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[发明专利]基于3-2-1随动式定位器的飞机部件位姿调整方法-CN201110401826.5无效
发明人：黄翔;陈磊;李泷杲;方伟 -专利权人：南京航空航天大学;上海飞机制造有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于3-2-1随动式定位器的飞机部件位姿调整方法，首先根据测量点的实测坐标和目标坐标计算待调整飞机部件当前空间姿态和目标姿态的差异，在待调整飞机部件上设置N个测量点，之后计算待调整飞机部件当前空间位置与目标位置之间的差异，并根据该差异驱动三自由度定位器、二自由度定位器和单自由度定位器运动，本发明的调姿算法简单，容易实现；适应性好，不会导致飞机部件调姿过程中出现非刚体性运动，确保调姿过程安全。
基于随动式定位器飞机部件调整方法

[发明专利]一种飞机工程算法的测试方法及系统-CN202210871277.6在审
发明人：吕泽巨;吕陈扬韬;孙成祥 -专利权人：上海航空工业(集团)有限公司;商飞软件有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机工程算法的测试方法及系统，包括：获取用于分析飞机结构的飞机工程算法中的目标子算法；从测试用例库中确定出用于测试目标子算法的测试用例；当算法库中未存储有目标子算法对应的标准算法时，进行数据解析，确定每个测试用例对应的一组测试数据；基于每组测试数据中的输入数据，确定目标子算法输出的每组测试数据对应的计算结果；根据每组测试数据的预期输出结果与计算结果的对比结果，确定目标子算法的测试结果；所述测试结果用于确定是否将所述目标子算法存储至所述算法库中这样，通过所提供的测试方法可以实现对飞机工程算法中子算法的计算准确度的监督，通过构建的算法库实现了对飞机工程算法的整合。
一种飞机工程算法测试方法系统

[发明专利]一种飞机降落相对姿态动态视觉测量方法及系统-CN202011379309.8有效
发明人：魏振忠;刘福林;张广军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机降落相对姿态动态视觉测量方法及系统，其中，该方法包括：对飞机进行目标跟踪并采集图像；获取飞机的标定位姿；根据标定位姿将飞机的三维模型投影到二维平面，基于此初始化外观模型；以及确定后续图像对应的位姿，包括：步骤A，根据外观模型对当前帧进行目标分割得到第一分割结果；步骤B，将上一帧的位姿设置为当前帧的初始位姿；步骤C，根据初始位姿将飞机的三维模型投影到二维平面，并进行目标分割得到第二分割结果；步骤E，根据交叉熵损失函数确定目标分割损失；步骤F，以最小化目标分割损失为目标确定位姿更新值；步骤G，根据位姿更新值更新初始位姿，返回步骤C进行迭代优化直至收敛，得到当前帧的位姿。
一种飞机降落相对姿态动态视觉测量方法系统

[发明专利]一种飞机加油车的管控方法、装置、设备及介质-CN202110736318.6在审
发明人：陈志达;吴平;李金铸;陈旭;孙驰;王鹏 -专利权人：中国航空油料有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机加油车的管控方法、装置、设备及介质。其中，该管控方法包括：获取服务于目标机场的飞机加油车的第一加油数据；响应于车辆查询操作，在图形用户界面上显示车辆查询界面，在所述车辆查询界面中，根据车辆唯一标识码将第一加油数据显示为至少一个显示条目；响应于在所述车辆查询界面中针对目标项的选择，在所述图形用户界面上显示与所述目标项对应的第一目标内容。本申请通过对飞机加油车相关数据的采集和展示，方便了机场管理人员查询和管理飞机加油车的工作情况，有助于提高飞机加油车在机场进行加油工作的安全性。
一种飞机加油车方法装置设备介质

[发明专利]一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法及装置-CN202110644392.5在审
发明人：庄胤;刘湘;陈禾;李灿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法及装置，所述方法包括扫描原始图像，提取机场区域及检测飞机目标；将所述机场区域的显著图转化为机场区域的凸多边形；基于所述机场区域的凸多边形，将所述原始图像划分为三个级别关注度的子区域，使用双阈值加权方法对检测出的飞机目标的置信度进行加权处理。根据本发明的方案，能够很好地对大视场高分辨率光学遥感图像机场场景中的飞机目标进行检测，在面对飞机目标尺度变化、密集分布等复杂条件时也取得了良好效果，并且可以降低机场外围区域的虚警率。
一种区域显著引导光学遥感图像飞机检测方法装置

[发明专利]基于三阶LPC技术的飞机目标分类方法-CN201710014765.4有效
发明人：李明;代颖超;左磊;吴艳;张鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三阶LPC技术的飞机目标分类方法，主要解决雷达驻留时间较短，脉冲重复频率较低时，飞机目标分辨率低的问题。其实现过程是：从飞机雷达回波数据中分离出旋翼回波信号；提取旋翼回波信号的时域和多普勒域三阶LPC系数，构成特征向量；对特征向量进行归一化，用训练样本的特征向量对分类器进行训练；将测试样本的特征向量输入到分类器进行分类本发明将三阶LPC技术应用到飞机目标分类领域，在低重频和驻留时间短的情况下仍具有较好的分类效果，可用于三类飞机目标的分类。
基于 lpc 技术飞机目标分类方法

[发明专利]一种基于快速建模的航空飞机维护作业模拟训练系统-CN202210218352.9在审
发明人：张伟;王雪峰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于快速建模的航空飞机维护作业模拟训练系统，其包括：激光扫描模块，用于确定目标航空飞机的外形特征，并基于预设激光扫描仪对所述外形特征进行扫描，得到目标点云数据；数据处理模块，用于对所述目标点云数据进行处理，并基于处理结果生成三维实体模型；训练模块，用于确定目标维护项目，并基于所述三维实体模型对所述目标维护项目进行航空飞机维护作业模拟训练。通过对目标航空飞机进行扫描建模得到三维实体模型，提高了建模的准确率，同时确保三维实体模型为机务人员维护作业模拟训练提供了保障，提高了维护作业模拟训练效率。
一种基于快速建模航空飞机维护作业模拟训练系统

[发明专利]飞机部段的姿态调整方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111444301.X在审
发明人：叶夏;苏晴;王平;董正建;沈立恒 -专利权人：上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机部段的姿态调整方法、装置、电子设备和存储介质。对飞机中目标部段上关键点的关键位置信息进行分解，得到关键点的姿态初始值；姿态初始值包括旋转初始值和平移初始值；将目标部段，与候选部段和候选部段的约束条件之间的关联关系进行匹配，确定目标部段的约束条件；约束条件包括约束函数和约束函数的权重；根据关键点的姿态初始值、目标部段的约束条件、目标函数和目标函数的待优化项进行优化，得到经优化后关键点的姿态目标值；根据关键点的姿态目标值和飞机中目标部段上其他点的其他位置信息，确定目标部段上其他点的姿态调整路径本发明实施例实现降低人工成本和提高飞机部段姿态调整效率。
飞机姿态调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种飞机推进系统-CN202011133900.5在审
发明人：李洪亮;康元丽;回彦年 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机推进系统，所述系统包括：控制装置、旋转动力组和固定动力组；所述控制装置，用于根据飞机控制指令，向所述旋转动力组和所述固定动力组发送目标工作模式；所述旋转动力组，用于根据所述目标工作模式，对所述旋转动力组中的所有推进器的方向和工作状态进行调整；所述固定动力组，用于根据所述目标工作模式，对所述固定动力组中的所有推进器的工作状态进行调整。本申请提供的系统可以使得飞机控制系统中不存在动力死重，减轻飞机重量，优化了飞机的飞行控制，从而提高了飞机整体动力系统的利用效率，且由于本申请的旋转动力组和固定动力组采用了分布式布局方式，提高了动力系统的容错性，保证了飞机安全。
一种飞机推进系统

[发明专利]基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法-CN201811584147.4有效
发明人：李飞;林姝含;郑文涛 -专利权人：北京天睿空间科技股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多检测器融合的航班停机泊位检测方法，包括：进行停机泊位的物体测距，对测距结果进行计算，获得测距检测下停机泊位上有飞机的置信度；进行停机泊位的实景拍摄，对拍摄图像进行分析，获得图像检测下停机泊位上有飞机的置信度；依据图像检测的先验准确率、测距检测的先验准确率、测距检测下停机泊位上有飞机的置信度和图像检测下停机泊位上有飞机的置信度计算停机泊位上有飞机的目标置信度，当目标置信度大于设定的判断阈值时，确认停机泊位上有飞机，当目标置信度小于设定的判断阈值时，确认停机泊位上没有飞机。
停机泊位置信度测距检测飞机图像检测多检测器先验阈值时准确率融合图像检测结果航班测距结果概率建模拍摄图像实景拍摄分析

[实用新型]一种飞机推进系统-CN202022357298.5有效
发明人：李洪亮;康元丽;回彦年 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机推进系统，所述系统包括：控制装置、旋转动力组和固定动力组；所述控制装置，用于根据飞机控制指令，向所述旋转动力组和所述固定动力组发送目标工作模式；所述旋转动力组，用于根据所述目标工作模式，对所述旋转动力组中的所有推进器的方向和工作状态进行调整；所述固定动力组，用于根据所述目标工作模式，对所述固定动力组中的所有推进器的工作状态进行调整。本申请提供的系统可以使得飞机控制系统中不存在动力死重，减轻飞机重量，优化了飞机的飞行控制，从而提高了飞机整体动力系统的利用效率，且由于本申请的旋转动力组和固定动力组采用了分布式布局方式，提高了动力系统的容错性，保证了飞机安全。
一种飞机推进系统

[发明专利]一种异构飞机穿越航路的安全风险计算方法及装置-CN202011440322.X有效
发明人：朱永文;朱晓辉;蒲钒;唐治理;王长春;敬东;李俊孜;柴保华 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构飞机穿越航路的安全风险计算方法及装置，技术方案包括：自定义第一目标飞机为碰撞盒、第二目标飞机为一质点；以质点为原点建立三维直角坐标系，并基于三维直角坐标系生成碰撞风险区，三维直角坐标系中的X轴是第二目标飞机沿所飞航路的方向，Y轴是水平面上垂直于X轴的方向，Z轴为垂直于X‑Y平面的方向；基于交叉航迹模型计算质点在纵向上位于碰撞盒内的第一概率；基于预设概率密度函数计算质点的中心轴重叠的第二概率；计算质点在侧向上位于碰撞盒内的第三概率；计算技术误差以及运行误差，并根据第一概率、第二概率第三概率、技术误差以及运行误差计算第一目标飞机以及第二目标飞机的碰撞概率。
一种飞机穿越航路安全风险计算方法装置

[发明专利]目标状态遥感检测方法-CN201910454271.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张海东
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标状态遥感检测方法，该方法包括使用目标状态遥感检测系统以对飞机所在区域的清晰化处理后的遥感图像执行飞机失姿检测，以在存在内容相似度超过预设百分比阈值的飞机失姿标准图案时，发出失姿报警信号
目标状态遥感检测方法

[发明专利]一种用于飞机气象雷达辐射性能的测试方法和屏蔽装置-CN201710962640.4在审
发明人：蔡瑞;范旻;宋西民 -专利权人：西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种飞机气象雷达辐射性能测试方法及屏蔽装置，该屏蔽装置的本体是一个密闭的金属箱体，该箱体上设有可以开关的门，在箱体的内壁上铺覆有尖锥海绵吸波材料；将用于发射模拟目标信号和接收气象雷达信号的喇叭天线固定于箱体的一侧内壁中心位置；将待测的飞机气象雷达的天线面板固定在喇叭天线对面的箱体内壁合适位置，通过喇叭天线对飞机气象雷达所发射电磁波进行接收，以测量飞机气象雷达发射部件的辐射性能各参数；通过喇叭天线作为发射天线，对飞机气象雷达的天线面板进行电磁波照射，模拟气象雷达目标，用以检测飞机气象雷达接收气象目标信息的性能。
一种用于飞机气象雷达辐射性能测试方法屏蔽装置

[发明专利]一种基于嵌入式CPU的机场道面飞机实时检测方法-CN202111041254.4在审
发明人：王栋欢;肖洪;唐轲;李爽;于艾洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种基于嵌入式CPU的机场道面飞机实时检测方法。具体技术方案为：建立左行飞机和右行飞机的原始训练数据集和两类别原始标签集，对收集的视频图片进行左右翻转和多次裁取，并复制修正标签数据，建立最终训练数据集和最终标签集，搭建深度学习目标检测两类别网络框架，训练得到最小测试误差下的模型参数，建立机场滑行道飞机实时检测模型。搭建的深度学习目标检测两类别(左行飞机、右行飞机)网络框架对提取的特征进行了多尺度融合且只输出一个预测层，在保证模型预测精度的同时使得模型参数量得到了简化，对训练和测试过程计算资源的消耗大为下降。
一种基于嵌入式 cpu 机场飞机实时检测方法