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[发明专利]多机器人自主控制系统-CN201711435778.5有效
发明人：李泽源;黄廉真;焦建宇;刘越 -专利权人：固高科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机器人自主控制系统，其特征在于，每一个所述机器人包括驱控模块、作动模块；所述驱控模块可控制作动模块进行作动；多个所述驱控模块之间通过现场总线相互通信连接；多个所述驱控模块通过所述现场总线相互协同实现对所述作动模块的同步控制本发明提供的多机器人自主控制系统，安全冗余设计，支持多机器人高实时性同步，同步周期达1ms。分布式运算可省去主控制器，实现从站对从站的数据交互及云端对现场运行监测和调整。
机器人自主控制系统

[实用新型]一种无人机动力系统转发装置-CN201821914019.7有效
发明人：吴志文;沙群;嵇治刚;李永 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机动力系统转发装置，包括：设备盒，设备盒上设有多个动力系统设备接口和多个飞控机接口，多个动力系统设备接口用于与对应的动力系统设备连接，多个飞控机接口用于与飞控机连接；控制板，控制板上设有控制器、多个动力系统设备通讯模块、多个飞控机通讯模块；多个动力系统设备通讯模块用于通过对应的动力系统设备接口接收对应的动力系统设备的数据并发送至控制器，并将控制器的指令通过对应的动力系统设备接口发送至对应的动力系统设备；多个飞控机通讯模块用于通过对应的飞控机接口接收飞控机的指令并发送至控制器，并将控制器的数据通过对应的飞控机接口发送至飞控机。
动力系统飞控机控制器设备接口发送本实用新型设备通讯通讯模块转发装置控制板设备盒指令接口接收设备连接数据通过传输

[发明专利]一种电动无人机导航飞控系统试验台-CN201710454392.2有效
发明人：姚振智;李梦玮;巩潇;陈渌萍;赵晓飞;韩方旭 -专利权人：工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动无人机导航飞控系统试验台。所述电动无人机导航飞控系统试验台包括：机械支撑框架，其上设置有待测导航飞控系统；无人机动力组，其设置在机械支撑框架上；振动模拟装置，其设置在无人机动力组上；调准导航飞控系统，其设置在机械支撑框架上；数据记录仪，其设置在机械支撑框架上，数据记录仪分别与待测导航飞控系统以及调准导航飞控系统连接；电源，其与无人机动力组连接。本申请提供了一种能够在地面环境下模拟无人机工作装机环境，对待测导航飞控系统性能进行测试以及对无人机工作环境进行检测并为无人机导航飞控系统能在作业场地正常工作提供测试保障的电动无人机导航飞控系统试验台，提高了无人机作业的安全与可靠性
一种电动无人机导航系统试验台

[实用新型]保温杯抛底设备-CN202121047712.0有效
发明人：徐金仙 -专利权人：上海捷至翔智能设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：保温杯抛底设备，包括：床身、待加工物件、刀具组件、旋转轴组件、第一方向往复移动组件、力控作动组件。旋转轴组件具有夹持部件，力控作动组件包括力控滑动部件和力控作动部件，第一方向往复移动组件、力控滑动部件和力控作动部件相连接后架设于床身上用以带动旋转轴组件在第一方向上往复移动。在进行抛光时，旋转轴组件带动待加工物件与刀具组件相靠抵；力控作动部件能够保持接触力恒定。夹持部件用夹持并带动待加工物件绕待加工物件的第一轴线旋转。据此，能够简化保温杯抛光设备，并且能够提高抛底工序的效率，进而在抛光工作流水作业中节拍和谐，在简单的设备中设置相关力控部件，改善抛底的效果和质量，设备成本进一步降低。
保温杯设备

[发明专利]作动器和作动系统-CN202210015765.7有效
发明人：谷智超;陈骐;徐凯;俞雪暘;刘继;张冲;吴昉晟;段定杰 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种作动器和作动系统，所述作动器包括致动器、液压回路、模式选择阀、状态切换阀和故障检测组件，其中所述模式选择阀具有将液压回路的液压流体提供至所述致动器的第一状态以及阻断所述液压回路对所述致动器的液压流体供给的第二状态本申请的作动器和作动系统在模式切换进行检测，还能对切换回路进行快速隔离故障，提高作动器的健康管理能力，提高作动器的可维护性。
作动器系统

[发明专利]一种飞控系统备用电源地面使用保护方法-CN201711388984.5有效
发明人：刘华辉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明设计一种主飞控系统备用电源地面使用保护控制逻辑。通过提供一种飞控系统备用电源地面使用保护方法，包括：采集发动机工作信号、地面轮载信号和空速信号；当飞机空速小于60公里/小时，地面轮载信号承载和发动机不工作条件同时满足且能持续保持5分钟时，给出备用电源‑飞控专用电池‑给主飞控系统供电的断开控制信号，并通过该信号断开飞控专用电池给主飞控系统供电；这时主飞控系统使用机上其他余度电源供电，或者地面电源供电；当飞机空速小于60公里/小时，地面轮载信号承载和发动机不工作任一条件不满足，或同时满足不能持续保持5分钟时，继续保持备用电源‑飞控专用电池‑给主飞控系统供电。
一种系统备用电源地面使用保护方法

[发明专利]基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面-CN201710657362.1有效
发明人：解静峰;宋磊;黄俊;付竟成;卫晨豪;陆孝强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰流板和后缘舵面配合的飞翼布局飞机的气动舵面，包括气动控制面、作动系统和混合控制系统；气动控制面设有后缘控制面和扰流板，混合控制系统发送指令，通过作动系统控制后缘控制面和扰流板，对飞机进行控制
基于扰流板后缘配合布局飞机气动

[发明专利]一种应用于液压压力机的电液作动系统-CN202110128913.1有效
发明人：姚静;何源通;张遨翔;尹钰鑫;沙桐;凌家胜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种应用于液压压力机的电液作动系统，其包括伺服电机、双向定量小排量液压泵、上位油箱、电磁开关阀、压力保护阀、充液单向阀、补油单向阀、非对称液压缸、压力传感器、位移传感器和信号采集与控制单元。本发明通过引入电磁开关阀来代替液控单向阀，对电液作动系统的非对称液压缸无杆腔油液进行主动配流，利用控制算法提升系统的位置控制精度和响应速度，解决了液控单向阀响应慢，以及液控单向阀控制性能受油液压力波动影响的问题，同时本发明构型上减小了泵的排量，进而泵的体积和重量减小，进一步提高了作动器的集成化程度，降低了成本。
一种应用于液压压力机电液作动系统

[发明专利]时间同步方法、多余度飞控系统以及可读存储介质-CN202211218859.0在审
发明人：甘浩;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间同步方法、多余度飞控系统以及可读存储介质，其中方法包括：定时定时接收到所述多余度飞控系统的第二飞控单元发送的第一数据包时，发送第二数据包至所述第二飞控单元；接收到所述第二飞控单元发送的第三数据包时，基于所述第一数据包、所述第二数据包以及所述第三数据包，确定所述第一飞控单元的第一时钟与所述第二飞控单元的第二时钟之间的时间偏差；基于所述时间偏差调节所述第一时钟。本发明可以准确实现第一飞控单元与第二飞控单元之间的时间同步，进而可实现飞行器的多余度飞控系统中各个飞控单元之间的时间同步。
时间同步方法多余度飞控系统以及可读存储介质

[实用新型]按键装置及具该按键装置的可携带式通讯装置-CN200920147289.4无效
发明人：何进兴 -专利权人：华晶科技股份有限公司
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种可携带式通讯装置，包括有具相互连接的侧板与顶板的壳体、容置于该壳体的按键装置、组设于该侧板的作动按钮、及第一作动模块。按键装置包括有滑接于该壳体内的主体、至少一由主体延伸至接近作动按钮且弯折有受压部的折曲弹臂，作动按钮抵顶于受压部、由主体延伸的触控杆、及由主体向顶板延伸且凸伸出顶板的释放凸部；第一作动模则组设于可携带式通讯装置内，至少具有保持受压制于触控杆以维持第一作动模块的关闭状态的讯号发送钮，由按压作动按钮且外拉释放凸部可使触控杆脱离讯号发送钮，进而令第一作动模块的功能开启。
按键装置携带式通讯

[实用新型]闭式液压伺服加载系统、液压装置以及加载设备-CN201520633571.9有效
发明人：梁家源;成亚军;赵淑梅;陆桂清;梁昌荣 -专利权人：深圳市达丰科技有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭式液压伺服加载系统、液压装置以及加载设备。该加载系统包括：作动器、液压模组、传感模组以及控制模组，液压模组用于驱动作动器，其包括电机、双向油泵、液控单向阀以及油箱，双向油泵的一个油口通过第一油路与作动器的无杆腔连通，另一油口通过第二油路与作动器的有杆腔连通，液控单向阀的进油口与油箱相通，出油口接入第二油路，控制油口接入第一油路。本实用新型闭式液压伺服加载系统不需要伺服阀、体积庞大的伺服油源，更不需要大量的液压油、液压阀件，成本大为降低；系统的加、卸载过程完全由电机的转速和转向来控制，液控单向阀能够有效地实现加载补油与卸载泄油，系统不存在流量和压力过剩，不存在溢流，发热量少。
液压伺服加载系统装置以及设备

[实用新型]飞控和内置机载计算机-CN202222698868.6有效
发明人：胡爱华;刘哲宁;刘一 -专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞控和内置机载计算机，包括机载计算机、飞控主板和涡轮风扇，所述机载计算机的底部装设有飞控主板，所述飞控主板与机载计算机为一体化结构，所述飞控主板底部安装有底盖，所述涡轮风扇预设在所述底盖底部该飞控和内置机载计算机，将飞控和机载计算机相结合，避免复杂接线导致的事故和问题。将机载计算机信号和热量对飞控的干扰降至最低。使传统飞控系统具有高级控制能力和复杂运算能力，提供更为丰富和简易的外围设备接入能力，并具有机载计算机信号与飞控无干扰，接线简单，稳定可靠，使传统飞控系统具有高级控制和复杂运算能力，方便传感器接入和飞控和机载计算机内置热学隔离，机载计算机发热量对飞控无影响。
内置机载计算机

[实用新型]基于FPGA分布式高安全性的飞行控制系统及飞行器-CN201621458210.6有效
发明人：董其才;吴其琦;赵正峰;张冲;徐亚妮;吴奕辰;胡志伟 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子技术改进领域，提供了一种基于FPGA分布式高安全性的飞行控制系统，所述飞行控制系统包括若干飞控子系统及仲裁器，若干所述飞控子系统的输出端分别连接所述仲裁器的输入端；所述飞控子系统，用于读取各个传感器数据，进行飞行姿态计算，运行控制算法，并输出飞行控制数据；所述仲裁器，用于接收各个飞控子系统传输的数据，对数据去除最大值和最小值并求出平均值，根据平均值选出最接近的飞行数据并输出控制飞行。对于安全性较低的场合可以少装子飞控，从而减少成本，维护方便，出现故障的子飞控，可以单独更换，无需取下整个飞控系统进行维修。
基于 fpga 分布式安全性飞行控制系统飞行器

[发明专利]伺服作动器液压保护模块结构-CN201110318505.9有效
发明人：朱晓兵 -专利权人：无锡市海航电液伺服系统有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明提供了伺服作动器液压保护模块结构，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于：其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口
伺服作动器液压保护模块结构

[发明专利]一种无人机避障系统及避障方法-CN201811192179.X在审
发明人：顾娜;郭亚琴;季肖枫 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，尤其为一种无人机避障系统及避障方法，包括无人机本体，所述无人机本体包括探测雷达模块、飞控模块、舵机、可动翼面模块和动力模块，所述探测雷达模块、飞控模块、舵机和可动翼面模块依次连接，所述动力模块与飞控模块连接，所述无人机本体的底部固定安装有梯形块，梯形块的底部开设有第一凹槽。
探测雷达避障避障系统动力模块梯形块舵机可动翼面模块连接探测盲区旋转调节依次连接自动巡航有效地电机释放便利

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