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- [发明专利]长时视觉追踪主动分离式起落架-CN201810958068.9有效
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王桥生
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王桥生
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2018-08-22
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2022-04-26
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B64C25/04
- 本发明公开了一种长时视觉追踪主动分离式起落架,包括以下步骤:在模型训练阶段,基于采集和标注的大量飞机起飞和降落时的图片和视频,分别训练飞机检测模型与飞机追踪模型;在模型应用阶段,首先根据检测模型在摄像机拍摄的全图范围内搜索飞机并估算其位姿;接着基于该估算结果初始化跟踪模型;随后基于该跟踪模型持续定位飞机在各个时刻的位姿,并根据连续的定位结果计算飞机的速度;最后根据这些定位结果,在地面分离式起落架端实时地作出相应的决策,本视觉系统通过该重检测机制实现稳定而快速的长时飞机追踪本发明能应用于针对飞机主动分离式起落架的算法设计。
- 视觉追踪主动分离起落架
- [发明专利]飞机泊位引导方法、装置及设备-CN202010115299.0有效
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胡小波;雷祖芳
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深圳市镭神智能系统有限公司
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2020-02-25
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2023-03-28
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G05D1/10
- 本发明实施例公开了一种飞机泊位引导方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:确定待引导飞机的当前采集数据;其中,所述采集数据包括用于描述飞机轮廓特征的激光雷达采集的点云数据和摄像设备采集的图像数据;将所述当前采集数据输入到预先训练的机型识别模型,获得所述待引导飞机的机型信息;依据所述机型信息,对所述待引导飞机进行停泊引导。采用本申请方案,可采用两个维度的融合数据来实现对飞机机型的融合识别检测,能够提高机型识别检测的可靠性和精确度,而且机型识别模型对大量数据进行训练得到,使得机型识别检测的稳定性比较高。同时,本申请方案可根据机型为待引导飞机匹配合适的泊位引导方式,使得飞机停泊更安全和更有效。
- 飞机泊位引导方法装置设备
- [实用新型]飞机机轮轮毂原位自动无损检测装置-CN201520874411.3有效
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王浩;王涛;王立文;唐杰
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中国民航大学
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2015-11-04
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2016-03-23
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G01N29/04
- 一种飞机机轮轮毂原位自动无损检测装置。其包括底座、电气控制组件、主运动平台、伺服电机、转换齿轮箱、第一丝杠、滑轨、支撑座、两个驱动轮液压作动筒、驱动轮、驱动轮电机、检测运动平台、两根检测臂固定件、第一步进电机、第二丝杠、固定检测臂、旋转检测臂、第二步进电机、多功能检测头、四个顶升液压作动筒、起落架顶升平台、起落架顶升支座、两个支架和电机。本实用新型优点:可减少飞机检修过程中拆装飞机轮毂时间,提高检测效率;采用自动无损检测手段检测飞机轮毂内部损伤,可避免人为原因导致的误检或漏检,能降低机务维护人员劳动强度,提高检测精度;系统电源和液压源直接从飞机或机场地面保障设备获取
- 飞机机轮轮毂原位自动无损检测装置
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