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[发明专利]一种子母无人机系统-CN201610540851.4有效
发明人：李陟峰;钱仲文;朱云祥;黄宏和;王建成;袁中华;施中郎;徐拥华;顾志伟;李践;严伟东 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州赋腾信息科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明技术涉及一种新型子母无人机系统，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成，所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息，指令接收与母机飞控系统连接，无线数传与母机飞控系统相连，所述母机动力系统与母机飞控系统相连，所述母机电源与母机飞控系统相接，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连，所述机载绞盘系统一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统相连，所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传，所述子机飞控系统与云台相连，云台内置图像拍摄系统，所述子机飞控系统设有伺服舵机，所述子机飞控系统的电能由子机电源提供，所述伺服舵机与子机动力系统相连。
一种新型子母无人机系统

[实用新型]一种新型子母无人机系统-CN201620725319.5有效
发明人：李陟峰;钱仲文;朱云祥;黄宏和;王建成;袁中华;施中郎;徐拥华;顾志伟;李践;严伟东 -专利权人：国网浙江省电力公司衢州供电公司;衢州赋腾信息科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型技术涉及一种新型子母无人机系统，包括运载母机、拍摄子机、机载绞盘系统、地面站组成，所述运载母机与地面站通过指令接收和无线数传传递信息，指令接收与母机飞控系统连接，无线数传与母机飞控系统相连，所述母机动力系统与母机飞控系统相连，所述母机电源与母机飞控系统相接，所述运载母机与拍摄子机间通过机载绞盘系统相连，所述机载绞盘系统一端与运载母机相连，另一端与子机飞控系统相连，所述子机飞控系统内设有子机无线数传和子机无线图传，所述子机飞控系统与云台相连，云台内置图像拍摄系统，所述子机飞控系统设有伺服舵机，所述子机飞控系统的电能由子机电源提供，所述伺服舵机与子机动力系统相连。
一种新型子母无人机系统

[发明专利]飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质-CN202310034616.X在审
发明人：江立为;徐大勇;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质，该方法包括：第一飞控系统通过获取传感单元采集的飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数，根据飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数确定第一飞控系统的第一服务质量；获取第二飞控系统的第二服务质量，根据第一服务质量和第二服务质量确定第一飞控系统所承担的控制角色，使得第一飞控系统能执行自身控制角色对应的控制功能。其中，每个飞控系统的第一服务质量由自身飞控系统确定，第二服务质量由其他飞控系统确定。且由于各个飞控系统的控制角色能根据服务质量进行切换，使得正常控制路径上的飞控系统也能管控其他控制路径上发生故障的设备或模块，提高飞行器的可靠性。
飞行器控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人机飞控系统电磁性能边界模型构建方法-CN202310694695.7在审
发明人：王玉明;马立云;陈亚洲;沈衍;黄敏 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞控系统电磁性能边界模型构建方法，涉及无人机飞控系统领域；该方法包括：获取无人机飞控系统当前状态以及当前电磁干扰环境的干扰数据；构建神经网络模型；并以无人机飞控系统历史状态以及历史电磁干扰环境的干扰数据作为训练数据对神经网络模型进行训练；将无人机飞控系统当前状态以及当前电磁干扰环境的干扰数据，输入至训练好的神经网络模型中，得到无人机飞控系统预测状态；根据无人机飞控系统预测状态确定无人机飞控系统电磁性能边界状态。本发明通过训练好的神经网络模型预测无人机飞控系统在电磁干扰环境下的状态，从而能快速有效的确定电磁性能边界状态。
一种无人机系统电磁性能边界模型构建方法

[发明专利]基于功率电传的新原理舱门瞬态作动系统-CN201510959166.0有效
发明人：焦宗夏;刘晓超;尚耀星;李兴鲁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于功率电传的新原理舱门瞬态作动系统，包括机载控制器、电动机、液压泵、蓄能器和伺服阀；其中，机载控制器与电动机连接，用于基于其输出的指令信号控制电动机的转速；液压泵连接至电动机的输出轴，用于在电动机带动下旋转采用本发明的基于功率电传的新原理舱门瞬态作动系统，可减小飞机液压系统的装机功率，确保飞控系统所需能源，减轻发动机负担，进而减轻飞机重量、减少油耗。
基于功率电传原理舱门瞬态系统

[发明专利]闭式液压伺服加载系统、液压装置以及加载设备-CN201510514333.0有效
发明人：梁家源;成亚军;赵淑梅;陆桂清;梁昌荣 -专利权人：深圳市达丰科技有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭式液压伺服加载系统、液压装置以及加载设备。该加载系统包括作动器、液压模组、传感模组以及控制模组，液压模组用于驱动作动器，其包括电机、双向油泵、液控单向阀以及油箱，双向油泵的一个油口通过第一油路与作动器的无杆腔连通，另一油口通过第二油路与作动器的有杆腔连通，液控单向阀的进油口与油箱相通，出油口接入第二油路，控制油口接入第一油路。本发明闭式液压伺服加载系统不需要伺服阀、体积庞大的伺服油源，更不需要大量的液压油、液压阀件，成本大为降低；系统的加、卸载过程完全由电机的转速和转向来控制，液控单向阀能够有效地实现加载补油与卸载泄油，系统不存在流量和压力过剩
液压伺服加载系统装置以及设备

[发明专利]一种直升机飞控系统综合显示方法-CN202011316742.7在审
发明人：张浩华;赵丹莉;程东权 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机飞行控制系统技术领域，公开了一种直升机飞控系统综合显示方法。直升机飞控系统在原有飞控系统基础上改进，对飞控系统工作状态显示方式进行了全面的改变，取消了舵面位置指示器设备，将舵面位置指示、模态投入、提示等信息综合显示在多功能显示器上，通过该飞控系统综合显示设计方法，与飞控系统有关的显示信息均在多功能显示器上实现，驾驶员可以较轻松查看飞控系统状态，将精力全身关注在飞行上。
一种直升机系统综合显示方法

[发明专利]一种飞控系统故障申报查询方法-CN202011307739.9在审
发明人：徐智;胡泽龙 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于直升机飞行控制系统技术领域，涉及一种飞控系统故障申报查询方法。包括以下步骤：步骤一：在飞控系统中增加记录仪用于记录飞控系统故障；步骤二：将记录仪通过总线分别连接飞控系统中的全部子系统；步骤三：飞控系统中的飞控计算机将系统时间发送至飞控系统的其他所有子系统；步骤四：飞控系统的其他所有子系统按照系统时间发送各自的故障信息至记录仪进行记录。充分利用了系统各部件自己的计算能力，并有效减轻复杂系统应用软件的负担，使其不必过于承担系统部件的故障综合和故障申报；简洁、方便地绘制出故障树图形，提升排故工作效率，降低排故工作强度。
一种系统故障申报查询方法

[发明专利]一种飞控计算机的多余度控制系统-CN201811026064.3在审
发明人：杨兆平;李丛林;张岩 -专利权人：北京实干兴邦科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及飞行控制领域，尤其涉及一种飞控计算机的多余度控制系统，该系统包括:前置处理模块，用于采集飞机控制信号，并传输至飞控处理装置;飞控处理装置有多个，用于接收并处理飞机控制信号，分别得到对应的多个输出信号，后置输出模块用于接收并比较多个输出信号；其中，多个飞控处理装置彼此之间可相互通信，当其中一个飞控处理装置出现异常时，异常飞控处理装置会将异常信息传输至其他未发生异常的飞控处理装置，所述其它未发生异常的飞控处理装置继续正常工作，并根据异常信息定位异常飞控处理装置。本发明通过对飞控系统设置多余度的数据链路，保证系统的稳定性，将多余度的数据链路进行通信连接，能够准确的对故障进行定位分析。
处理装置飞控计算机控制系统控制信号输出信号数据链路异常信息前置处理模块传输保证系统飞控系统飞行控制输出模块通信连接后置飞机采集通信分析

[实用新型]一种自旋翼农业植保无人机-CN201521114502.3有效
发明人：胡沧海 -专利权人：胡沧海
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自旋翼农业植保无人机，包括机体主体、旋翼预旋装置、驱动电机、飞轮、自旋翼装置、作动杆、舵机、航空无刷电机、螺旋桨、储药水箱、喷雾控制及雾化装置、飞控装置和信号接收器，所述机体主体上设有旋翼预旋装置，所述旋翼预旋装置上设有驱动电机，所述驱动电机与飞轮连接，所述飞轮与自旋翼装置连接，所述自旋翼装置与作动杆连接，所述作动杆与舵机连接，所述自旋翼装置右侧与航空无刷电机连接。
一种自旋农业植保无人机

[发明专利]一种保护飞控系统的方法及电路-CN201780069447.6在审
发明人：王昕;冯健 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种保护飞控系统的方法、电路及飞行器。方法包括：获取总操作权限(201)，总操作权限用于判断第一外部系统能否对飞控系统执行操作；接收第一外部系统对飞控系统的操作请求(202)；根据总操作权限和操作请求对操作请求处理(203)，处理包括：允许或阻止第一外部系统对飞控系统进行操作提供了新的保护飞控系统的方法，在对飞控系统的保护和权限控制时，能够提高系统的可靠性、安全性，并且可以降低对处理器资源的占用，减小功耗。
飞控系统操作请求操作权限外部系统电路处理器资源权限控制飞行器功耗减小占用

[发明专利]分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统-CN201911269521.6在审
发明人：施伟璜;李彦之;方宝东;陈晓;黄帆;尤伟;陆希 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种分离式卫星的多冗余磁浮作动器系统，包括6个磁浮作动器，每个磁浮作动器可同时提供水平方向和垂直方向的作用力，任意相邻两个磁浮作动器提供的水平方向作用力正交，作用力水平方向相同的3个磁浮作动器呈品字型，6个磁浮作动器均位于载荷舱舱板边缘位置。本发明布局下的各磁浮作动器能够以较小的作用力实现对载荷舱舱板的控制，提高了卫星的控制效率，节省了能源损耗，具备三轴姿控能力，且完全备份。
分离卫星冗余磁浮作动器系统

[发明专利]非对称泵控单出杆液压缸-电动缸互冗余同步控制系统-CN202210855544.0有效
发明人：孙斌;权龙;葛磊;夏连鹏;梁涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种非对称泵控单出杆液压缸‑电动缸互冗余同步控制系统，涉及电液控制领域，包括单出杆液压缸作动装置、电动缸作动装置和飞机舵面控制单元，单出杆液压缸作动装置和电动缸作动装置均与飞机舵面连接；单出杆液压缸作动装置包括非对称液压泵、单出杆液压缸和第一压力油箱，非对称液压泵的第一油口与单出杆液压缸的无杆腔连接，非对称液压泵的第二油口与单出杆液压缸的有杆腔连接，非对称液压泵的第三油口与第一压力油箱连接；当检测到单出杆液压缸作动装置出现故障时，将单出杆液压缸作动装置设置为旁通状态，将电动缸作动装置作为飞机舵面的驱动装置。本发明提升作动系统的能效的同时降低了作动系统的质量。
对称泵控单出杆液压缸电动冗余同步控制系统

[发明专利]一种战斗教练机中的前后舱飞控系统指令综合方法-CN201711293218.0有效
发明人：陶炬;万天才;孔红华;宋嘉赟;王怀;闫泓宇 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于飞控系统技术，涉及一种战斗教练机中的前后舱飞控系统指令综合方法。本发明包括飞控超控权限开关综合逻辑、飞控超控开关综合逻辑、前后舱驾驶杆/脚蹬综合逻辑和座舱开关综合逻辑。本发明解决了前后舱无机械交联飞控系统的操纵问题，提高了飞控系统安全性，实现了正常情况下前后舱操纵指令叠加和开关指令综合。
一种战斗教练机中的后舱系统指令综合方法

[发明专利]一种基于FPGA控制的飞机货舱门机电驱动装置-CN201711034137.9在审
发明人：吴昊;王鑫;李林;聂振金;张磊;王阿萍;王妍 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动驱动工具，可实现“电传飞控”，具有较高的自动化程度，在可靠性、安全性、维修性指标上实现大幅提高，且加工难度小、成本低、重量轻，适合飞机应用，尤其适合在全电/
机电驱动装置飞机货舱机电控制技术线性作动器传动软轴电动驱动多电飞机控制面板维修性重量轻全电应用自动化航空飞机加工