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[发明专利]一种基于智能手机的无人机飞控硬件系统-CN201511013539.1在审
发明人：张长隆;王苗苗 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机的无人机飞控硬件系统，该系统包括飞控部分和扩展模块；所述飞控部分采用部分采用三星Galaxy Nexus安卓智能手机，利用该手机自带的传感器来代替传统飞控的硬件；所述扩展模块采用本发明使安卓智能手机能够代替传统的飞控对无人机进行飞行控制，保证无人机安全飞行的同时，给无人机爱好者带来最佳的体验。
一种基于智能手机无人机硬件系统

[发明专利]一种无人机于海上船只的降落系统-CN201711130104.4在审
发明人：陈锐豪;尹从源;李林;谭志平;邓彤;宋江;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机于海上船只的降落系统，涉及无人机应用技术领域，包括飞控模块、遥控器、红外模块、脚架舵机模块和机翼马达模块，所述遥控器与飞控模块无线单向连接，所述红外模块与飞控模块有线双向连接，所述脚架舵机模块与飞控模块有线单向连接，所述机翼马达模块与飞控模块有线单向连接；该系统可以让无人机在船只上平稳地降落，避免在降落过程中因降落不平稳而损坏到无人机和无人机上所带的载荷。
一种无人机海上船只降落系统

[发明专利]飞控计算机备份切换方法、装置、设备及存储介质-CN202210417694.3在审
发明人：唐荣;何晓波;王劲 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开提供一种飞控计算机备份切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于逻辑控制器接收到的至少两种监测信号，确定每个飞控计算机的工作状态；基于每个飞控计算机的工作状态，确定对应处理策略；基于对应处理策略，完成飞控计算机的备份切换处理。本公开实现了在正在工作的飞控计算机因为故障无法发出信号时，有效完成备份飞控计算机的切换工作，从而保证飞控系统的安全性和可靠性。
计算机备份切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种带构型的自动飞控闭环试验系统-CN201710876782.9在审
发明人：陈伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带构型的自动飞控闭环试验系统，属于飞机测试技术领域。包括电传控制系统、高升力系统、自动飞控系统、自动飞控试验器、电传控制试验器及飞行仿真机；高升力系统控制襟缝翼运动机构运动，并采集襟缝翼偏角信号；高升力系统将襟缝翼偏角信号发送给电传控制系统；襟缝翼信号由电传控制系统传输到自动飞控试验器，经反射内存网发送给所述飞行仿真机；飞行仿真机接收襟缝翼信号及飞机运动信号后并解算出飞行姿态信号，飞行姿态信号分别传输给电传控制试验器及自动飞控试验器，实现飞机闭环实施控制。
一种构型自动闭环试验系统

[实用新型]一种机电双控式液压作动器-CN201922312558.4有效
发明人：吴星宇;祁聪;吴坚 -专利权人：南京晨曦航空动力科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机电双控式液压作动器，包括作动筒、本体、连杆机构、电液伺服阀、电磁换向阀和反馈杆，作动筒通过螺栓固定在本体的上部，本体的底部一侧内嵌有位移传感器，位移传感器与活塞杆信号连接，本体的底部另一侧安装有旋转阀，作动筒的内部设有活塞杆，活塞杆嵌套在作动筒的内部，并沿着作动筒的中心轴线滑动连接，构成作动筒的两个液压油腔；活塞杆的顶部两侧分别与反馈杆固定连接，反馈杆的底部外侧与连杆机构铰接，连杆机构一部分嵌套在本体内并与旋转阀转动连接本实用新型公开的作动器集成了机械和电机两套独立的控制执行机构，既保留了原有系统的机械工作模式，又增加了电控工作模式，两者操作方式实现了无缝对接。
一种机电双控式液压作动器

[发明专利]一种康复型轮椅-CN201510448074.6在审
发明人：赵百华 -专利权人：赵百华
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：所述腿板驱动器信号线连接控制主板，按下腿动控键，腿板驱动器操控伸缩杆让腿撑板作上下翻动。所述臂柱驱动器信号线连接控制主板，按下与控制主板连接的臂动控键，臂动控键操控推拉杆让右臂柱、左臂柱同时作扩展运动。所述腰板驱动器信号线连接控制主板，按下与控制主板连接的腰动控键，腰板驱动器操控弧形推杆让背靠板作上下翻动。所述控制主板能操控腿板驱动器、臂柱驱动器、腰板驱动器，配置臂动控键、腿动控键、腰动控键，控制主板设计有允许腿板驱动器、臂柱驱动器、腰板驱动器各独自动作的时间快慢。
一种康复轮椅

[发明专利]飞控减震装置和无人机-CN201810041361.9在审
发明人：李秋实;秦浩;樊晓羽;江启峰;王磊 -专利权人：北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供的飞控减震装置和无人机，涉及无人机技术领域。该飞控减震装置应用于飞控盒，包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，第一支柱的一端与减震板连接，另一端与飞控盒连接。第二支柱的一端与飞控盒连接，另一端与非牛顿流体缓冲层连接。第一支柱和第二支柱分别设于飞控盒的两侧。该飞控减震装置能够对飞控盒起到良好的减震作用，避免无人机在翻滚过程中对飞控盒造成的损坏，运行更加安全可靠。本发明提供的无人机，包括上述的飞控减震装置，既能实现对飞控盒的固定，又能起到减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境。
减震装置无人机

[实用新型]飞控减震装置和无人机-CN201820073542.5有效
发明人：樊晓羽;李秋实;秦浩;江启峰;王磊 -专利权人：北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的飞控减震装置和无人机，涉及无人机技术领域。该飞控减震装置应用于飞控盒，包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，第一支柱的一端与减震板连接，另一端与飞控盒连接。第二支柱的一端与飞控盒连接，另一端与非牛顿流体缓冲层连接。第一支柱和第二支柱分别设于飞控盒的两侧。该飞控减震装置能够对飞控盒起到良好的减震作用，避免无人机在翻滚过程中对飞控盒造成的损坏，运行更加安全可靠。本实用新型提供的无人机，包括上述的飞控减震装置，既能实现对飞控盒的固定，又能起到减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境。
控盒减震装置本实用新型减震作用缓冲层减震板非牛顿流体飞控系统牛顿流体与非翻滚应用

[实用新型]一种光控挠电混合驱动装置及系统-CN202222844871.4有效
发明人：邓妍;邹鸿生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光控挠电混合驱动装置及系统，涉及智能控制领域，包括：光电转换单元、挠电作动单元；在光信号的作用下，光电转换单元产生光生伏特效应，得到自由电荷，自由电荷传输至挠电作动单元，挠电作动单元产生非均匀电场
一种光控混合驱动装置系统

[发明专利]车风飞械、飞船机、机动车风、机电力风车、电动部架吹风机、电池动转车飞、飞天客车-CN201410389257.0在审
发明人：秦伟尧 -专利权人：秦伟尧
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：飞械统称部架飞艇车风使飞混作腾飞行、车风飞械、飞船机、机动车风、机电力风车、电动部架吹风机、电池动转车飞、飞天客车、起降人为机电力风车件驳接器械升降轮行走，电动部架器械件连接动制壳制动吹气排风机，器械件连接动制转力排输管水车混合做作飞天隔地行走空载人客物件车机械，飞航行滑离地升降地空走行货载部架器械车、飞航水车机行使动飞机车风机电力风车风电力机车风机件转力马水风车机部架件风力机车、机车风力械、车机水风械，所有机电风水动件转飞天车陆地空中器械风力机器动力行吹风隆机车、飞器械电机动件斜轮片，风辂械器、机电动作动转水力部架车风船致一整作吊挂固定部架移动座式风械车，陆行水空械器风车部架。
车风飞械飞船机动车机电风车电动吹风机电池转车飞天客车

[实用新型]一种基于差分GNSS导航定位的植保无人机-CN201720664399.2有效
发明人：孟朋飞;张书毕;卞和方;杨化超;孙嗣文 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型空开了一种基于差分GNSS导航定位的植保无人机，包括机载系统、地面控制系统和遥控装置，机载系统包括飞控系统、动力系统、差分GNSS流动站和喷洒系统，地面控制系统包括地面站和差分GNSS基准站，飞控系统与动力系统、差分GNSS流动站以及喷洒系统之间分别通过电连接；差分GNSS流动站和差分GNSS基准站之间无线连接，飞控系统和地面站之间无线连接，飞控系统和遥控装置无线连接,植保无人机安装有差分GNSS系统后，定位精度可以达到厘米级，可以用地面站规划航线飞行来代替由飞控手实时操作飞行，从而节省了大量的人力物力，对喷洒区域的安排也更合理化、系统化，减少了药物的浪费，节省了成本。
一种基于 gnss 导航定位植保无人机

[发明专利]一种飞机伺服作动系统开车前自检方法-CN201911024026.9有效
发明人：于慧;刘振宇;张冬;葛泽华;于静;宋志军 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请属于飞机伺服作动系统开车前自检技术领域，具体涉及一种飞机伺服作动系统开车前自检方法，包括以下步骤：伺服作动系统计算器故障检测；伺服作动系统线路故障检测；伺服作动系统电流开关故障检测；伺服作动系统供电电源故障检测；伺服作动系统电磁阀故障检测；伺服作动系统伺服阀故障检测。
一种飞机伺服系统开车自检方法

[发明专利]一种基于随机森林的飞控故障检测与诊断方法-CN201910625105.9在审
发明人：陈小平;杨林;李翔;王仁杰;周雨 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于飞控故障诊断技术领域，涉及一种基于随机森林的飞控故障检测与诊断方法。本发明首先分析所有的故障树的组成，每颗故障树所对应的故障码以及其逻辑关系，在利用上述数据形成训练样本，完成随机森林模型的训练，在日后的飞控系统故障诊断中，只需要将故障清单输入到系统中，就可以定位到真实故障，即便是地勤人员也能很快完成对飞控系统的诊断操作，最大时间内节约诊断时间，提高工作效率。本发明用于对飞控系统故障进行诊断。
飞控系统随机森林故障检测与诊断故障树故障诊断技术诊断工作效率故障诊断逻辑关系数据形成训练样本诊断操作故障码节约分析

[发明专利]一种反无人机系统及其反制方法-CN202110897190.1在审
发明人：王中阁 -专利权人：深圳洲际通航投资控股有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种反无人机系统及其反制方法，无人机控制系统、飞控系统、动力模块、控制中心、感应器、定位模块、记录模块、电量检测模块、飞控模块、接收模块、显示模块、报警器；无人机控制系统，包括动力模块、控制中心、感应器、定位模块、记录模块、电量检测模块，用于操控无人机的飞行和检测无人机状态；飞控系统，包括飞控模块、接收模块、显示模块、报警器，用于向无人机发出指令和接收无人机状态信息。该一种反无人机系统及其反制方法，通过记录模块不断记录定位模块的实时定位坐标数据，同时定位模块将位置信息实时传输至飞控系统内，使得用户可通过显示模块实时观察到无人机的运行状态和位置，达到实时定位和监控的效果
一种无人机系统及其反制方法

[发明专利]无人机的飞控信号测试方法和系统-CN201710164827.X有效
发明人：李海锋;帅博;吴波;邹世民;张建森;来飞;汪建;黄文辉 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明提供了无人机的飞控信号测试方法和系统，通过采集无人机信号，从无人机信号中提取飞控信号，并将飞控信号以二进制进行存储，从而得到飞控数字信号；根据飞控数字信号确定飞控协议帧结构的不变域和可变域；根据飞控协议帧结构的可变域得到模糊测试数据
无人机信号测试方法系统