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[实用新型]一种基于半物理方式的无人机飞行仿真系统-CN201721890522.9有效
发明人：梁寅博;储国松;王少华 -专利权人：中航联创科技有限公司;梁寅博
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于半物理方式的无人机飞行仿真系统，其中，仿真计算机传输设置的气压、GPS坐标参数给飞控计算机，传输事件运行参数给所述事件仿真模型；飞控计算机(40)实时接收IMU测量设备测得的转台物理姿态参数及仿真计算机传输气压、GPS坐标参数，并计算获得飞行参数，将飞行参数传给仿真计算机，及根据飞行参数生成作动器控制信号给所述三轴转台；事件仿真模型接收到仿真计算机传输的事件运行参数，并根据其生成事件控制信号；将事件控制信号传给所述三轴转台；三轴转台根据所述作动器控制信号和事件控制信号运行。
仿真计算机事件控制信号飞行参数三轴转台飞控计算机无人机飞行仿真系统控制信号事件仿真物理方式运行参数作动器气压本实用新型测量设备传输设置传输事件实时接收物理姿态传输转台

[发明专利]一种飞控计算机的便携式监控调试系统-CN201210240594.4无效
发明人：祖先锋;赵彬;李猛;韩玉芹;杨钰;张爽;毕大园;汪洋;刘建 -专利权人：中国人民解放军空军第一航空学院
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开的一种飞控计算机的便携式监控调试系统，涉及飞行器的监控调试技术领域，包括PC机(101)、调试模块(102)和连接电缆；调试模块的FPGA电路单元(204)与USB接口电路单元(202)和电平转换接口电路单元相连，建立PC机与飞控计算机的通信，实现PC机监测飞控计算机系统的运行状态和调试飞控计算机；当飞控计算机改变时，PC机向调试模块下载相应的FPGA程序，修改FPGA电路单元中的控制逻辑，使调试模块输出的信号与飞控计算机的调试接口信号定义相对应，无需作任何硬件上的改动，从而达到系统设计的通用性和应用上的可扩展性；该监控调试系统适用于基于DSP处理器的飞控计算机系统软硬件联调和外场实验等场合。
一种计算机便携式监控调试系统

[实用新型]一种飞控计算机的便携式监控调试系统-CN201220336345.0有效
发明人：祖先锋;赵彬;李猛;韩玉芹;杨钰;张爽;毕大园;汪洋;刘建 -专利权人：中国人民解放军空军第一航空学院
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种飞控计算机的便携式监控调试系统，涉及飞行器的监控调试技术领域，包括PC机(101)、调试模块(102)和连接电缆；调试模块的FPGA电路单元(204)与USB接口电路单元(202)和电平转换接口电路单元相连，建立PC机与飞控计算机的通信，实现PC机监测飞控计算机系统的运行状态和调试飞控计算机；当飞控计算机改变时，PC机向调试模块下载相应的FPGA程序，修改FPGA电路单元中的控制逻辑，使调试模块输出的信号与飞控计算机的调试接口信号定义相对应，无需作任何硬件上的改动，从而达到系统设计的通用性和应用上的可扩展性；该监控调试系统适用于基于DSP处理器的飞控计算机系统软硬件联调和外场实验等场合。
一种计算机便携式监控调试系统

[发明专利]一种线控转向系统的试验系统及方法-CN202310716037.3在审
发明人：郭笑通 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控转向系统的试验系统及方法，属于汽车线控转向技术领域，所述试验系统包括分别与电动助力转向器、手力模拟器、方向盘转角传感器、左直线作动缸和右直线作动缸电性连接的试验台控制终端，所述试验台控制终端分别与回转电机上集成的转矩传感器以及左直线作动缸和右直线作动缸上集成的力传感器和位移传感器电性连接本发明提供一种线控转向系统的试验系统及方法，通过分析线控转向SBW的系统失效模式，可以保证一旦两个直线作动缸或回转电机发生故障，控制回转电机、两个直线作动缸的作动方式及手力模拟器、电动助力转向器的运行状态
一种转向系统试验方法

[发明专利]内循环式磁控梭织机-CN99110714.4有效
发明人：庄武镇 -专利权人：庄武镇
申请日： 1999-07-26 - 公布日： 2001-01-31 - 主分类号： D03D49/44 文献下载
摘要：一种内循环式磁控梭织机,其主要系包含有一经纱供料机构,一运动机构,一投纬机构,以及一可将纬纱打入织口的打纬机构等,其中,该传动轮与被动轮的周缘均开设有内凹环沟,且该飞梭受磁性导体吸附于传动带内侧,并令传动带上的磁性导体带着飞梭进入传动轮或被动轮时,其相对应的内凹环沟可供飞梭藏置其中,以使飞梭确可随传动带作循环移动,且可避免因离心力的影响而使飞梭脱离设定路径,并免除梭道及限制滚轮组的设置,达到构造精简、作动确实、可提高编织的效率。
循环式磁控梭织机

[发明专利]基于多源信息融合的飞控伺服作动器可靠性评估建模方法-CN201911016484.8有效
发明人：高尚德;程浩宇;索满;杜少光 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于飞机飞行控制液压伺服系统液压作动器的可靠性提升领域，具体涉及基于多源信息融合的飞控伺服作动器可靠性评估建模方法。所述方法利用建立的信息采集系统对多源数据进行采集；对多源异构数据进行预处理，然后进行数据融合；将融合后的数据作为边界约束数据建立作动器可靠性薄弱点的参数化有限元模型，得出训练样本文件；对映射关系模型进行优化处理
基于信息融合伺服作动器可靠性评估建模方法

[发明专利]一种单级DDV舵机电流保护方法-CN201510106441.4有效
发明人：陈纪磊;张冬;吕嘉凯 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单级DDV舵机电流保护方法，通过飞机通电后，飞控计算机对飞机是否处于地面维护期间内以及是否有液压压力做出一个预判，在飞机有液压压力时，据驾驶杆位置，以及传感器的反馈信息，进行控制律解算，计算出舵面位置指令并发送至作动系统，在飞机处于地面维护期间内且无液压压力时，将采集到的舵面实时位置信息，直接作为控制律的舵面位置指令输出至作动系统。
一种 ddv 舵机电流保护方法

[发明专利]一种全电钳式刹车系统-CN202111392593.7在审
发明人：曾洪;涂凌;彭霞;张远 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全电钳式刹车系统，包括左全电刹车机轮、右全电刹车机轮和刹车控制盒；刹车控制盒接收并识别飞控计算机指令，与飞控计算机通过CAN总线和RS‑485总线连接进行双余度通讯，根据飞控计算机指令控制左、右全电刹车机轮的组合电机运动，输出相应的刹车推力，达到要求的刹车力矩，实现飞机的静刹车、动刹车，同时能够实现系统BIT并向飞控计算机反馈刹车推力、机轮速度及系统状态。
一种全电钳式刹车系统

[实用新型]一种全电钳式刹车系统-CN202122854353.6有效
发明人：曾洪;涂凌;彭霞;张远 -专利权人：贵州新安航空机械有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全电钳式刹车系统，包括左全电刹车机轮、右全电刹车机轮和刹车控制盒；刹车控制盒接收并识别飞控计算机指令，与飞控计算机通过CAN总线和RS‑485总线连接进行双余度通讯，根据飞控计算机指令控制左、右全电刹车机轮的组合电机运动，输出相应的刹车推力，达到要求的刹车力矩，实现飞机的静刹车、动刹车，同时能够实现系统BIT并向飞控计算机反馈刹车推力、机轮速度及系统状态。
一种全电钳式刹车系统

[发明专利]一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统-CN202211497741.6在审
发明人：何一强;解庄;陈瑶;冯天悦;倪晓彬;石力;张茹;尚芃超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;上海民用航空控制与导航系统有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种大型运输机备份飞控系统激活方法及系统，属于飞行控制技术领域。该系统中每个ACE分别通过总线连接到BCC，向BCC发送ACE的自身状态信息，包括ACE故障状态、升降舵指令比较监控有效状态、副翼指令比较监控有效状态和方向舵指令比较监控有效状态，BCC根据一键激活开关状态、禁止激活开关状态和从ACE接收到的ACE状态信息，在ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，通过指令支路和监控支路执行对应的激活操作，对舵面进行控制，实现了若干ACE失效导致ACE的作动器指令对舵面的控制不满足MAC时，BCC能够自动激活，并接管ACE，继续实现对系统的控制。
一种大型运输机备份系统激活方法

[发明专利]触控面板及其触控面板操作方法-CN202011190880.5在审
发明人：吴湲琳;蔡宗翰 -专利权人：群创光电股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种触控面板以及一种触控面板操作方法。触控面板在一操作状态下具有一作动区以及一非作动区，且包括多个感测电极以及一控制器。多个感测电极设置在作动区以及非作动区。控制器用来接收来自位于作动区的多个感测电极的一作动触控信号以及来自位于非作动区的多个感测电极的一非作动触控信号。控制器管理作动触控信号以及非作动触控信号，使得只有作动触控信号受到一后续处理。
面板及其操作方法

[发明专利]一种适用于高速直升机的最优控制分配方法-CN202211478625.X在审
发明人：聂文明;梅彬;史青海;吴海涛;张爱宾;张聪辉 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高速直升机的最优控制分配方法，包括三个层级：顶层的运动控制算法、核心的最优控制分配算法和底层的作动器控制算法；三者之间的逻辑关系：顶层运动控制算法根据当前运动状态和目标状态，基于反馈控制方法，计算需用控制力与控制力矩；核心最优控制分配算法考虑操纵系统各项物理约束，基于QP方法，完成需用控制力与控制力矩到冗余操纵面的最优分配；作动器控制算法根据控制分配结果，完成作动器控制指令计算。本发明能够提高高速直升机的自主能力，增强飞控系统性能，特别是针对大速度包线飞行中动力学特性变化剧烈的情况，能够合理处理操纵系统物理约束，最大化冗余操纵面的优势，充分发挥直升机性能。
一种适用于高速直升机最优控制分配方法

[发明专利]具有能量回收系统的电静液作动器系统-CN201810511510.3有效
发明人：尚耀星;李晓斌;焦宗夏;李志辉;潘清新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本公开提供一种具有能量回收系统的电静液作动器系统，包括电机泵组、能量回收系统和作动器；电机泵组向作动器提供液压能；电机泵组包括泵，泵包括第一油口和第二油口；作动器包括第一腔和第二腔；能量回收系统包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、伺服换向阀和高压蓄能器；由泵的第一油口输出的油液能够经由第一液控单向阀传输至第一腔；由泵的第二油口输出的油液能够经由第二液控单向阀传输至第二腔。
能量回收系统液控单向阀油口电机泵组作动器电静液作动器油液高压蓄能器伺服换向阀传输输出液压能

[发明专利]适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统的控制方法-CN201810359269.7有效
发明人：周文雅;王泽霖;黄飞飞;王晓明;张宗宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，包括机身，所述机身前部设置有大展弦比机翼，中部设置有机身储物仓，末端设置有启动舵，并且所述大展弦比机翼同所述机身垂直设置；所述大展弦比机翼包括内部的形变基板本发明所述的适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，新型飞控系统取代了传统飞控的副翼及液压机构，大幅减少了机翼负载及复杂度，优化了机翼的气动特性。所述控制系统应用宏纤维压电复合材料作动器代替传统副翼及滚转舵，通过控制机翼变形对飞行姿态进行控制，进而提高大展弦比飞行器机动性。
适用于展弦比机翼飞行器控制系统控制方法

[发明专利]一种伺服控制电子系统及其REU指令转换方法-CN202010728607.7在审
发明人：石鹏飞;刘宏明;李立;朱可一;陈洁 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种伺服控制电子系统及其REU指令转换方法，系统包括：多个一型远程电控单元REU，多个二型REU，以及作动器控制电子ACE和辅助飞行控制单元AFCU；每个一型REU分别连接到一个ACE，每个二型REU分别连接到一个ACE和AFCU；ACE，用于向与其连接的一型REU或二型REU发送伺服控制指令；AFCU，用于向与其连接的二型REU发送伺服控制指令；REU与一个作动器相连接，用于通过ACE或AFCU发送的伺服控制指令，控制相应作动器的运动。本发明实施例解决了现有架构的民机电传飞控系统，存在由于ACE硬件发生共模故障，而使得所有REU失去控制指令，从而导致飞机彻底失控的风险。
一种伺服控制电子系统及其 reu 指令转换方法