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[发明专利]一种基于行波测距的混合线路故障测距方法及系统-CN202210893339.3在审
发明人：蔡新伟;杜兆强;赵志宏;伍叶凯;熊军;杨卉卉;张月品;徐振宇;徐勇;于洪雷;王立鹏;杨栋伟;李丽朋 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种基于行波测距的混合线路故障测距方法及系统，当大差保护动作时，同时行波双端测距和工频双端测距；若行波双端测距结果与工频双端测距结果的误差小于等于第一设定阀值门槛，则以行波双端测距结果作为行波测距结果；否则，对行波双端测距结果进行在线修正，在线修正后的行波双端测距结果与工频双端测距结果之间的误差小于等于第二设定阀值门槛时，则以在线修正后的行波双端测距结果作为行波测距结果；在线修正后误差大于第二设定阀值门槛或采用混合线工频双端测距时，离线进行行波双端测距及行波单端测距，作为行波测距结果。本发明可以准确定位故障点所在的线路段，通过在线修正双端行波测距，解决混合线路行波测距可能不准确或失败的问题。
一种基于行波测距混合线路故障方法系统

[发明专利]一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法-CN202011061695.6有效
发明人：白力舸;尹卿;郑晋军;于澎;王平;胡帆;方凯;张翼 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法，包括：通过地面基带设备得到地面基带设备测距结果；通过钟差记录设备记录被测航天器与地面时频基准设备之间的钟差；通过动态模拟单元得到剔除轨道动态理论值后的被测航天器测距结果；记录测距基准变化前被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差；调整航天器的测距基准，测量并记录基准变化后被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差；分析测距基准变化前后航天器测距结果的变化量、基带设备测距结果的变化量、以及钟差的变化量，得到测距结果与测距基准变化一致性的测试结果。
一种航天器测距结果基准变化一致性测试方法

[发明专利]一种终端的定位方法和装置-CN201810990375.5有效
发明人：陶震 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种终端的定位方法和装置，所述方法包括：分别获取各个基站针对所述终端的测距结果；所述测距结果包括：所述基站接收到用于测距的无线帧的实际接收信号强度和测距得到的所述基站与所述终端之间的距离参数；获取所述终端发射所述无线帧的实际发射功率；根据各个所述测距结果的实际接收信号强度、距离参数以及对应的实际发射功率，计算各个测距结果的准确度；按照所述各个测距结果的准确度，在所述多个测距结果中选取预设第二个数的目标测距结果；采用所述目标测距结果的距离参数，计算所述终端的位置。在本申请实施例，能够从各基站的测距结果中筛选出视距传播效果较好的测距结果，从而得到更精确的定位结果。
一种终端定位方法装置

[发明专利]多相机融合的测距方法和装置-CN202211423772.7在审
发明人：袁志宏;邹艺卓;龚伟林 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了多相机融合的测距方法和装置，包括：获取每个相机的目标测距结果；对每个相机的目标测距结果进行缓存处理，得到缓存后的测距结果；从缓存后的测距结果中读取每个相机的最新时间戳；根据最新时间戳选取第一时间戳，并且根据第一时间戳确定第二时间戳；根据第二时间戳实现不同相机之间的时间同步；将每个相机的目标测距结果进行融合，得到融合后的测距结果；对融合后的测距结果进行跟踪，得到跟踪结果；根据跟踪结果获取多帧信息，利用多帧信息确定最终测距结果；实现了多相机目标的测距的融合和不同相机之间的时间同步。
多相融合测距方法装置

[发明专利]一种测距方法和装置-CN201910492750.8在审
发明人：陶震 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种测距方法和装置，所述方法包括：主设备在预设第一数目的测距频点，对从设备执行测距处理并生成第一测距结果；在所述第一测距结果中确定目标测距结果；根据所述目标测距结果对应的第一测距频点确定预设第二数目的候选测距频点，并将所述预设第二数目的候选测距频点作为候选测距频点集合。在本申请实施例中，主设备只需要从数量较少的候选测距频点中，选择目标测距频点，并在目标测距频点测距，而不必再在大量的测距频点测距就可以获得精准的测距结果。通过减少测距次数，可以减少主设备和从设备的功耗，缩减测距时长。
一种测距方法装置

[发明专利]一种基于云计算服务的激光在线测距检测方法-CN202011378087.8在审
发明人：丁翬 -专利权人：南京理工大学北方研究院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算服务的激光在线测距检测方法，包括以下步骤：S1.进行第一次测距，得s1；S2.进行第二次测距，得s2；S3.进行第三次测距，得s3；S4.对三次测距结果进行比较，确定测距结果；S5.根据三次测距的结果，求平均值，得最终测距结果s。本发明通过激光进行第一次测距、第二次测距和第三次测距，然后对三次测距的结果进行误差分析，在确定三次测距结果后，并通过求三次测距结果的平均值，来确定最终的激光测距值，从而增加了激光测距的精确性，降低了激光测距时的误差
一种基于计算服务激光在线测距检测方法

[发明专利]一种利用测速数据评估航天器测距数据精度的方法-CN201911217022.2有效
发明人：徐得珍;李海涛;樊敏 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用测速数据评估航天器测距数据精度的方法，包括：S1.获取地面站对航天器的测距结果和测速结果；S2.以相邻时刻的所述测距结果作差获取差分测距结果；S3.基于所述差分测距结果和所述测速结果作差获取双差分结果；S4.基于所述双差分结果计算所述测距结果的精度。本方案适用于在具有航天器高精度测速数据的情况下，对获取的航天器测距数据进行客观、准确的精度评估，用于任务中分析航天器和地面测控设备的测距性能，并确定测距数据用于定轨的权重等。
一种利用测速数据评估航天器测距精度方法

[发明专利]一种基于神经网络的线缆混合线路双端测距方法和系统-CN201710077726.9有效
发明人：李勋;黄荣辉;张宏钊;刘顺桂;陈平;安韵竹;邵健;刘辉 -专利权人：深圳供电局有限公司;山东理工大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的线缆混合线路双端测距方法，包括采集训练数据；在训练数据中将提取满足第一预定条件的训练数据进入预设的双端测距模式中计算，获得实际故障点与第一母线之间形成的第一测距结果，并在训练数据中将提取满足第二预定条件的训练数据进入预设的神经网络仿真测距模式中计算，获得实际故障点与第一母线之间形成的第二测距结果；判断第一测距结果与第二测距结果二者之差的绝对值是否小于预设阈值；是，则将第一测距结果作为线缆混合输电线路故障测距最终结果输出；否，则将第二测距结果作为线缆混合输电线路故障测距最终结果输出实施本发明，适用于复杂的多段电缆架空线交替出现的输电线路上，能够简单、可靠的给出测距结果。
一种基于神经网络线缆混合线路测距方法系统

[发明专利]一种基于蓝牙传输和移动端APP的激光测距系统及方法-CN202210792049.X在审
发明人：傅益平 -专利权人：杭州巨星科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙传输和移动端APP的激光测距系统及方法，克服现有技术中激光测距装置数据体积大、测量精度低、不能对测距结果进行分析的问题，激光测距系统包括：脉冲式激光测距仪以及移动端APP，所述激光测距仪包括：激光测距模块，用于利用激光实现对被测物体的距离测量；第二蓝牙模块，用于将激光测距模块的测距结果发送至移动端APP；所述移动端APP包括：第一蓝牙模块，用于接收激光测距仪的测距结果并将其发送至数据处理模块；数据处理模块，用于对激光测距仪的测距结果进行统计分析。在高精度激光测距仪基础上，集成了蓝牙传输功能，并能对测距结果进行分析。
一种基于蓝牙传输移动 app 激光测距系统方法

[发明专利]基于电网异常可信区识别的行波测距网络校正方法及系统-CN202310242359.9有效
发明人：万望龙;邓名高;彭思源;黄朝师 -专利权人：湖南湘能电气自动化有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网异常可信区识别的行波测距网络校正方法及系统，方法包括：步骤1，识别广域电网中的异常线路；步骤2，确定网络定位计算区域，获取计算区域内基于异常线路的网络定位计算路径集合；步骤3，遍历计算路径集合，计算所有计算路径下不可信区域和测距结果，并识别测距结果可信度；步骤4，对可信的测距结果进行线性拟合，校正获得最终异常测距结果。本发明采用基于双端定位的网络测距法进行异常点测距并识别可信测距结果，采用线性拟合方法将可信测距结果拟合，实现电力线路异常点的精确测距。
基于电网异常可信识别行波测距网络校正方法系统

[发明专利]测距方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210431647.4在审
发明人：陈永泽;吴志勇;刘威云;梁观参;谢林峰 -专利权人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本公开提供一种测距方法、装置、电子设备及存储介质，所述测距方法包括：获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号；根据所述测距信号和所述回波信号，计算所述夹角模式下的测距结果，所述测距结果包括各个时刻对应的测距值序列；通过对所述测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值。通过在获取夹角模式下发射出的测距信号和接收到的回波信号后，计算夹角模式下的测距结果，测距结果包括各个时刻的测距值序列，通过对测距值序列进行预测处理，得到当前夹角下的测距值，提高了对于目标物体的测距准确率
测距方法装置电子设备存储介质

[发明专利]测距以及定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010297313.3在审
发明人：刘初清;成进;陈苑锋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种测距以及定位方法、装置、电子设备及存储介质，测距方法包括：获取多组第一测距对应的多个第一测距结果，以及向第一测距设备发送测距命令，以触发第一测距设备与第二测距设备进行一组第二测距；其中，第一测距结果包括第一测距设备与第二测距设备之间进行多次第一测距所得到的有效距离数据的第一个数；根据第一个数确定测距阈值，以及获取一组第二测距得到的第二测距结果；第二测距结果包括第一测距设备与第二测距设备之间进行多次第二测距得到的有效距离数据及其第二个数；在第二个数大于或等于测距阈值时，根据第二测距结果中的有效距离数据确定第一测距设备与第二测距设备之间的最终距离。
测距以及定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于非线性优化的定位方法及系统-CN202310590034.X有效
发明人：董雁适;张婧;樊玉书;陈遵义;吴秋萍 -专利权人：至控（湖州）智能系统有限公司;至控科技（湖州）创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明涉及系统定位技术领域，提供了一种基于非线性优化的定位方法，包括：S1：建立测距结果队列，并初始化为空；S2：尝试获取一个测距结果，测距结果为任意一个标签向N个接收器发射定位后计算得到N个测距值的矢量集合；S3：若当前测距结果中所有非0值对应的接收器，在X‑Y平面不共线，将测距结果添加到测距结果队列尾部，根据预先建立的目标函数，采用非线性最优化函数根据目标函数计算测距结果队列中每个测距结果对应的标签的最优的坐标和声速校正因子使用非线性最优化方法，通过动态估计环境中空气的实际声速，以及增加每次定位的测距数量，提高了整体系统定位精度。
一种基于非线性优化定位方法系统

[发明专利]一种数字车钥匙三维定位方法-CN202210435238.1在审
发明人：吴限 -专利权人：北京握奇智能科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字车钥匙三维定位方法，属于数字车钥匙技术领域，该方法包括以下步骤：每个测距模块与数字车钥匙通信，测量出到数字车钥匙的距离；按照预先设定的测距模块顺序生成一维测距结果向量；选择三个距离值最小的测距结果对应的测距模块作为初步定位解算模块；判断上步选定的三个测距模块组合的合理性；若合理，根据选定的测距模块坐标和对应的测距结果，计算数字车钥匙的初步三维定位结果；根据初步三维定位结果优化选择出用于精确计算位置的测距模块组合；根据上步选定的测距模块的坐标和对应的测距结果，计算数字车钥匙的最终三维定位结果。本发明提供的方法可解决被定位设备位于若干测距模块所围成的空间体积外部的情况。
一种数字钥匙三维定位方法

[发明专利]测距方法及测距装置-CN202110252809.3在审
发明人：张延羲 -专利权人：信泰光学(深圳)有限公司;亚洲光学股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种测距方法及测距装置。首先，利用测距装置的雷射测距单元对于目标物件执行测距作业，以取得雷射测距结果。接着，利用测距装置的影像撷取单元取得包含目标物件的影像。之后，依据目标物件尺寸与雷射测距结果，而得出测距作业的测量距离结果。
测距方法装置

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