支管上侧连接，两个驾驶杆分支管上端均设置有驾驶杆短管，驾驶杆短管一端连接飞机驾驶盘，另一端设置长轴小链轮，驾驶杆主支管设有副翼前摇臂支撑管，副翼前摇臂支撑管上设有大链轮，副翼前摇臂支撑管下方设有小链轮支撑管，小链轮支撑管上设有短轴小链轮，短轴小链轮与两个长轴小链轮通过链条回路链接，驾驶杆下轴承座设置于驾驶杆主支管的下端，驾驶杆轴承设置于驾驶杆轴承内。本实用新型减少了链轮的使用数量，降低链轮的安装和调试难度，使驾驶杆加工更方便、整体受力更平衡，降低了驾驶杆整体的维护难度，此外也节约加工成本。
一种通用飞机驾驶

[发明专利]一种飞机升降舵调整片自动配平方法-CN201510213420.2有效
发明人：回小晶;曾虹峰;冯书君;赵伟国;柯松;陈立慧;何巧云;王卫东;周中盼;贾自立;谷计划;袁志敏;杨曦;朱永岗 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机升降舵调整片自动配平技术，通过对某型飞机升降舵调整片自动配平技术的研究，了解一种可逆人工飞行操纵系统飞机，在自动飞行控制系统所有使用指示空速范围内，实现驾驶杆力的最佳配平效果，解决了自动飞行控制系统断开后，升降舵面和驾驶杆不会产生突然动作，避免飞机过载、姿态产生较大的变化，便于人工驾驶顺利接入。
一种飞机升降舵调整自动平方

[实用新型]一种简易飞机传动系统的模拟装置-CN201420584233.6有效
发明人：赵军;吴松林;张文广 -专利权人：西京学院
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：一种简易飞机传动系统的模拟装置，包括驾驶杆，驾驶杆安装在基座上，驾驶杆前后推动，驾驶杆上的驾驶盘能够顺时针或逆时针转动，定滑轮组安装在基座上，驾驶盘通过定滑轮组与副翼杆组相连，副翼杆组与副翼连接，经传动完成副翼上下旋转动作，脚踏板与方向舵杆组连接，脚踏板、方向舵杆组安装在基座上，方向舵杆组与方向舵连接，控制方向舵左右旋转动作，驾驶杆与升降舵杆组相连，升降舵杆组与升降舵连接，通过驾驶杆的前后拉动进行操控，完成升降舵的上下旋转动作，驾驶杆后方的驾驶座安装在基座上，本实用新型直观生动的展现飞机整个操纵过程及运动情况，且实用方便，成本低廉，可用于飞机操纵系统(即传动系统)的教学实践中。
一种简易飞机传动系统模拟装置

[实用新型]一种应用于模拟机数据包采集的飞行员驾驶杆力测量系统-CN201521116018.4有效
发明人：孟俊 -专利权人：西安杰西电子科技发展有限责任公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：一种应用于模拟机数据包采集的飞行员驾驶杆力测量系统，包括：飞行员杆力传感器，安装在飞机驾驶杆上；杆力传感器固定装置，用于将杆力传感器固定在飞机驾驶杆特殊位置处；第五代机载数据采集系统，接收由杆力传感器通过信号电缆传回的飞行员对飞机进行俯仰操纵时施加在驾驶杆上的力量数据与传统方法对比，本实用新型减少了加装在驾驶杆上的传感器，降低了测量系统的安装难度，并提高了数据的测量精度。
一种应用于模拟数据包采集飞行员驾驶测量系统

[发明专利]一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置-CN201811479956.9在审
发明人：李建;黄志毅;褚立新;任省伟 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制操纵装置设计技术领域，具体涉及一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置。本发明针对现有飞机操纵系统杆系存在的不足，提出了一种稳定飞机驾驶杆操纵的装置，主轴通过摇臂或者带钢索滑轮与飞机驾驶杆连接，在该装置的壳体内还具有扭转弹簧组件、增速器、和阻尼电机；所述主轴与所述扭转弹簧组件连接采用了电机电磁效应产生阻尼力的原理并通过增速器产生大的阻尼力，抑制人感系统震荡和人员意外过猛操纵，稳定驾驶杆操纵，提高了飞机的操纵安全性。
驾驶杆稳定飞机增速器扭转弹簧阻尼电机阻尼力飞机操纵系统设计技术领域涡电流阻尼器产生阻尼力飞机驾驶杆液压阻尼器操纵装置电机电磁飞行控制钢索滑轮系统集成系统震荡组件连接传统的杆系漏油摇臂体内飞机

[发明专利]用于无人驾驶飞机的自动化回收系统-CN201780068604.1有效
发明人： K·瓦罗拜克 -专利权人：兹普澜国际股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶飞机系统，所述无人驾驶飞机系统包括自动化回收系统(500)，所述自动化回收系统可使用双杆(513)和捕捉线机构(514)以可靠经济的方式回收飞机。
用于无人驾驶飞机自动化回收系统

[发明专利]飞机侧杆操纵装置及具有其的飞机-CN201910390019.4有效
发明人：许志林;时绍春 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机侧杆操纵装置，包括驾驶杆总成、人感系统、布置在第一位置处的主设备箱体和布置在第二位置处的驾驶杆箱体，所述人感系统设置于主设备箱体上，所述驾驶杆总成设置于驾驶杆箱体上，驾驶杆总成通过推拉钢索与人感系统连接本发明的飞机侧杆操纵装置，将驾驶杆手柄与人感系统的部件分别布置在不同的箱体内，方便布置，可以节省驾驶员身边宝贵的座舱空间；而且采用柔性的推拉钢索传递力和位移，使安装空间和传递路线的布置更灵活；整个系统结构简洁本发明还公开了一种飞机。
飞机操纵装置具有

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